流体微量喷射装置的制作方法

本发明涉及一种流体微量喷射装置。

背景技术：

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。并且现有流体微量喷射装置的流体流道存在闭合流道，清洗繁琐，相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，存在安装、拆卸、清洗不方便，维护成本高、装配费时的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体微量喷射装置，该流体微量喷射装置精度调节方便，便于清洗。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置，包括：执行系统，所述执行系统包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以调整所述执行机构的工作位置；多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力；流道组件，所述流道组件与所述执行系统相连，所述流道组件包括：流体座，所述流体座内限定有流体腔和与所述流体腔连通的流道，所述基体设在所述流体座上；喷嘴，所述喷嘴设在所述流体座上且与所述流体腔连通，所述活动元件可活动地穿过所述流体腔以打开和关闭所述喷嘴；流体供料接头，所述流体供料接头与所述流道连通以通过所述流道和所述流体腔向所述喷嘴提供流体。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置，通过设置与执行机构配合的调整元件和多个间隙片，调节间隙片的个数或厚度，可以调节执行机构的预紧力，从而调节流体微量喷射装置的流体喷射效果，通过在流体座内限定流体腔和流道，流体腔上的喷嘴通过活动元件打开和关闭，流体供料接头通过流道与流体腔连通，该流道组件结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以调整所述致动器的工作位置，所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述致动器的预紧力；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构还包括：摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线垂直且在水平方向上错开，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转。

根据本发明的一个实施例，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。

根据本发明的一个实施例，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。

根据本发明的一个实施例，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。

根据本发明的一个实施例，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。

根据本发明的一个实施例，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆的第二端的上表面设有第一凸起，所述第一凸起的截面形成为圆弧形，所述致动器下顶块的下表面设有凹口，所述凹口的截面形成为圆弧形且所述第一凸起的半径小于所述凹口的半径。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆的第一端的下表面设有第二凸起，所述第二凸起的截面形成为圆弧形且止抵所述活动元件的上端面。

根据本发明的一个实施例，所述执行系统包括：导向座，所述导向座设在所述定位孔内，所述导向座内设有沿其轴向贯通的导向孔，所述活动元件沿所述导向孔的轴向可活动地设在所述导向座上。

根据本发明的一个实施例，所述活动元件包括：圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有第一弹性元件。

根据本发明的一个实施例，所述导向座包括：定位凸台，所述定位凸台可拆卸地设在所述定位孔内；上凸圆柱，所述上凸圆柱设在所述定位凸台上部且与所述定位凸台同轴设置，所述上凸圆柱的径向尺寸小于所述定位凸台的径向尺寸，所述导向孔贯通所述上凸圆柱和所述定位凸台，所述第一弹性元件形成为套设在所述上凸圆柱上且两端分别止抵所述定位凸台和所述上端平台的弹簧。

根据本发明的一个实施例，所述定位孔与所述执行机构安装腔连通的一端设有径向尺寸大于所述定位孔的径向尺寸的定位凹槽，所述执行系统还包括：定位座，所述定位座设在所述定位凹槽内，所述导向座沿轴向穿过所述定位座；第二弹性元件，所述第二弹性元件设在所述定位座与所述杠杆的第一端之间。

根据本发明的一个实施例，所述第二弹性元件形成为弹簧，所述第二弹性元件的两端分别止抵所述定位座的上表面和所述杠杆的第一端的下表面。

根据本发明的一个实施例，所述定位座的外轮廓大致形成为方形，所述定位座的上表面的外周设有多个沿其周向间隔开布置的突出部，每个所述突出部的内表面分别形成为与所述第二弹性元件的外轮廓形状相对应的弧形面。

根据本发明的一个实施例，所述流道组件还包括：转接头，所述转接头内限定有导流通道，所述转接头与所述流体座相连且所述导流通道与所述流道连通，所述流体供料接头设在所述转接头上且与所述导流通道连通。

根据本发明的一个实施例，所述转接头与所述流体供料接头和所述流体座之间分别设有密封圈。

根据本发明的一个实施例，所述转接头与所述流体座之间通过螺钉相连。

根据本发明的一个实施例，所述流体座上设有相对于水平方向倾斜延伸的第一装配斜面，所述转接头上设有与所述第一装配斜面配合的第二装配斜面，所述螺钉穿过所述转接头和所述流体座以压紧所述第一装配斜面和所述第二装配斜面。

根据本发明的一个实施例，所述第一装配斜面上设有定位凹槽，所述第二装配斜面上设有与所述定位凹槽结构相对应的定位凸台，所述定位凸台插接在所述定位凹槽内。

根据本发明的一个实施例，所述定位凹槽的开口为锐角且所述定位凹槽的底面沿水平方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述流道相对于水平方向倾斜延伸，所述导流通道相对于竖直方向延伸，所述流道的下端与所述流体腔连通，所述流道的上端与所述导流通道的下端连通。

根据本发明的一个实施例，所述流道组件还包括：流体腔密封件，所述流体腔密封件设在所述流体腔内且位于所述流体腔上端以封闭所述流体腔的上端，所述流体腔密封件设有沿其轴向贯通的内孔，所述活动元件穿过所述内孔伸入所述流体腔内。

根据本发明的一个实施例，所述流体腔的上端形成为台阶状，所述流体腔密封件包括：外圆柱，所述外圆柱的形状与所述流体腔的上端形状相对应以配合在所述流体腔的上端；内圆柱，所述内圆柱的径向尺寸小于所述外圆柱的径向尺寸，所述内圆柱设在所述外圆柱内且与所述外圆柱弹性相连，所述内圆柱内设有沿其轴向贯通的所述内孔。

