机组除霜控制方法和装置与流程

本发明涉及除霜技术领域，具体而言，涉及一种机组除霜控制方法和装置。

背景技术：

目前多联机、热泵热水器、风冷模块机等风冷型热泵空调，广泛应用于中小型工程中。空调主要采用逆卡诺循环原理，在冬季制热时，从低温空气中吸收尽量多的热量，因此换热器的换热效率就变得尤为重要。而换热效率主要受换热面积，传热系数等因素影响。当换热器结霜后，将减小换热面积，增大传热系数，更重要的是减少进风量，直接导致室外机不能与空气换热。所以除霜不及时导致冻结换热器时，对空调性能是一种严重隐患，将极大的降低空调性能。

风冷型热泵空调具有性能较高，环保节能，节省安装空间，不需要专用机房专人值守等优点，所以在寸土寸金的城市中应用极为广泛。如果热泵空调在冬季运行过程中，出现换热器结霜，机组冻结等原因导致风机不能正常吸入空气，热泵空调制热性能优势将基本消失，白白浪费电能的同时达不到冬季用户制热的需求。

目前，对于结霜检测主要采用的出气温度加化霜感温包进行结合判断，属于间接除霜模式，也即是，在机组已经结霜，性能已经下降之后才开始缓慢除去已冻结并早已堵塞换热器进风通道的冰霜，这样的除霜务必花费更长的时间，耗费更多的压缩机电能。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种机组除霜控制方法和装置，以解决现有技术中在已经存在大量结霜的情况下再进行除霜保护，导致除霜耗时长，耗电量大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机组除霜控制方法。根据本发明的机组除霜控制方法包括：获取机组直触式传感器的运行参数；根据获取的所述运行参数判断所述机组是否处于表征机组换热器结霜的状态；当判断出所述机组处于表征所述机组换热器结霜的状态时，开启除霜模式对所述换热器进行除霜处理。

可选地，获取的所述运行参数包括：所述直触式传感器的运行距离和运行力；根据获取的所述运行参数判断所述机组是否处于表征机组换热器结霜的状态包括：判断所述运行距离是否小于预设距离，并判断所述运行力是否大于预设运行力；当所述运行距离小于所述预设距离，并且所述运行力大于所述预设运行力时，确定所述机组处于表征所述机组转热器结霜的状态。

可选地，还包括：在开启除霜模式对所述换热器进行除霜处理的同时，记录除霜时间；当除霜时间达到预设时间时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力；判断重新获取的运行距离是否小于所述预设距离，并判断重新获取的运行力是否大于等于所述预设运行力；当所述重新获取的运行距离大于等于所述预设距离，并且所述重新获取的运行力小于等于所述预设运行力时，确定除霜结束，退出所述除霜模式。

可选地，当除霜时间达到预设时间时，还包括：获取化霜感温包检测到的温度；判断所述化霜感温包检测到的温度是否大于等于第一预设温度；当所述化霜感温包检测到的温度大于等于所述第一预设温度时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力。

可选地，还包括：当所述运行距离大于等于所述预设距离，或者所述运行力小于等于所述预设运行力时，确定所述换热器未出现结霜。

可选地，还包括：当所述运行距离大于等于所述预设距离，或者所述运行力小于等于所述预设运行力时，获取化霜感温包检测到的温度和所述换热器的出气温度；判断所述化霜感温包检测到的温度是否小于第二预设温度，并且持续时间是否大于阈值时间；当所述化霜感温包检测到的温度小于所述第二预设温度，并且持续时间大于所述阈值时间时，判断所述换热器的出气温度是否小于第三预设温度；当所述换热器的出气温度小于所述第三预设温度时，确定所述换热器结霜。

可选地，所述直触式传感器为多个，分别设置在机组的不同位置，用于检测机组不同位置处的结霜情况。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种机组除霜控制装置。根据本发明的机组除霜控制装置包括：第一获取单元，用于获取机组直触式传感器的运行参数；第一判断单元，用于根据获取的所述运行参数判断所述机组是否处于表征机组换热器结霜的状态；除霜单元，用于当判断出所述机组处于表征所述机组换热器结霜的状态时，开启除霜模式对所述换热器进行除霜处理。

可选地，获取的所述运行参数包括：所述直触式传感器的运行距离和运行力；所述第一判断单元包括：判断模块，用于判断所述运行距离是否小于预设距离，并判断所述运行力是否大于预设运行力；确定模块，用于当所述运行距离小于所述预设距离，并且所述运行力大于所述预设运行力时，确定所述机组处于表征所述机组换热器结霜的状态。

