一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法与流程

本发明涉及自动化取料机，具体为一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法。

背景技术：

1、门式刮板取料机是一种较大取料能力、较大跨距的非标定制设备，可实现跨越料堆，刮取堆积在料仓内的矿石、原煤、木片等多种散状物料，主要应用于冶金、矿山、建材、电力、化工、水泥等行业的不要求物料均化的条形仓储料场，可在一个料场中布置多种物料，取料效率高。

2、现有的自动化取料机存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp2016204063a公开了取料机的提升方法，但是上述文件中无法实时监测出物料距离刮板的距离，容易造成取料效率低的技术问题；

4、2、专利文件kr101477099b1公开了取料机，但是上述文件中取料链条容易在使用过程出现拖链等情况，进而造成取料效率降低的技术问题；

5、3、专利文件kr1020160114911a公开了混合取料机，但是上述文件中的取料机的移动较为不便，容易造成使用范围较小技术问题；

6、4、专利文件cn214878592u公开了一种半门式刮板取料机的刮板输送系统，但是上述文件中在对物料进行运输过程汇总，容易出现物料堵塞的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机，包括数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据发送模块，所述数据发送模块通过电性连接有操作台，所述操作台通过电性连接有执行机构，所述操作台顶部通过电性连接有声光报警器；

3、所述执行机构包括有门架，所述门架的一端通过螺栓安装有摆动端梁，所述门架外壁的底部的前端安装有第一摄像机，且第一摄像机与数据采集模块通过电性连接；

4、所述门架的另一端通过螺栓安装有固定端梁，所述固定端梁的一侧固定连接有两组安装杆，安装杆的底部通过转轴安装有刮板取料系统，所述刮板取料系统包括有一组第一取料架和第二取料架，且第一取料架一端通过转轴安装于固定端梁一侧的底部，所述第一取料架内壁的前、中、后端均放置有保护盒，所述保护盒的内壁存放有毫米波探测雷达，且毫米波探测雷达的输出端均安装于第一取料架的内底壁，所述固定端梁的顶部安装有一组第二摄像机，且第二摄像机与数据采集模块通过电性连接。

5、优选的，所述第一取料架内壁的两端均活动连接有从动引导轮，从动引导轮的外壁活动连接有取料链条，取料链条的外壁通过螺栓安装有若干个刮板本体，取料链条内壁的一端安装有主动引导轮，且主动引导轮的外壁活动连接于第二取料架内壁的一端。

6、优选的，所述摆动端梁的底部通过螺栓安装有一组摆动端大车行走，固定端梁底部的两端均固定连接有固定腿，固定腿的底部均通过螺栓安装有固定端大车行走，摆动端大车行走和固定端大车行走底部的中部均安装有若干个行走轮，行走轮的外壁均安装有第二电动机，摆动端大车行走和固定端大车行走底部的两端均安装有液压缸，且液压缸的底部均安装有固定座。

7、优选的，所述固定端梁的顶部安装有一组制动器，制动器输出端安装有卷扬机，卷扬机的输出端安装有收集辊，收集辊的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳外壁的中部安装有第一滑轮，第一滑轮的外壁活动连接有固定架，且固定架的底部安装于门架顶部的中部，钢丝绳的另一端缠绕安装有第二滑轮，第二滑轮的底部固定连接有连接架，且连接架的底部安装于第一取料架的外壁。

8、优选的，所述固定腿外壁的中部固定连接有支撑台，支撑台的顶部固定连接有一组安装轴，且安装轴的内壁活动连接于第二取料架的外壁，安装轴的一端均安装有第一电动机，且第一电动机的输出端安装于主动引导轮的一侧。

9、优选的，所述固定端梁顶部的一侧安装有控制室，且控制室的内底壁安装于操作台的底部，固定端梁的外壁和支撑台的外壁均设置有阶梯。

10、优选的，所述支撑台一侧的底部固定连接有一组引导槽，且引导槽的内壁活动连接于刮板本体的外壁，所述引导槽的一端固定连接有导槽系统，且导槽系统位于支撑台的下方，通过接收刮板取料系统输出的物料并下料。

11、优选的，所述导槽系统包括有底座，底座的顶部开设有运输槽，运输槽的内壁安装有传动带，运输槽的顶部安装有漏斗，漏斗的外壁安装有若干个震动器，震动器的输出端贯穿漏斗的外壁安装有震动板，且震动板的一面活动连接于漏斗的内壁。

12、优选的，该双刮板双卷扬结构的自动化取料机的取料步骤如下：

13、s1、通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台调节第一取料架的角度，进而能够提高装置的取料效率；

14、s2、通过从动引导轮和主动引导轮的位置设置，能够在第一取料架调节角度时，提高取料链条运动时的稳定性，进而降低取料链条出现脱链的情况，再通过第一电动机带动主动引导轮旋转，主动引导轮带动取料链条移动，再通过刮板本体完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

15、s3、通过毫米波探测雷达探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，通过操作台控制卷扬机带动收集辊旋转，收集辊旋转能够带动钢丝绳移动，通过第一滑轮和第二滑轮的设置，钢丝绳移动能够带动连接架移动，进而能够调节第一取料架的角度，且根据两组毫米波探测雷达所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

16、s4、通过刮板取料系统将物料运输到导槽系统的漏斗内，物料通过漏斗进入到运输槽的传动带上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器和震动板的设置，通过震动器带动震动板震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。

17、优选的，在所述步骤s1中还包括如下步骤：

18、s11、第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，在遇到特殊情况时可通过声光报警器进行警报；

19、在所述步骤s3中还包括如下步骤：

20、s31、通过摆动端大车行走和固定端大车行走的设置，通过操作台控制第二电动机带动行走轮旋转，进而能够带动取料机进行移动，进而提高其取料范围。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1.本发明通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时探测的距离，通过操作台调节第一取料架的角度，进而能够提高装置的取料效率；

23、2.本发明通过从动引导轮和主动引导轮的位置设置，能够在第一取料架调节角度时，提高取料链条运动时的稳定性，进而降低取料链条出现脱链的情况，再通过第一电动机带动主动引导轮旋转，主动引导轮带动取料链条移动，再通过刮板本体完成刮料，进而能够在取料时降低出现脱链等故障情况，提高取料效率；

24、3.本发明通过毫米波探测雷达探测出测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，通过操作台控制卷扬机带动收集辊旋转，收集辊旋转能够带动钢丝绳移动，通过第一滑轮和第二滑轮的设置，钢丝绳移动能够带动连接架移动，进而能够调节第一取料架的角度，且根据两组毫米波探测雷达所检测的数据，能够分别根据物料的高度对两组的第一取料架的角度进行调节，进而能够提高取料范围和取料的效率；

25、4.本发明通过刮板取料系统将物料运输到导槽系统的漏斗内，物料通过漏斗进入到运输槽的传动带上，进而完成对物料进行运输，在使用漏斗的过程中，为避免物料出现堵塞的情况，通过使用震动器和震动板的设置，通过震动器带动震动板震动感，进而避免出现堵料的情况，提高下料的效率。