根据本发明的一个实施例，所述内圆柱与所述外圆柱通过回型弯相连。

根据本发明的一个实施例，所述流道组件还包括：密封座，所述密封座设在所述流体座上位于所述流体腔密封件和所述喷嘴之间，所述密封座设有沿其轴向贯通的导向通道，所述喷嘴与所述密封座相连且与所述导向通道连通，所述活动元件穿过所述导向通道且沿所述导向通道的轴向可活动以打开和关闭所述喷嘴。

根据本发明的一个实施例，所述导向通道的截面形成为花型截面。

根据本发明的一个实施例，所述密封座的底部设有定位台阶，所述喷嘴上设有与所述定位台阶对应的定位凸起，所述定位凸起嵌设在所述定位台阶内。

根据本发明的一个实施例，所述喷嘴内限定有上下贯通的喷射通道，所述喷射通道的上端形成为与所述活动元件的下端面配合的锥形面。

根据本发明的一个实施例，所述喷射通道的下端设有细微孔。

根据本发明的一个实施例，所述喷嘴的下端设有锥形凸台，所述细微孔设在所述锥形凸台内。

根据本发明的一个实施例，所述流道组件还包括：螺套，所述喷嘴和所述密封座通过所述螺套安装在所述流体座上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的基体的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的杠杆的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的摆动销轴的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的活动元件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的导向座的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的致动器上顶块的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的致动器下顶块的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的调整元件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的定位座的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体座的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体座的剖视图；

图15是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的转接头的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的转接头的剖视图；

图17是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体腔密封件的结构示意图；

图18是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体腔密封件的剖视图；

图19是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的密封座的结构示意图；

图20是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的密封座的剖视图；

图21是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的喷嘴的剖视图；

图22是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的螺套的结构示意图；

图23是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的螺套的剖视图；

图24是根据本发明一个实施例的流体微量喷射装置的局部结构示意图；

图25是根据本发明又一个实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图26是根据本发明另一个实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图27是根据本发明再一个实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图28是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的盖板的结构示意图

附图标记：

流体微量喷射装置300；

执行系统100；

基体110；执行机构安装腔111；定位孔112；定位凹槽1121；定位槽113；控制器安装腔114；

活动元件120；圆柱轴121；球头122；上端平台123；

调整元件130；

杠杆141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致动器142；控制器143；致动器上顶块144；致动器下顶块145；凹口1451；摆动销轴146；端部凸台1461；

导向座150；导向孔151；定位凸台152；安装槽口1521；上凸圆柱153；

第一弹性元件160；

定位座170；突出部171；

第二弹性元件180；

流道组件200；

流体座210；流体腔211；流道212；第一装配斜面213；定位凹槽214；

喷嘴220；定位凸起221；喷射通道222；锥形凸台223；

流体腔供料接头230；

转接头240；导流通道241；第二装配斜面242；定位凸台243；u形开口244；

流体腔密封件250；内孔251；外圆柱252；内圆柱253；回型弯254；

密封座260；导向通道261；定位台阶262；

螺套270；内螺纹271；内安装平面272；花型缺口273；

密封圈280；螺钉281；

位移传感器310；控制器320；温度传感器330；

盖板340；安装沉孔341；防护槽342；

第一接头350；第二接头360；防护垫片370。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图28描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置300。

首先，如图1所示，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300包括执行系统100和流道组件200，其中，如图2至图11所示，执行系统100包括基体110、活动元件120、执行机构、调整元件130和多个间隙片，如图12至图23所示，流道组件200包括流体座210、喷嘴220和流体腔供料接头230。

具体地，基体110内限定有执行机构安装腔111，基体110上设有与执行机构安装腔111导通的定位孔112，活动元件120可活动地设在定位孔112内，执行机构可活动地设在执行机构安装腔111内，执行机构与活动元件120相连以控制活动元件120活动，调整元件130设在执行机构安装腔111内且与执行机构相连以调节执行机构的工作位置，多个间隙片设在执行机构安装腔111的内壁面与调整元件130之间以调整执行机构的预紧力。

流体座210内限定有流体腔211和与流体腔211连通的流道212，喷嘴220设在流体座210上且与流体腔211连通，流体微量喷射装置的活动元件可活动地穿过流体腔211以打开和关闭喷嘴220，流体腔供料接头230与流道212连通以通过流道212和流体腔211向喷嘴220提供流体。

其中，执行系统100的基体110可以通过螺栓与流道组件200的流体座210相连，也可通过旋转卡接的方式相连，将流道组件200中流体座210的台阶流体腔211与执行系统100中的导向座150的定位凸台152相配合，然后沿定位凸台152轴线旋转流道组件200，使流道组件200旋转装入阀体卡口中，并由定位滚珠螺钉完成定位。

由此，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300，通过设置与执行机构配合的调整元件130和多个间隙片，调节间隙片的个数或厚度，可以调节执行机构的预紧力，从而调节流体微量喷射装置的流体喷射效果，通过在流体座210内限定流体腔211和流道212，流体腔211上的喷嘴220通过活动元件120打开和关闭，流体供料接头230通过流道212与流体腔211连通，该流道组件结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

下面首先结合附图2至图11具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置300的执行系统100。

如图3所示，基体110上设有执行机构安装腔111和定位孔112，执行机构安装在执行机构安装腔111内，活动元件120设在定位孔112内并且与执行机构配合以由执行机构驱动，调整元件130也设在执行机构安装腔111内并且与执行机构的至少一部分相连以调节执行机构的工作位置，调整元件130与执行机构安装腔111的内壁面之间设有多个间隙片，间隙片的个数或者厚度可以调节，从而可以不同程度的挤压执行机构，通过挤压执行机构，使执行机构达到较好的运动初始状态，以达到调整喷射系统100的流体喷射效果的目的。

根据本发明的一个实施例，执行机构包括杠杆141、致动器142和控制器143。

具体地，杠杆141设在执行机构安装腔111内且杠杆141的两端可活动，杠杆141的第一端与活动元件120相连以控制活动元件120活动，致动器142可伸缩地设在执行机构安装腔111内，致动器142与杠杆141的第二端相连以控制杠杆141活动，调整元件130与致动器142相连以调节致动器的致动位置，间隙片设在执行机构安装腔111的内壁面与调整元件130之间以调整致动器142的预紧力，控制器143与致动器142相连以控制致动器142伸缩。