可选地，还包括：记录单元，用于在开启除霜模式对所述换热器进行除霜处理的同时，记录除霜时间；其中，所述第一获取单元还用于当除霜时间达到预设时间时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力；第二判断单元，用于判断重新获取的运行距离是否小于所述预设距离，并判断重新获取的运行力是否大于等于所述预设运行力；第二确定单元，用于当所述重新获取的运行距离大于等于所述预设距离，并且所述重新获取的运行力小于等于所述预设运行力时，确定除霜结束，退出所述除霜模式。

可选地，还包括：第二获取单元，用于当除霜时间达到预设时间时，获取化霜感温包检测到的温度；第三判断单元，用于判断所述化霜感温包检测到的温度是否大于等于第一预设温度；所述第一获取单元还用于当所述化霜感温包检测到的温度大于等于所述第一预设温度时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力。

可选地，所述第一确定单元还用于当所述运行距离大于等于所述预设距离，或者所述运行力小于等于所述预设运行力时，确定所述换热器未出现结霜。

可选地，还包括：第三获取单元，用于当所述运行距离大于等于所述预设距离，或者所述运行力小于等于所述预设运行力时，获取化霜感温包检测到的温度和所述换热器的出气温度；第四判断单元，用于判断所述化霜感温包检测到的温度是否小于第二预设温度，并且持续时间是否大于阈值时间；第四判断单元，用于当所述化霜感温包检测到的温度小于所述第二预设温度，并且持续时间大于所述阈值时间时，判断所述换热器的出气温度是否小于第三预设温度；第三确定单元，用于当所述换热器的出气温度小于所述第三预设温度时，确定所述换热器结霜。

根据本发明实施例，通过采用直触式传感器，利用其运行距离和运行力直接确定是否霜冻，比以往依靠间接方式更快捷，所耗时间更短，能够在冰霜还未冻结或冻结未牢固时，及时发现并开启除霜模式，使空调运行更加平稳可靠，提高机组冬季的运行性能和产品品质，节能环保。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机组除霜控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一种可选的机组除霜控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的机组除霜控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种机组除霜控制方法，该方法可以用于设置有直触式传感器(也即是直接接触式传感器)的多联机、热泵热水器、风冷模块机等风冷型热泵空调。下面所述的机组均可以是指上述热泵空调机组。其中，直触式传感器在换热器结霜的情况下，其运行参数，例如，运行距离和运行力(也可称为所需推力)会发生相应的变化，本发明实施例基于该原理提出了上述机组除霜控制方法。

图1是根据本发明实施例的机组除霜控制方法的流程图。如图1所示，该机组除霜控制方法包括步骤如下：

步骤s101，获取机组直触式传感器的运行参数。

当机组正常运行，当室外温度降低至0℃以下，满足直触式传感器开启运行的条件，此时开启直触式传感器，进行结霜检测。具体地，直触式传感器根据换热器(主要是室外机)的结霜情况，发生相应的变化，其参数可以直接传输至控制器。控制器获取直触式传感器的运行参数，以便于判断换热器是否结霜。

步骤s102，根据获取的运行参数判断机组是否处于表征机组换热器结霜的状态。

步骤s103，当判断出机组处于表征机组换热器结霜的状态时，开启除霜模式对换热器进行除霜处理。

当确定出换热器结霜的情况下，控制机组开启除霜模式以对换热器进行除霜，具体地，可以通过控制四通阀转向，电加热开启或开启旁通管等除霜方式。

根据本发明实施例，通过采用直触式传感器，利用其运行参数直接确定是否霜冻，比以往依靠间接方式更快捷，所耗时间更短，能够在冰霜还未冻结或冻结未牢固时，及时发现并开启除霜模式，使空调运行更加平稳可靠，提高机组冬季的运行性能和产品品质，节能环保。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，本实施例的获取的运行参数包括：直触式传感器的运行距离和运行力；上述步骤s102，根据获取的运行参数判断机组是否处于表征机组换热器结霜的状态包括：判断运行距离是否小于预设距离，并判断运行力是否大于预设运行力；当运行距离小于预设距离，并且运行力大于预设运行力时，确定机组处于表征机组转热器结霜的状态。

预设距离的取值需要视具体设计情况来确定，例如，在一种情况下可以取3mm。预设运行力的取值区间视具体设计情况而定，可取0.1n～10n。预设距离和预设运行力同时作为判断换热器是否结霜的条件，当换热器开始结霜的时候，直触式传感器的运行距离小于该预设距离并且运行力大于该预设运行力，据此来确定换热器是否结霜。

作为上述实施例的一种可选实施方式，本实施例的机组除霜控制方法，还包括：在开启除霜模式对换热器进行除霜处理的同时，记录除霜时间；当除霜时间达到预设时间时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力；判断重新获取的运行距离是否小于预设距离，并判断重新获取的运行力是否大于等于预设运行力；当重新获取的运行距离大于等于预设距离，并且重新获取的运行力小于等于预设运行力时，确定除霜结束，退出除霜模式。

