专利名称：：一种双支腿循环流化床机组自动控制方法及其系统的制作方法
技术领域：
：本发明有关于工控
技术领域：
，尤其是有关于对工业仪器进行自动控制的技术，具体地讲是一种双支腿循环流化床机组自动控制方法及其系统。
背景技术：
：循环流化床锅炉(以下简称CFB)作为一种新型燃烧技术，其在燃烧过程中能有效的控制S02和NOx的生成和排放，是一种相对清洁的燃烧方式；CFB锅炉还可以将煤矿挑选剩下的煤矸石、劣质煤、煤泥作为燃料来发电；大型CFB锅炉的热效率普遍达90%以上。因此，在我国目前环保要求日益严格，煤种变化较大和电厂负荷调节范围较大的情况下，CFB将成为发电厂和热电厂优选的技术之一。截至2005年中期，据不完全统计，我国共有35t/h以上不同容量等级的循环流化床锅炉2100多台、发电功率25000MW投入商业运行，约占电力行业锅炉总台数的三分之一强，装机总容量的8%。其中440480t/h的CFB锅炉150多台，现在，我国已成为世界上CFB机组数量最多、总装机容量最大和发展速度最快的国家。国内采用法国ALSTON技术生产的循环流化床机组最近几年投产的有；四川白马示范电厂1X300丽；大唐国际云南红河电厂2X300丽；秦皇岛秦热有限公司2X300丽等。此种类型循环流化床锅炉具有双支腿结构，与单炉膛结构循环流化床锅炉不同，对热工自动控制技术提出了更高的要求。虽然CFB锅炉，尤其是中小型CFB锅炉已经大量投入商业化运行，但控制问题一直是CFB锅炉的主要问题之一，其燃烧、协调自动控制系统基本投不上，或投入率很低，实际运行中靠手动操作。主要原因在于CFB锅炉自身的工艺特点复杂，它比普通锅炉耦合关系更加复杂，被控对象非线性更严重。在实际调试过程中发现双支腿循环流化床锅炉的惯性要远比常规煤粉炉要大，在给煤量扰动后，1620分钟后主汽压力才有反应，而煤粉炉的迟延时间是46分钟。这就大大限制了双支腿CFB机组的变负荷速率，因此有必要认真研究双支腿CFB机组的控制策略，以提高大型CFB机组燃烧和协调控制系统的控制品质。而目前现有的CFB机组的控制技术仅为针对单炉膛的控制技术，无法应用到双支腿循环流化床机组自动控制中，其未考虑"翻床"控制逻辑设计，均为小型循环床锅炉，热惯性相比1025t/h双支腿循环流化床锅炉小很多，易于控制。
发明内容本发明正是鉴于上述问题而提出，其目的在于解决双支腿结构循环流化床机组大迟延、强耦合、非线性、易"翻床"等控制难点，提高双支腿循环流化床机组AGC负荷跟踪性能和锅炉运行的稳定性、经济性。为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种双支腿循环流化床机组自动控制方法，该方法包括以下步骤输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。为了实现上述目的，本发明的实施例还提供一种双支腿循环流化床机组自动控制系统，该系统包括输入单元，用于输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；主指令生成单元，用于根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；控制指令生成单元，用于根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；阀位指令生成单元，用于根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。本发明的有益效果在于实现了双支腿循环流化床机组的整体控制功能，确保整套机组的快速升降负荷的需要，并满足电网调度部门的要求，填补了国内双支腿循环流化床锅炉机组控制空白。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中图1所示的是本发明实施例1的一种双支腿循环流化床机组自动控制系统的结构框图。图2所示的是本发明实施例1的一种双支腿循环流化床机组自动控制系统的主指令生成单元的结构框图。图3所示的是本发明实施例1的双支腿循环流化床机组自动控制方法的流程图。图4所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组的结构示意图。图5所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组自动控制系统的结构框图。图6所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组自动控制系统的协调控制系统的电路图。