如图2所示，图中的左端为杠杆141的第一端，图中的右端为杠杆141的第二端，杠杆141绕沿水平方向的轴线可转动，杠杆141的左端与活动元件120的上端相连以在上下活动时驱动活动元件120沿上下方向可活动。致动器142设在杠杆141的右端且沿上下方向可伸缩，致动器142的下端与杠杆141的右端相连，致动器142沿上下方向伸缩以挤压或松开杠杆141的右端。调整元件130与致动器142的上端相连，通过调整执行机构安装腔111的内壁面与调整元件130之间的间隙片的个数或者厚度，可以调整向下挤压致动器142的作用力，从而调整致动器142向下挤压杠杆141的右端的作用力，使致动器142达到较好的运动初始状态，执行机构的运动位移则由致动器142在不同电压下产生的不同位移所实现。另外，基体110内可以设置用于安装控制器143的控制器安装腔114。

由此，根据本发明实施例的执行系统100，通过杠杆141、致动器142和调整元件130的配合，便可以方便地调节活动元件120的活动位移，从而达到调节流体微量喷射装置的流体喷射效果的目的，结构简单，操作方便，并且通过控制间隙片的厚度，可以更精确的调节活动元件120的活动位移。

根据本发明的一个实施例，执行机构还包括：摆动销轴146，摆动销轴146设在执行机构安装腔111内，摆动销轴146的轴线与致动器142的轴线垂直且在水平方向上错开，杠杆141的第二端与摆动销轴146相连以绕摆动销轴146枢转。

进一步地，摆动销轴146形成为柱状，基体110上设有适于安装摆动销轴146的定位槽113，杠杆141的第二端的下表面设有与摆动销轴146配合的配合凹面1411，摆动销轴146设在定位槽113与配合凹面1411之间。

具体地，如图2和图3所示，基体110上设有定位槽113，定位槽113内设有摆动销轴146，杠杆141的右端的下表面设有配合凹面1411，配合凹面1411与摆动销轴146配合，杠杆141绕摆动销轴146的轴线可枢转地设在执行机构安装腔111内。其中需要说明的是，致动器142的轴线与摆动销轴146的轴线在水平方向上错开，并且在本申请，致动器142与杠杆141的接触点位于摆动销轴146的左侧，即杠杆141与活动元件120的接触点以及杠杆141与致动器142的接触点位于摆动销轴146的同一侧。由此，在致动器142伸缩时，其向杠杆141的右端施加作用力所引起的杠杆141的右端的活动位移可以在杠杆141的左端得到放大，从而通过在杠杆141的右端进行很小的位移调节，就可以方便调节活动元件120的位移，调节更方便和精确。

在本发明的一些具体实施方式中，定位槽113的截面形成为圆弧形且定位槽113的半径等于摆动销轴146的半径，使摆动销轴146可以定位在定位槽113中保持不动，配合凹面1411的截面形成为圆弧形且配合凹面1411的半径大于摆动销轴146的半径，利于形成转动线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移和力传递。

可选地，根据本发明的一个实施例，摆动销轴146的一端设有端部凸台1461，端部凸台1461止抵杠杆141的第二端的底面以限制杠杆141的安装高度。具体地，如图4所示，摆动销轴146的一端设有半圆形的端部凸台1461，端部凸台1461止抵杠杆141的右端的底面，对杠杆141的安装高度进行限制，便于装配。

如图2所示，在本发明的一些具体实施方式中，调整元件130设在致动器142的上端且调整元件130与致动器142的上端之间设有致动器上顶块144，致动器142的下端与杠杆141的第二端之间设有致动器下顶块145，致动器下顶块145止抵致动器142的下端和杠杆141的第二端。

也就是说，致动器142的上下两端分别设有顶块结构以避免致动器142直接与杠杆141或基体110接触，其中，致动器142的上端设有致动器上顶块144，致动器142的下端设有致动器下顶块145，致动器142通过致动器上顶块144止抵调整元件130，致动器142通过致动器下顶块145止抵杠杆141。

根据本发明的一个实施例，调整元件130的下表面形成为向上凹入的弧形面，致动器上顶块144的上表面形成为向上突出的弧形面，致动器上顶块144的上表面的半径小于调整元件130的下表面的半径。

如图2所示，在本申请中，调整元件130与致动器上顶块144配合的表面分别形成为弧形面，由此可以限定致动器142的横向位移，并且致动器上顶块144的上表面的凸面半径小于调整元件130的凹面半径，由此可形成点接触，便于致动器142空间位置的自动调整。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，杠杆141的第二端的上表面设有第一凸起1412，第一凸起1412的截面形成为圆弧形，致动器下顶块145的下表面设有凹口1451，凹口1451的截面形成为圆弧形且第一凸起1412的半径小于凹口1451的半径。

进一步地，杠杆141的第一端的下表面设有第二凸起1413，第二凸起1413的截面形成为圆弧形且止抵活动元件120的上端面。

具体地，如图2和图4所示，杠杆141的右端的上表面设有第一凸起1412，致动器下顶块145的下表面设有凹口1451，凹面半径大于凸起的凸面半径，利于形成线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移及力传递。杠杆141的左端的下表面设有第二凸起1413，第二凸起1413止抵活动元件120的上端面，圆弧状凸起结构有利于形成线接触，降低摩擦力影响。

其中，杠杆141为高刚度结构，保证各个接触面在长期工作过程中，不发生形变影响位移、撞击力的传递。

根据本发明的一个实施例，流体微量喷射装置的执行系统100还包括导向座150，导向座150设在定位孔112内，导向座150内设有沿其轴向贯通的导向孔151，活动元件120沿导向孔151的轴向可活动地设在导向座150上。由此，可以保证活动元件120的活动轨迹，提高其运行稳定性。