由于除霜属于一种间歇性的过程中，当除霜完成时，为了降低能耗，则需要退出除霜模式。本实施例中，在开启除霜处理的同时，记录除霜的时间，当达到一定时间即预设时间时，则重新判断是否仍处于结霜状态。具体地，可以重新检测直触式传感器的运行距离和运行力，然后采用上述判断结霜方式再次判断，如果不满足上述结霜条件，则可以认为已经除霜结束，退出除霜模式；如果仍旧处于结霜状态，则可以继续进行除霜操作，然后经历预设时间后，重复上述的流程，直到退出结霜模式。

进一步地，在上述实施例中，当除霜时间达到预设时间时，方法还包括：获取化霜感温包检测到的温度；判断化霜感温包检测到的温度是否大于等于第一预设温度；当化霜感温包检测到的温度大于等于第一预设温度时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力。

本实施例中，利用化霜感温包来辅助判断是否除霜结束，具体地，设置第一预设温度，该温度大于0℃。当化霜感温包检测到的温度大于该第一预设温度时，再重新获取直触式传感器的运行距离和运行力，结合上述判断结霜的流程，从而可以提高判定除霜结束的准确性，避免由于误判导致除霜未结束而退出除霜模式的情况。

以具体示例对上述实施例进行描述：

具体地，机组正常运行，当室外温度t1达到0℃时，满足直触式传感器开启运行条件，当直触式传感器的运行距离s1＝0＜3mm(预设距离取3mm)且运行力f1＝3n≥1n(预设运行力取1n)时，判断此时已结霜，立即开启除霜保护模式，进行四通阀换向，电加热开启或旁路开启等处理方式，并记录此时间。当持续时间t2＝1min,化霜感温包温度t1≥9℃(第一预设温度取9℃)时，且直触式传感器运行距离s1≥3mm，运行力f1＝0.1n≤1n时，化霜结束。

图2是根据本发明实施例一种可选的机组除霜控制方法的流程图。该实施例的机组除霜控制方法可以是上述实施例的机组除霜控制方法的一种优选实施方式。如图2所示，该机组除霜控制方法包括步骤如下：

步骤s201，获取直触式传感器的运行距离和运行力。

获取机组直触式传感器的运行参数包括获取运行距离和运行力。

步骤s202，判断运行距离是否小于预设距离，并判断运行力是否大于预设运行力。

步骤s203，当运行距离小于预设距离，并且运行力大于预设运行力时，确定换热器结霜。

步骤s204，开启除霜模式对换热器进行除霜处理。

对于上述步骤s201-s204具体可以参见上述描述，这里不再赘述。

本发明实施例中，当运行距离大于等于预设距离，或者运行力小于等于预设运行力时，可以确定换热器未出现结霜。但是，为了增加结霜检测的可靠性，本发明实施例的一种可替代方式包括：

步骤s205，当运行距离大于等于预设距离，或者运行力小于等于预设运行力时，获取化霜感温包检测到的温度和换热器的出气温度。

步骤s206，判断化霜感温包检测到的温度是否小于第二预设温度，并且持续时间是否大于阈值时间。第二预设温度的取值区间可以是0℃～15℃。

步骤s207，当化霜感温包检测到的温度小于第二预设温度，并且持续时间大于阈值时间时，判断换热器的出气温度是否小于第三预设温度。第三预设温度的取值区间可以是-30℃～0℃。当换热器的出气温度小于第三预设温度时，确定换热器结霜。

也即是在直触式传感器故障或步骤s202未能检测出结霜问题的情况下，采用化霜感温包和出气温度做进一步判断，例如，如果化霜感温包t1＝-7℃＜0℃，持续时间t1＝10min＞5min，且换热器出气温度t2＝6℃＜10℃，则开启化霜模式，进行四通阀换向，电加热开启或旁路开启等处理方式，同时自控系统反馈正在化霜信号。

根据本发明实施例，采用以直触式为主，间接式为辅，双重保险，更加安全可靠。

可选地，直触式传感器为多个，分别设置在机组的不同位置，用于检测机组不同位置处的结霜情况。具体地，直触式传感器可放置于机组1/4、1/2、3/4高处，设置1～12个及以上数量均可。保证机组有霜即除，节能高效运行，并且解决除霜不均匀问题。

本发明实施例还提供了一种机组除霜控制装置。该装置可以通过热泵空调实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的机组除霜控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的机组除霜控制方法,本发明实施例的机组除霜控制方法也可以通过本发明实施例所提供的机组除霜控制装置来执行。