图7所示的是本发明实施例2的给煤控制系统的结构示意图。图8所示的是本发明实施例2的一次风控制系统的结构示意图。图9所示的是本发明实施例2的二次风控制系统的结构示意图。具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。本发明实施例提供一种双支腿循环流化床机组自动控制方法及其系统。以下结合附图对本发明进行详细说明。5实施例1图1所示的是本发明实施例1的一种双支腿循环流化床机组自动控制系统的结构框图，如图l所示，该系统包括输入单元101，用于输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；主指令生成单元102，用于根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；控制指令生成单元103，用于根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；阀位指令生成单元104，用于根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。其中，如图2所示，本发明实施例1的双支腿循环流化床机组自动控制系统的主指令生成单元102还包括机组热量信号生成模块201，用于根据所述汽机一级压力信息和所述汽包压力信息生成机组热量信号；机前压力设定值生成模块202，用于根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成机前压力设定值；汽机能量需求信号生成模块203，用于根据所述汽机一级压力信息、所述机前压力信息和所述机前压力设定值生成汽机能量需求信号；指令生成模块204，用于根据所述热量信号和所述汽机能量需求信号生成所述锅炉主指令。图3所示的是本发明实施例1的双支腿循环流化床机组自动控制方法的流程图。以下，结合图3详细说明本发明实施例1的双支腿循环流化床机组自动控制方法S301:输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；S302:根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；S303:根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；S304:根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。其中，在本发明实施例1中，上述步骤S302还包括如下步骤根据所述汽机一级压力信息和所述汽包压力信息生成机组热量信号；根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成机前压力设定值；根据所述汽机一级压力信息、所述机前压力信息和所述机前压力设定值生成汽机能量需求信号；根据所述热量信号和所述汽机能量需求信号生成所述锅炉主指令。其中，上述一次风指令和二次风指令是由给煤量指令计算而得。本发明的实施例1实现了双支腿循环流化床机组的整体控制功能，确保整套机组的快速升降负荷的需要，并满足电网调度部门的要求，填补了国内双支腿循环流化床锅炉机组控制空白。实施例2图4所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组的结构示意图，其中如图4所示，本发明实施例2的双支腿循环流化床机组包括燃烧室401、旋风分离器402、烟气加热器403、外置床换热器404、二次风405、一次风406、锥形阀407、石灰石加料装置408、给煤装置409。其中，烟气加热器403包括过热器、再热器、省煤器、空预器(均未图示)。图5所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组自动控制系统的结构框图。图6所示的是本发明实施例2的双支腿循环流化床机组自动控制系统的协调控制系统的电路图。本发明实施例2的双支腿结构循环流化床机组自动控制系统的协调控制策略采用改进型直接能量平衡(DEB)协调控制策略。该协调控制策略是一种考虑了机组能量平衡的自解耦控制，自动补偿机组滑压变负荷过程中锅炉蓄热、负荷斜坡变化产生的调节器静态偏差。如图5、6所示，本发明实施例2的双支腿循环流化床机组自动控制系统输入信号第一级压力(压力变送器)、汽包压力(压力变送器)、机前压力(压力变送器)、机组实发功率(功率变送器)、目标负荷(运行人员画面输入)。