可选地，如图6所示，活动元件120包括圆柱轴121和上端平台123。其中，圆柱轴121沿其轴向可活动地设在导向孔151内，圆柱轴121的下端形成为球头122，上端平台123设在圆柱轴121的上端，上端平台123的尺寸大于圆柱轴121的半径，上端平台123和导向座150之间设有第一弹性元件160。

圆柱轴121与上端平台123垂直，同时与导向孔151配合，使活动元件120沿导向孔151上下运动，球头122与流道组件的喷嘴轴线同轴且紧密接触，使流体可以密封在流道组件中。

由此，通过在活动元件120和导向座150之间设置第一弹性元件160，在杠杆141对活动元件120的作用力消失之后，活动元件120可以在第一弹性元件160的回复力作用下回复至初始位置，实现对流道组件的开关和调节，使用和操作更方便。

在本发明的一些具体实施方式中，导向座150包括定位凸台152和上凸圆柱153，其中，定位凸台152可拆卸地设在定位孔112内，例如可以是螺纹连接，当定位凸台152与基体110的定位孔112拧紧之后，定位凸台152的底面与基体110的底面平齐，导向座150轴线与定位孔112同轴且垂直于基体110的底面。

上凸圆柱153设在定位凸台152上部且与定位凸台152同轴设置，上凸圆柱153的径向尺寸小于定位凸台142的径向尺寸，导向孔151贯通上凸圆柱153和定位凸台152，第一弹性元件160形成为套设在上凸圆柱153上且两端分别止抵定位凸台152和上端平台123的弹簧。由此，该结构的导向座150与弹簧配合，可以保证弹簧装配稳定，同时上端平台123将第一弹性元件60的反向力传递到基体110上，保证力值稳定。

另外，定位凸台152上还可以设置安装槽口1521，从而方便定位凸台152的内嵌配合，便于导向座150与基体110的安装和拆卸。

根据本发明的一个实施例，定位孔112与执行机构安装腔111连通的一端设有径向尺寸大于定位孔112的径向尺寸的定位凹槽1121，执行系统100还包括定位座170和第二弹性元件180。

具体地，定位座170设在定位凹槽1121内，导向座150沿轴向穿过定位座170，第二弹性元件180设在定位座170与杠杆141的第一端之间。可选地，第二弹性元件180形成为弹簧，第二弹性元件180的两端分别止抵定位座170的上表面和杠杆141的第一端的下表面。

也就是说，在定位孔112内还设有定位座170，定位座170固定在定位座112的定位凹槽1121内，定位座170与杠杆141的左端之间设有第二弹性元件180，第二弹性元件180位套设在第一弹性元件160外的弹簧。

第二弹性元件180的上端面与第二弹性元件180轴线垂直，且与杠杆141左端底部紧密接触，便于作用于杠杆141的力的传递，使杠杆141及时达到相应位置，第二弹性元件180的下端面与第二弹性元件180轴线垂直，且与定位座170紧密接触，将反向力通过定位座170传递到基体110上，保证力值稳定，第二弹性元件180外径与定位座170上沉孔配合，便于保证第二弹性元件180位置稳定。

如图11所示，根据本发明的一个实施例，定位座170的外轮廓大致形成为方形，定位座170的上表面的外周设有多个沿其周向间隔开布置的突出部171，每个突出部171的内表面分别形成为与第二弹性元件180的外轮廓形状相对应的弧形面。突出部171的内表面形成弧形面，可以与第二弹性元件180的外径配合，保证第二弹性元件180的位置稳定，突出部171的结构可以限制第二弹性元件180的位置，提高其结构稳定性。

下面具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统100的装配过程以及装配特征。

首先，将定位座170和第二弹性元件180组装后装入基体110的定位凹槽1121中，定位座170底面与定位凹槽1121底面贴合。然后将摆动销轴146装入定位槽113中，并且摆动销轴146的端部凸台1461向下。接着装入杠杆141，杠杆141的配合凹面1411与摆动销轴146装配在一起，左端与第二弹性元件180的上端面贴合，下平面与端部凸台1461的凸台面贴合。

然后将调整元件130、致动器上顶块144、致动器142、致动器下顶块145按照顺序装入基体110中，调整元件130的侧立面与基体110的侧立面配合，致动器下顶块145的凹口1451与杠杆141右端的第一凸起1412配合。将活动元件120、第一弹性元件160、导向座150装配在一起，再通过导向座150上的螺纹旋入定位孔112中。由此即可实现流体微量喷射装置的执行系统100的装配，各个器件紧密配合，除杠杆141的摆动自由度之外，其它自由度被限制为零。

流体微量喷射装置的执行系统100各部件的装配特征如下：

致动器142与致动器上顶块144、致动器下顶块145需要紧密装配，可采用粘接方式。在粘接时，需要使用量块进行校准三个件的位置，保证致动器上顶块144的球心在压电致动器142的轴线上，致动器下顶块145的凹口1451的凹面轴线与压电致动器142的轴线相交且垂直。

在装配时，可以借助装配工装将杠杆141向下运动，压缩第二弹性元件180，使杠杆141右端凸面位置降低，便于装入已粘接好致动器上顶块144、致动器下顶块145的压电致动器142；在装入压电致动器142之前，需要将调整元件130装入执行系统100基体110的调整凹槽中，再将致动器上顶块144的弧形凸面装入调整元件130的弧形凹面中，然后将致动器下顶块145的凹口1451与杠杆141的第一凸起1412进行装配。

在调整元件130的平面与基体110的调整凹槽上平面之间，加入一定厚度的间隙片，使第二弹性元件180反向作用于杠杆141左端的作用力与压电致动器142作用于杠杆141右端的作用力达到平衡，给压电致动器142施加预紧力并保证此时的杠杆141达到水平状态。