图3是根据本发明实施例的机组除霜控制装置的示意图。如图3所示，该机组除霜控制装置包括：第一获取单元10、第一判断单元20和除霜单元30。

第一获取单元10用于获取机组直触式传感器的运行参数。

当机组正常运行，当室外温度降低至0℃以下，满足直触式传感器开启运行的条件，此时开启直触式传感器，进行结霜检测。具体地，直触式传感器根据换热器(主要是室外机)的结霜情况，发生相应的变化，其参数可以直接传输至控制器。控制器获取直触式传感器的运行参数，以便于判断换热器是否结霜。

第一判断单元20用于根据获取的运行参数判断机组是否处于表征机组换热器结霜的状态。

除霜单元30用于当判断出机组处于表征机组换热器结霜的状态时，开启除霜模式对换热器进行除霜处理。

当确定出换热器结霜的情况下，控制机组开启除霜模式以对换热器进行除霜，具体地，可以通过控制四通阀转向，电加热开启或开启旁通管等除霜方式。

根据本发明实施例，通过采用直触式传感器，利用其运行距离和运行力直接确定是否霜冻，比以往依靠间接方式更快捷，所耗时间更短，能够在冰霜还未冻结或冻结未牢固时，及时发现并开启除霜模式，使空调运行更加平稳可靠，提高机组冬季的运行性能和产品品质，节能环保。

作为本发明实施例的一种可选的实施方式，本实施例的获取的运行参数包括：直触式传感器的运行距离和运行力；第一判断单元包括：判断模块，用于判断运行距离是否小于预设距离，并判断运行力是否大于预设运行力；确定模块，用于当运行距离小于预设距离，并且运行力大于预设运行力时，确定机组处于表征机组换热器结霜的状态。

预设距离的取值需要视具体设计情况来确定，例如，在一种情况下可以取3mm。预设运行力的取值区间视具体设计情况而定，可取0.1n～10n。预设距离和预设运行力同时作为判断换热器是否结霜的条件，当换热器开始结霜的时候，直触式传感器的运行距离小于该预设距离并且运行力大于该预设运行力。据此来确定换热器是否结霜。

作为上述实施例的一种可选实施方式，本实施例的机组除霜控制装置还包括：记录单元，用于在开启除霜模式对换热器进行除霜处理的同时，记录除霜时间；其中，第一获取单元还用于当除霜时间达到预设时间时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力；第二判断单元，用于判断重新获取的运行距离是否小于预设距离，并判断重新获取的运行力是否大于等于预设运行力；第二确定单元，用于当重新获取的运行距离大于等于预设距离，并且重新获取的运行力小于等于预设运行力时，确定除霜结束，退出除霜模式。

由于除霜属于一种间歇性的过程中，当除霜完成时，为了降低能耗，则需要退出除霜模式。本实施例中，在开启除霜处理的同时，记录除霜的时间，当达到一定时间即预设时间时，则重新判断是否仍处于结霜状态。具体地，可以重新检测直触式传感器的运行距离和运行力，然后采用上述判断结霜方式再次判断，如果不满足上述结霜条件，则可以认为已经除霜结束，退出除霜模式；如果仍旧处于结霜状态，则可以继续进行除霜操作，然后经历预设时间后，重复上述的流程，直到退出结霜模式。

进一步地，在上述实施例中，还包括：第二获取单元，用于当除霜时间达到预设时间时，获取化霜感温包检测到的温度；第三判断单元，用于判断化霜感温包检测到的温度是否大于等于第一预设温度；第一获取单元还用于当化霜感温包检测到的温度大于等于第一预设温度时，重新获取直触式传感器的运行距离和运行力。

本实施例中，利用化霜感温包来辅助判断是否除霜结束，具体地，设置第一预设温度，该温度大于0℃。当化霜感温包检测到的温度大于该第一预设温度时，再重新获取直触式传感器的运行距离和运行力，结合上述判断结霜的流程，从而可以提高判定除霜结束的准确性，避免由于误判导致除霜未结束而退出除霜模式的情况。

本发明实施例中，第一确定单元还用于当运行距离大于等于预设距离，或者运行力小于等于预设运行力时，确定换热器未出现结霜。但是，为了增加结霜检测的可靠性，本发明实施例的一种可替代方式包括：第三获取单元，用于当运行距离大于等于预设距离，或者运行力小于等于预设运行力时，获取化霜感温包检测到的温度和换热器的出气温度；第四判断单元，用于判断化霜感温包检测到的温度是否小于第二预设温度，并且持续时间是否大于阈值时间；第四判断单元，用于当化霜感温包检测到的温度小于第二预设温度，并且持续时间大于阈值时间时，判断换热器的出气温度是否小于第三预设温度；第三确定单元，用于当换热器的出气温度小于第三预设温度时，确定换热器结霜。

根据本发明实施例，采用以直触式为主，间接式为辅，双重保险，更加安全可靠。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。