输出信号锅炉主指令(给煤控制系统总煤量定值)、一次风量指令(一次风控制系统一次风量定值)、二次风量指令(二次风控制系统二次风量定值)、汽机综合阀位指令(汽轮机控制系统综合阀位定值)。输入信号汽机一级压力、机前压力和汽包压力计算得出机组热量信号，根据汽机一级压力、机前压力和机前压力设定值计算得出汽机能量需求，送入锅炉控制PID调节器，其输出为锅炉主指令，送入给煤控制系统作为总煤量的定值。机组实发功率送入汽机控制PID，其输入为汽机综合阀位指令，通过硬接线A0(420mA)送入汽机电液控制系统(简称DEH)控制汽机的调门开度。控制系统图如下图所示为进一步提高控制品质，在锅炉主控调节器后引入了负荷指令的综合前馈，综合前馈的微分时间和增益等参数是可变的(参照表1)，在负荷指令接近目标负荷时逐渐减小微分时间和微分增益，通过参数调整使锅炉负大型循环流化床锅炉较强的蓄热能力对负荷初始响应有好处，可减小机前压力和机前压力设定值的偏差，但给煤系统的大迟延很不利于大型CFB机组的滑压运行。若投入滑压运行方式，协调控制系统在机组升降负荷时需要根据CFB锅炉的动态特性计算滑压设定值(参照表2)。本文采用三阶惯性环节拟合滑压设定曲线，滑压设定值的变化特性近似于对滑压目标值的一阶惯性加纯迟延的处理，符合锅炉的实际响应特性。具体参数需要在实际煤量扰动试验中确定。机组目标负荷与负荷指令的差丽综合前馈的微分时间综合前馈的微分增益0200520350603010015060表1
tableseeoriginaldocumentpage8表2本发明实施例2中，通过改变二次风量和一次风量，可以快速提高机组的负荷响应特性，通过给煤量不变工况下的送风量扰动试验发现，主汽压力对送风量扰动的迟延和惯性时间为34min。基于上述原因，在流化床锅炉的负荷调整中，应保持煤量与负荷指令间的对应关系，机前压力调节器仅在一定范围内修正给煤量定值；一次风量和二次风量定值应由给煤指令而不是锅炉热负荷或主汽流量计算生成。表3所示的是煤量和一次风量定值函数(机组不同相应参数需要调整)、表4所示的是煤量和二次风量定值函数(机组不同相应参数需要调整)。表3tableseeoriginaldocumentpage8表4本发明实施例2中，负荷指令在起始以较大的速率变化，并在动态中有一定的超调量，接近目标值时超调量逐渐减少。采用三阶惯性环节拟合滑压设定曲线，滑压设定值的变化特性近似于对滑压目标值的一阶惯性加纯迟延的处理，符合锅炉的实际响应特性。保持煤量与负荷指令间的对应关系，机前压力调节器仅在一定范围内修正给煤量定值(机前压力调节器的输出有限幅，其限幅值为[+15，_15]，这样可以保证调节器不会过度超调)；一次风量和二次风量定值应由给煤指令而不是锅炉热负荷或主汽流量计算生成。大型循环流化床锅炉较强的蓄热能力对负荷初始响应有好处，可减小机前压力和机前压力设定值的偏差，但给煤系统的大迟延很不利于大型CFB机组的滑压运行。若投入滑压运行方式，协调控制系统在机组升降负荷时需要根据CFB锅炉的动态特性计算滑压设定值。本发明实施例2中，采用三阶惯性环节拟合滑压设定曲线，滑压设定值的变化特性近似于对滑压目标值的一阶惯性加纯迟延的处理，符合锅炉的实际响应特性。具体参数需要在实际煤量扰动试验中确定。以下，分别叙述本发明实施例2的给煤控制方案、一次风控制方案、二次风控制方案。1.给煤控制方案图7所示的是本发明实施例2的给煤控制系统的结构示意图。300丽循环流化床锅炉的给煤系统一般为2级给煤，煤仓出口采用4条独立的输煤线路，每条输煤线路均由称重式皮带给煤机、耐压埋刮板输煤机、卸料装置组成，卸料装置最后接入布置在回料器至炉膛连接灰道上的空气吹扫防堵的给煤装置。每条输煤线路设计给煤量至少为68t/h，炉膛左右侧分别给煤，分别接有2条输煤线路，锅炉正常运行后，左右侧给煤量应保持平衡，否则会影响锅炉左右侧床压的稳定，严重时会导致CFB锅炉"翻床"，被迫停机处理。根据CFB机组给煤系统的特点，设计左右侧2台称重给煤机为分配控制，同侧内2台称重给煤机有平衡功能，若一条输煤线路发生故障被切除，同侧内另一输煤线路自动将煤量加上。刮板给煤机变频控制为随动控制方式，随相应称重给煤机指令成正比例变化。只有左右侧至少有1条给煤系统投入自动，才允许投入燃料自动。若左侧或右侧给煤失去，锅炉MFT动作。刮板给煤机的随动控制投入，可以加快给煤系统的响应速度。短链给煤系统的随动参数和长链给煤系统的随动参数应有所区别，具体可根据实际试验结果确定。2.—次风控制方案图8所示的是本发明实施例2的一次风控制系统的结构示意图。