第一弹性元件160套入导向座150上凸圆柱153，再将活动元件120从第一弹性元件中间装入导向座150的导向孔151内，然后将导向座150旋入执行系统基体110的定位孔112中，使导向座150的定位凸台152与执行系统基体110的定位孔112配合并紧固，同时保证活动元件120上平面与杠杆141左端凸面完全贴合在一起，使压电致动器142通过杠杆141传递的位移及作用力充分传递到活动元件120上，使活动元件120抬起高度、撞击力可控。

下面结合附图12至23具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置300的流道组件200。

具体地，如图12和图13所示，流道组件200主要由流体座210、设在流体座210上的喷嘴220和与流体座210相连以向流体座210提供流体的流体腔供料接头230组成，流体座210内设有流体腔211和流道212，流道212与流体腔211连通，流体腔211出口端处设有喷嘴220，活动件沿喷嘴220的轴向可活动以打开和关闭喷嘴220，流体腔供料接头230设在流体座210上并且与流道212连通，流体腔供料接头230适于与流体存储容器连通以将流体通过流道212和流体腔211流向喷嘴。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件200，通过在流体座210内限定流体腔211和流道212，流体腔211上的喷嘴220通过活动元件打开和关闭，流体腔供料接头230通过流道212与流体腔211连通，该流道组件200结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

根据本发明一个实施例，流道组件200还包括转接头240，转接头240内限定有导流通道241，转接头240与流体座210相连且导流通道241与流道212连通，流体腔供料接头230设在转接头240上且与导流通道241连通。

具体地，如图12所示，在本实施例中，流体腔供料接头230与流体座210之间通过转接头240相连并连通，转接头240内限定有导流通道241，流体腔供料接头230可以通过螺纹连接与转接头240相连并且实现与导流通道241的连通。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，转接头240与流体腔供料接头230和流体座210之间分别设有密封圈280。进一步地，转接头240与流体座210之间通过螺钉281相连。

也就是说，流体腔供料接头230与转接头240之间通过螺纹连接直接相连，转接头240与流体座210之间则通过螺钉281相连，转接头240与流体腔供料接头230的连接处以及转接头240与流体座210的连接处分别设有密封圈280，配合面上设有适于放置密封圈280的装配槽，各部件互相配合时压紧密封圈280实现密封，由此保证流道组件200的整体密封性，通过螺纹或者螺钉连接的结构装配，在保证密封性的基础上，可以大大降低装配难度，便于拆装和清洗。

其中，转接头240与流体座210之间通过螺钉281相连，当移除螺钉281之后，转接头240从流体座210上移除，则流道212的一端敞开，而转接头240和流体腔供料接头230均不存在闭合流道，由此整个流道组件200的各部件均不存在闭合流道，在将各部件拆分之后，可以方便地对各部件进行清洗，降低清洗难度。

根据本发明一个实施例，流体座210上设有相对于水平方向倾斜延伸的第一装配斜面213，转接头240上设有与第一装配斜面213配合的第二装配斜面242，螺钉281穿过转接头240和流体座210以压紧第一装配斜面213和第二装配斜面241。

优选地，在本发明的一些具体实施方式中，第一装配斜面213上设有定位凹槽214，第二装配斜面242上设有与定位凹槽214结构相对应的定位凸台243，定位凸台243插接在定位凹槽214内。进一步地，定位凹槽214的开口为锐角且定位凹槽214的底面沿水平方向延伸。

具体地，如图12、图14和图16所示，流体座210和转接头240上分别设有互相配合的装配斜面，并且流体座210的第一装配斜面213上设有定位凹槽214，转接头240的第二装配斜面242上设有定位凸台243，在装配时，转接头240与流体座210的装配斜面互相配合，并且通过定位凸台243和定位凹槽214互相配合定位，再通过螺钉281穿过转接头240和流体座210紧固转接头240和流体座210，便可实现转接头240与流体座210的密封连接。

由此，转接头240与流体座210在安装锁紧时，定位凸台243和定位凹槽214可以自动实现转接头240与流体座210的导向、定位，从而使安装面紧密贴合，装配斜面与定位凹槽214的倾斜角度组合形成配合，便于精准定位装配。

根据本发明一个实施例，流道212相对于水平方向倾斜延伸，导流通道241相对于竖直方向延伸，流道212的下端与流体腔211连通，流道212的上端与导流通道241的下端连通。

如图13所示，也就是说，流道212形成为斜交流道，流道212上部与转接座240的导流通道241相交，下部与流体腔211贯通并相交，实现流体的输送，同时贯通相交的流道212与流体腔211更容易清洗。导流通道241形成为熟知流道，上部与流体供料接头230连接，通过密封圈280压紧变形实现密封，下部与流道212上端相交，通过转接头240与流体座210紧密压合使密封圈280压紧实现密封，实现流体的输送，同时竖直流道更容易清洗。

另外，转接头240上还可以设有适于与螺钉281装配的u形开口244，螺钉281可以为快锁螺钉281，为方便装配，螺钉281上可以设有花状圆柱，方便操作人员手动操作，并且螺钉281上可以设有适于与u形开口244配合的装配平台。在安装转接头240时，先将快锁螺钉281旋入流体座210的安装螺纹中，将转接头240的u形开口244插入螺钉281与流体座210之间，锁紧螺钉281完成安装。拆卸时，先将螺钉281旋松，直接斜向取出转接头240即可，拆卸和装配过程更加方便。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，流道组件200还包括流体腔密封件250，流体腔密封件250设在流体腔211内且位于流体腔211上端以封闭流体腔211的上端，流体腔密封件250设有沿其轴向贯通的内孔251，活动元件穿过内孔251伸入流体腔211内。

具体地，如图12、图17和图18所示，在流体腔211的上端还设有流体腔密封件250，流体腔密封件250可以密封流体腔211的上端，流体腔密封件250内设有可以容纳活动元件穿过的内孔251，由此，通过设置流体腔密封件250，在保证活动元件可活动的基础上，还可以保证流体腔211的密封性。

进一步地，根据本发明一个实施例，流体腔211的上端形成为台阶状，流体腔密封件250包括外圆柱252和内圆柱253，外圆柱252的形状与流体腔211的上端形状相对应以配合在流体腔211的上端，内圆柱253的径向尺寸小于外圆柱252的径向尺寸，内圆柱253设在外圆柱252内且与外圆柱252弹性相连，内圆柱253内设有沿其轴向贯通的内孔251。优选地，在本发明的一些具体实施例中，内圆柱253与外圆柱252通过回型弯254相连。

也就是说，流体腔密封件250主要由由内圆柱253和外圆柱252两部分组成，内圆柱253与外圆柱252同轴设置，并且内圆柱253位于外圆柱252的内圈，内孔251设在内圆柱253上，内圆柱253与外圆柱252配合大致形成为台阶状，由此可以更好的与流体腔211的上端适配。

内圆柱253和外圆柱252之间可以弹性连接，也可以固定连接，只要在保证密封性的同时，活动元件能够正常运动就可以满足要求。在本申请的优选实施例中，内圆柱253和外圆柱252通过回型弯254相连，回型弯254可以是图中所示的折弯结构，由此在保证流体腔211的密封性能的基础上，活动元件可以带动内圆柱253上下活动，结构更合理。

根据本发明一个实施例，流道组件200还包括密封座260，密封座260设在流体座210上位于流体腔密封件250和喷嘴220之间，密封座260设有沿其轴向贯通的导向通道261，喷嘴220与密封座260相连且与导向通道261连通，活动元件穿过导向通道261且沿导向通道261的轴向可活动以打开和关闭喷嘴220。进一步地，导向通道261的截面形成为花型截面。

具体地，如图19和图20所示，在本实施例中，流体腔211内还设有密封座260，密封座260内设有导向通道261，导向通道261在容纳活动元件穿过并活动的同时，还可以实现流体的传输，导向通道261的截面设置为花型截面，可以理解为导向通道261由沿其轴向贯通的导向孔和设在导向孔外周的花型缺口构成，当导向孔与活动元件相配合时，导向孔外周的花型缺口可以保证流体达到活动元件与喷嘴220的结合处，顺利实现流体输出。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，密封座260的底部设有定位台阶262，喷嘴220上设有与定位台阶262对应的定位凸起221，定位凸起221嵌设在定位台阶262内。由此，通过定位台阶262与定位凸起221的配合，可以实现喷嘴220与密封座260的过盈配合，保证密封性的同时保证喷嘴220的轴线与活动元件的轴线同轴。

根据本发明一个实施例，喷嘴220内限定有上下贯通的喷射通道222，喷射通道222的上端形成为与活动元件的下端面配合的锥形面。

具体地，如图21所示，喷嘴220上端的外周设有与密封座260配合的定位凸起221，喷嘴220的中心设有沿其轴向贯通的喷射通道222，喷射通道222的上端形成为锥形面，活动元件的下端形成为球头，当球头止抵喷射通道222的锥形面时，即可封闭喷射通道222，而当活动元件向上活动，球头脱离喷射通道222的锥形面时，流体即可从喷射通道222喷出，并且通过控制活动元件脱离喷射通道222的距离，可以控制喷嘴220喷射流体的喷射效果。

在本发明的一些具体实施方式中，喷射通道222的下端设有细微孔。细微孔与喷嘴220同轴，根据不同喷射作业要求，可以选用不同微细孔径，以达到需要的喷射效果。

进一步地，根据本发明一个实施例，喷嘴220的下端设有锥形凸台223，细微孔设在锥形凸台223内。由此，通过在喷嘴220的出口处设置锥形凸台223，可以增加喷嘴220出口的刚度，防止在维护过程中对喷嘴220端部造成损伤，同时降低降低流体在出口位置产生聚积问题，提高流体涂覆质量。

可选地，在本发明的一些实施例中，流道组件200还包括螺套270，喷嘴220和密封座260通过螺套270安装在流体座210上。

具体地，如图22和图23所示，螺套270具有内螺纹271，与密封座260锁紧螺纹相配合，旋紧时将喷嘴220固定在密封座260与螺套270之间。螺套270内设有内安装平面272，与内螺纹轴线垂直，当与密封座260旋紧时，内安装平面272与喷嘴220下平面相配合，使喷嘴220上平面与密封座260安装圆形凹槽底面紧密贴合，达到密封效果。

螺套270外周的下端设有花型缺口273，花型缺口273可以方便使用配套工具对喷嘴220与活动元件之间的位置进行调节，使执行系统达到最优状态进行流体喷射作业。花型缺口273沿圆周均布，数量大于等于2个，且为偶数。

下面具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件200的装配过程以及装配特征。

首先，将密封圈280装入转接头240上部圆形凹槽中，再将流体供料系统接头230与转接头240旋紧，达到流道密封。接着，将密封圈280装入流体座210斜面圆形凹槽中，使用快锁螺钉281结合弹簧垫圈、平垫圈将转接头240与流体座210连接并锁紧，达到流道密封。然后将流体腔密封件250压入流体座210台阶流体腔211中，使流体腔211上部达到预密封，最后，流体座密封件250、喷嘴220、密封座260装配在一起，再将密封座260装入螺套270，然后将螺套270旋入流体座210的锁紧螺纹，使流体腔211达到密封。

流体微量喷射装置的流道组件200各部件的装配特征如下：

转接头240与流体座210装配时，需要将转接头240的定位凸台插入流体座210定位凹槽中，再旋紧快锁螺钉281，这样转接头240装配斜面与流体座210装配斜面自动紧密配合在一起，达到流道密封的效果。