从一次风机出来的空气分成2路第1路，约占总风量45%的空气经暖风器、一次风空气预热器加热后，作为一次燃烧用风和流化风进入炉膛底部的水冷风室，通过布置在布风板上的风帽使床料流化，并形成向上通过炉膛的气固两相流，该回路上布置有床下风道点火器；第2路，同样经预热的热一次风作为炉膛灰道的输送风。—次风的作用是使床料在炉膛内流化，在50%锅炉负荷范围内，一次风量恒定不变；之后随负荷增加至额定值，一次风量成比例增大。在额定工况下，一次风量约为进人燃烧室的总风量的35%，运行中用气动风量控制挡板使炉膛2个布风板的风量相等。一次风控制系统分为一次风压和一次风量控制系统。—次风压控制系统由锅炉负荷指令和一次风压曲线计算出一次风压设定值，调节2台一次风机入口导叶，使一次风母管压力满足设定要求。一次风量控制系统由左右侧煤量指令和一次风量曲线计算出一次风量设定值，分别调节左右一次风调节挡板开度，使左右一次风量满足设定要求。300丽循环流化床锅炉一般设计为双裤衩结构，运行中要保证左右侧床压的差值在一定范围(一般要求左右侧全炉膛差压之差在lkPa内)，否则会发生"翻床"事故。因此，在一次风量控制回路上增加左右侧床压校正回路，其输出增减左右侧一次风量定值，控制左右侧床压间的差值在一定偏差内。表5所示的是一次风压定值函数(机组不同相应参数需要调整)。tableseeoriginaldocumentpage10表53.二次风控制方案图9所示的是本发明实施例2的二次风控制系统的结构示意图。从二次风机出来的空气分成3路第1路，一部分未经预热的冷二次风作为回料阀上部给煤机密封用风；第2路，经暖风器、二次风空气预热器加热后的热二次风分2层进入炉膛下部内侧和外侧，作为燃烧及燃烧调整用风；第3路，经空气预热器的热二次风作为给煤点吹扫风，防止给煤堵塞。二次风控制系统分为二次风压、左右内外二次风量和氧量控制系统3部分。二次风压控制系统由锅炉负荷指令和二次风压曲线计算出二次风压设定值，调节2台采用分配控制的二次风机动叶开度，使二次风母管压力满足设定要求。氧量控制系统由锅炉热负荷和氧量曲线计算出氧量设定值，使氧量满足设计要求。氧量调节器的输出作为左右内外二次风量设定值的偏置，调节左右内外二次风调门开度。左右内外二次风量控制系统4个单回路PID调节器组成，由左右侧煤量指令和内外二次风量曲线计算出左右侧内二次风量和总二次风量定值，分别控制左右4个内外二次风调门开度。运行中必须要保证左、右侧二次风量的基本相等，否则可能导致双支腿循环流化床锅炉"翻床"事故发生。表6所示的是二次风压定值函数(机组不同相应参数需要调整)。tableseeoriginaldocumentpage11表6另外，本发明实施例2的控制技术采用计算机控制系统来实现，如DCS系统，通过计算机接口采样得到各控制信号，通过汽机控制系统(DEH)控制汽机主调门升降负荷或调节机前压力；通过给煤机变频指令控制总煤量，通过一次风、二次风挡板执行机构控制左、右一次风量，内、外二次风量。实施例中所用PID、加法块、滤波块、减法块、乘法块、无扰切换模块、MA手操器等均为数字控制系统中常用算法块，其整定和计算比较方便。本发明的有益效果本发明技术基本解决了双支腿CFB锅炉的大迟延、强耦合、非线性、易"翻床"等控制难点。实现了双支腿循环流化床机组的整体控制功能要求，确保整套机组的快速升降负荷的需要，并满足电网调度部门的要求。控制策略逻辑清晰，可控性强，具有较强的通用性和实用性。本发明解决了双支腿循环流化床锅炉机组控制问题，解决了引进机组技术的转化和吸收再创造。本发明技术填补了国内双支腿循环流化床锅炉机组控制空白。为国内双支腿循环流化床机组的自动控制系统设计提供了良好借鉴，本发明成功应用于红河发电厂和秦皇岛秦热发电厂的2X300丽循环流化床机组的自动控制系统中，解决机组控制问题，保障了机组安全、稳定、经济运行。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。1权利要求一种双支腿循环流化床机组自动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。2.根据权利要求1所述的双支腿循环流化床机组自动控制方法，其特征在于，所述根据汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令的步骤包括根据所述汽机一级压力信息和所述汽包压力信息生成机组热量信号；根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成机前压力设定值；根据所述汽机一级压力信息、所述机前压力信息和所述机前压力设定值生成汽机能量需求信号；根据所述热量信号和所述汽机能量需求信号生成所述锅炉主指令。3.