将密封件280装入密封座260的密封凹槽内，再将喷嘴220装入密封座260的安装圆形凹槽中，然后旋入螺套270内，并旋紧使喷嘴220达到紧固状态，然后将螺套270旋入流体座210的锁紧螺纹，使喷嘴220内锥面与活动元件的球头紧密接触，同时流体座密封件250与流体座210的流体腔211内壁紧密贴合，使流体腔211达到密封。

下面结合附图24具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置300的控制系统。

如图24所示，基体110内限定有执行机构安装腔，基体110上设有与执行机构安装腔导通的定位孔，致动器142可伸缩地安装在执行机构安装腔内。活动元件可活动地设在定位孔内，活动元件与致动器142相连且由致动器142驱动，流体座210内限定有流体腔，喷嘴设在流体座210上且与流体腔连通，活动元件可活动地穿过流体腔以打开和关闭喷嘴。位移传感器310用于检测致动器142或活动元件的位移值，控制器320与致动器142和位移传感器310相连以接收位移传感器310的信息并控制致动器142运行。

换言之，根据本发明实施例的喷射装置300主要由基体110和流体座210两大部分组成，其中，致动器142可活动地设在基体110内，喷嘴设在流体座210上，活动元件设在基体110上与致动器142相连并且穿过流体座210与喷嘴配合，致动器142可伸缩以驱动活动元件活动，从而控制喷嘴的打开和关闭。位移传感器310设在基体110或者流体座210上以检测致动器142或者活动元件的位移值，控制器320与位移传感器310相连以接收位移传感器310的检测值，同时，控制器320与致动器142相连，并且根据位移传感器310的检测值控制致动器142的伸缩。

由此，根据本发明实施例的流体微量喷射装置，通过设置位移传感器310，位移传感器310可以在流体微量喷射装置使用时实时检测致动器142或者活动元件的位移值，并且由控制器320判断该位移值与需要的位移值是否存在偏差，若果存在偏差可自动调整，使致动器142或者活动元件的抬起高度达到要求，该流体微量喷射装置可控性强，使用方便。

根据本发明的一个实施例，位移传感器310为应变片式传感器或电容式位移传感器310。优选地，位移传感器310贴设在致动器142上。

也就是说，位移传感器310可采用应变片式位移传感器，与压电致动器142贴装在一起，可实时检测压电致动器142伸出量，控制器320根据检测数值实时对伸出量进行调整，实现高质量的喷射作业。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，流体微量喷射装置300还包括温度传感器330，温度传感器330与控制器320相连，温度传感器330检测致动器142的温度并根据温度值控制致动器142是否运行。

具体地，通过温度传感器330采集压电致动器142的实时温度，并传递到控制器320，由控制器320进行判断，当该温度值高于设定的压电致动器142的最高工作温度值时，控制器320将停止压电致动器142继续工作，并发出报警提示以保护压电致动器142。由此，可以进一步提高流体微量喷射装置300的可控性和使用安全性。

根据本发明的一个实施例，温度传感器330为接触式测温传感器或非接触式测温传感器。进一步可选地，温度传感器330贴设在致动器142上。

具体地，温度传感器330可以与压电致动器142贴装在一起，实时监测压电致动器142的温度，当压电致动器142温度高于设定温度时，控制器320将停止执行系统工作并发出报警提示，以保护压电致动器142。

在本发明的一些具体实施方式中，控制器320包括存储元件，存储元件记录致动器142或活动元件或喷嘴的使用次数并与预定次数相比以在致动器142或活动元件或喷嘴的使用次数达到预定次数时发出警报。

具体地，当控制系统与电控组件连接并通电时，控制系统从控制器320的存储元件中读取该流体微量喷射系统中压电致动器142、活动元件、喷嘴的使用次数并与设定使用次数进行比较，在判断已达到设定的使用次数要求时，发出报警提示提醒使用者进行维护更换，但流体微量喷射系统仍可正常工作。在工作过程中，控制系统定时将压电致动器142、活动元件、喷嘴的使用次数记录在控制器320上的存储元件中，方便元件达到使用次数后能及时提醒使用者对元件进行维护和更换，以保证流体喷射质量。

根据本发明的一个实施例，控制器320包括电路板，基体110设有适于安装电路板的电路板安装腔。可选地，电路板插接或卡扣式连接在基体110上。

也就是说，在本实施例中，控制器320还包括电路板结构，电路板装入执行系统的基体110上部的安装区域中，在装配时，可以使用螺钉将电路板安装在执行系统基体110上部的安装区域中，同时使用防护盖将执行系统基体110上部封闭，对控制板进行防护。将位移传感器310、温度传感器330与压电致动器142贴装在一起，可使用胶水(或其它可粘接材料)进行贴装，保证粘接牢固。

在本发明的另一些具体实施方式中，电路板也可采用插接方式进行安装，亦可采用卡扣式安装方式进行安装，保证安装牢固。另外，位移传感器310除采用应变片式传感器，也可采用电容式位移传感器，需要安装在执行系统的杠杆前端上平面与执行系统基体110上，实时检测活动元件的实际位移，亦可采用其它形式的传感器。温度传感器330除贴装在压电致动器142外表面直接检测温度，亦可采用接触式测温或非接触式测温方式，可将测温元件安装在执行系统基体110中，接触测量或非接触测量压电致动器表面温度。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置300可以与其他控制系统配合，控制系统可以包括任务管理模块、控制模块、处理模块、采集模块和通信模块等。在控制系统与流体微量喷射装置300连接并通电后，先由采集模块读取流体微量喷射装置电控组件中的相关信息，并交由处理模块进行处理，在确定相关元件未达到使用次数时，给任务管理模块发送就绪信号，如有元件达到使用次数，则向任务管理模块发出警示信息，由任务管理模块做出相应处理；在所有模块及设备就绪后，任务管理模块根据预设作业设定，向处理模块下发相关作业任务，由处理模块完成相关处理后，将相关作业信息发送控制模块，由控制模块控制流体微量喷射装置单独作业或配合外部设备进行作业；在流体微量喷射装置作业过程中，采集模块实时采集温度、位移等信息，并提供处理模块进行处理，当处理模块判断温度或位移等参数超出设定范围时，向任务管理模块发送报警信息，由任务管理模块根据问题等级进行相应处理。