根据权利要求2所述的双支腿循环流化床机组自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成锅炉主控前馈信号；根据所述热量信号、所述汽机能量需求信号和所述锅炉主控前馈信号生成所述锅炉主指令。4.根据权利要求1所述的双支腿循环流化床机组自动控制方法，其特征在于，所述一次风指令和二次风指令是由给煤量指令计算而得。5.—种双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述系统包括输入单元，用于输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；主指令生成单元，用于根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；控制指令生成单元，用于根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；阀位指令生成单元，用于根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。6.根据权利要求5所述的双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述主指令生成单元包括机组热量信号生成模块，用于根据所述汽机一级压力信息和所述汽包压力信息生成机组热量信号；机前压力设定值生成模块，用于根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成机前压力设定值；汽机能量需求信号生成模块，用于根据所述汽机一级压力信息、所述机前压力信息和所述机前压力设定值生成汽机能量需求信号；指令生成模块，用于根据所述热量信号和所述汽机能量需求信号生成所述锅炉主指令。7.根据权利要求6所述的双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述主指令生成单元还包括前馈信号生成模块，用于根据所述目标负荷信息和所述机组实发功率信息生成锅炉主控前馈信号，所述指令生成模块根据所述热量信号、所述汽机能量需求信号和所述锅炉主控前馈信号生成所述锅炉主指令。8.根据权利要求5所述的双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述一次风指令和二次风指令是由给煤量指令计算而得。9.根据权利要求5所述的双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括给煤控制单元，其包括左侧给煤控制器和右侧给煤控制器，该左侧给煤控制器和右侧给煤控制器根据所述给煤量指令分别控制所述双支腿循环流化床机组的左右两条输煤线路的给煤量，且该左右两条输煤线路的给煤量保持平衡；一次风控制单元，其包括一次风压模块和一次风量模块，所述一次风压模块根据所述一次风指令调节风机入口导叶；所述一次风量模块根据所述一次风指令调节一次风机挡板开度；二次风控制单元，其包括二次风压模块、二次风量模块和氧量控制模块，所述二次风压模块根据所述二次风指令调节风机入口导叶；所述二次风量模块根据所述二次风指令调节二次风机挡板开度；所述氧量控制模块根据所述二次风指令调节二次风机调门开度。10.根据权利要求9所述的双支腿循环流化床机组自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括床压校正单元，用于分别调节所述一次风和所述二次风，以控制所述双支腿循环流化床机组的左右侧床压间的差值。全文摘要本发明提供一种双支腿循环流化床机组自动控制方法及其系统，该方法包括以下步骤输入所述双支腿循环流化床机组的汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息、机组实发功率信息；根据所述汽机一级压力信息、汽包压力信息、机前压力信息、目标负荷信息和机组实发功率信息生成锅炉主指令；根据所述锅炉主指令生成给煤量指令、一次风指令、二次风指令，以分别控制所述双支腿循环流化床机组的给煤量、一次风、二次风；根据所述目标负荷信息、机组实发功率信息生成汽机综合阀位指令，以控制所述双支腿循环流化床机组的调门开度。本发明实现了双支腿循环流化床机组的整体控制功能，填补了国内双支腿循环流化床锅炉机组控制空白。文档编号F23C10/28GK101769530SQ20091007608公开日2010年7月7日申请日期2009年1月5日优先权日2009年1月5日发明者宋兆星,李卫华,骆意申请人:华北电力科学研究院有限责任公司