当与外部设备连接时，由外部设备通过通信模块提供的相关作业信息，当作业任务结束时，由任务管理模块通过通信模块向外部设备发送完成信号，外部设备再进行后续作业。

另外，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300还可以与其他产品配合，例如可以与视觉识别系统或编程系统配合使用，完成流体的相关喷射作业；可以与运动机器人(scara机器人、delta机器人、多关节机器人等)配合进行工件的流体喷射作业；可以与带视觉运动机器人(scara机器人、delta机器人、多关节机器人等)配合，完成工件的自动识别及流体喷射作业。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置300还可以与视觉点胶机(三自由度直角坐标机器人)配合进行工件的喷胶作业：

随着元件体积越来越小、越来越薄，使用各种不同粘度的胶水进行元件粘合成为各个厂家首选的解决方案，但原有的点胶方式已经不能满足现有作业的工艺要求，需要使用更为精细的涂胶方式来满足较细胶宽、较小胶点的需求，使用流体微量喷射装置取代视觉点胶机中的点胶设备，可以满足更高精度要求的涂胶作业。

在搭载到视觉点胶机平台上，流体微量喷射装置的控制系统需要与视觉点胶机相连接，由视觉点胶机通过控制系统的通信模块给任务管理模块提供相应的作业参数进行喷胶作业。视觉点胶机的视觉系统可以自动识别需要作业的工件的特征点或作业点，根据设定的相关工艺数据下发相应的作业参数，并同时由视觉点胶机的运动平台带动流体微量喷射装置运动，到达相应作业点进行喷胶作业。流体微量喷射装置的喷射频率可以配合视觉点胶机运动平台的运动速度，达到最佳的喷胶效果和最优的工作效率。

下面结合附图25至附图28具体描述根据本发明实施例的流体微量喷嘴装置300的散热系统。

根据本发明一个实施例的流体微量喷射装置300包括基体110、活动元件、执行机构、盖板340、第一接头350和第二接头360。

具体而言，基体110内限定有一侧敞开的执行机构安装腔，基体110上设有与执行机构安装腔导通的定位孔，活动元件可活动地设在定位孔内，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动。盖板340设在基体110上以封闭执行机构安装腔，第一接头350和第二接头360分别与执行机构安装腔连通以散发执行机构安装腔内热量。

也就是说，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300，基体110内限定有安装活动元件、执行机构等部件的执行机构安装腔，基体110上设有与该执行机构安装腔连通的第一接头350和第二接头360，第一接头350和第二接头360可以对执行机构安装腔进行充气或者吸气，同时排出执行机构安装腔内的热量。

由此，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300，通过在基体110上设置第一接头350和第二接头360，第一接头350和第二接头360可以有效将基体110内热量散发出去，减少了设备的安全隐患，延长了设备的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，第一接头350和第二接头360分别设在盖板340上。在本发明的另一些具体实施方式中，第一接头350和第二接头360分别设在基体110上，优选地，第一接头350和第二接头360分别设在基体110的顶部。

具体地，如图25和图26所示，在本实施例中，第一接头350和第二接头360可以分别设在盖板340上与执行机构安装腔连通，第一接头350和第二接头360可以采用如图1所示的结构装配，也可以根据图2所示的结构进行装配，具体装配结构可以根据配套产品的结构进行合理调节。如图27所示，在本实施例中，第一接头350和第二接头360分别设在基体上110与执行机构安装腔连通。

第一接头350和第二接头360的具体结构也可以根据需要进行合理调节，可选地，根据本发明的一个实施例，第一接头350和第二接头360中的一个为吹气接头，另一个为出气接头。在本发明的另一些具体实施方式中，第一接头350和第二接头360中的一个为吸气接头，另一个为进气接头。由此，通过将第一接头350和第二接头360中的一个设置为进气接头，另一个设置为吸气接头，通过气体的流通，便可将执行机构安装腔内的热量散发出去。

在本发明的一些具体实施方式中，第一接头350与气体干燥净化设备相连，第二接头360与消声设备相连。由此，通过气体干燥净化设备可以对进入执行系统的冷却气体进行干燥、净化处理，防止冷却用气体含有水分或其它杂质，对压电致动器产生损伤，消声设备可以对从执行系统中排除的气体进行消声处理，防止气体排出时产生的噪音长时间对操作人员产生影响。

根据本发明的一个实施例，盖板340上设有安装沉孔341，盖板340通过沉头螺钉与基体110相连。优选地，盖板340上设有与安装沉孔341同轴的防护槽342，流体微量喷射装置300还包括防护垫片370，防护垫片370设在防护槽内以覆盖沉头螺钉。

具体地，如图28所示，盖板340具有与基体110配合的安装平面，对执行机构安装腔进行密封，防止损坏相关器件，使用沉头螺钉将密封盖板340紧固在执行系统基体110上，防止松动，防护槽342可以用于放置防护垫片，防止非维护人员对执行系统进行拆卸，损伤元件。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置100在装配时，将气管接头旋入密封盖板340的螺纹孔中，并紧固防止有气体泄漏，将外接冷却气体接入气体干燥净化设备，然后接入下部气管接头，将冷却气体接入执行系统，从上部气管接头将排出的气体接入消声设备，降低排气噪音。其中，气管接头旋入密封盖板340的螺纹孔时，需要在气管接头螺纹部分缠绕生料带，有效防止气体泄漏，另外，气管连接需要插接牢固，防止有虚插漏气问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。