本发明涉及培养瓶上盖设备,具体涉及一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机。
背景技术:
1、在农产品栽培技术领域中,培养瓶作为农产品栽培的载体,其内部会注入培养基,并在注入培养基之后需要将培养瓶的瓶盖盖上。而在企业的实际生产劳动过程中,大量的培养瓶内均需要注入培养基,这就导致大量的培养瓶需要进行上盖操作。因此,目前已有针对培养瓶上盖的设备,其能够自动对培养瓶进行上盖操作,极大的提高了生产效率。而现有的培养瓶上盖设备是利用倾斜的导槽将瓶盖依次排列,然后在培养瓶的瓶口经过导槽出口的过程中,位于导槽最底部的瓶盖会落入到瓶口上,之后,利用瓶盖底部的前端挂上瓶口前端边缘,使得培养瓶拖着瓶盖向前位移并经过压辊,瓶盖在经过压辊的过程中压辊将其压紧在瓶口上。而该种设备在应用过程中,极易出现瓶盖无法稳定有效的挂上瓶口的前端边缘,导致瓶盖无法有效盖上瓶口,出现空瓶现象。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提出一种具有上盖准度高、自动化程度高等功能的自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机。
2、本发明的技术方案是这样实现的:
3、一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,包括:
4、瓶体输送带,其用于输送培养瓶;
5、瓶盖输送带,其设置在瓶体输送带的上方,用于输送瓶盖;
6、瓶盖导筒,其在瓶盖输送带的前端设置一排,瓶盖输送带将瓶盖送入瓶盖导筒内,所述瓶盖导筒的底端为瓶盖出口;
7、第一托板,其在所述瓶盖出口的两侧均设置一个,两个第一托板可开合设置,其用于在闭合状态时支撑在瓶盖底部的两侧,其在展开状态时用于瓶盖掉落至培养瓶上;
8、第二托板,其在两个第一托板的下方均设置一个,两个第二托板可开合设置,其用于在闭合状态时支撑在从两个第一托板之间掉落的瓶盖底部;
9、托板控制结构,其用于控制第一托板呈展开状态时/闭合状态时,第二托板呈闭合状态/展开状态;
10、滑动架,其在前后方向滑动设置在瓶盖导筒上,且所述托板控制结构安装在滑动架上,所述滑动架用于被瓶体向前推动控制第一托板从展开状态切换至闭合状态,且控制第二托板从闭合状态切换至展开状态,其中:
11、所述滑动架在脱离瓶体之后向后复位,且通过托板控制结构控制第一托板从闭合状态恢复至展开状态,第二托板从展开状态恢复至闭合状态。
12、进一步地,所述第一托板及第二托板均设置成圆弧形,且两个第一托板的尾端均转动安装在瓶盖导筒上,其中一个第二托板位于该侧第一托板的正下方,两个第二托板在前后方向呈对称分布,位于第一托板正下方的第二托板的尾端转动安装在滑动架上,另一个第二托板的前端转动安装在滑动架上。
13、进一步地,所述第二托板的高度大于瓶口的高度,且第二托板与瓶口之间的高度差小于瓶盖的厚度,所述第一托板与瓶盖导筒之间设置有扭簧。
14、进一步地,所述滑动架与瓶盖导筒之间设置有复位弹簧,所述滑动架向前位移时复位弹簧被压缩,且滑动架包括与瓶盖导筒滑动配合的架体及安装在架体两侧的挡板,两个所述挡板分别位于两个第一托板的正下方,且挡板设置成圆弧形,当所述瓶体运动至瓶盖出口正下方时所述挡板接触在瓶颈的前侧面上,所述托板控制结构在控制第二托板展开之后使得两个挡板展开,用于瓶体通过。
15、进一步地,所述架体包括与瓶盖导筒相适配的弧形部分,且弧形部分位于第二托板的顶部,所述瓶盖导筒的后端设置有向下延伸的延伸部分,且延伸部分的底端在高度方向延伸至第二托板的顶部。
16、进一步地,所述托板控制结构包括顶杆、支撑弹簧、引导杆、引导槽、驱动杆和驱动槽,所述支撑弹簧固定安装在架体上,顶杆可升降的设置在架体上,且支撑弹簧支撑在顶杆的底部,所述引导杆垂直设置在顶杆的顶部,且引导槽开设在第一托板的外侧,所述驱动杆及驱动槽对应于第二托板和挡块均设置一个,通过驱动杆在驱动槽内向下位移使得第二托板和挡块从闭合状态切换至展开状态。
17、进一步地,所述引导槽包括平直段及设置在平直段前端的倾斜段,所述滑动架向前位移时带动引导杆从平直段进入倾斜段内用于下压顶杆,所述驱动槽包括螺旋段和竖直段,所述第二托板的驱动槽中螺旋段位于竖直段顶部,且挡块的驱动槽中螺旋段位于竖直段的底部。
18、进一步地,所述滑动架的前端设置有通道,所述通道内设置有压板,所述压板的顶端固定在瓶盖导筒上,所述压板用于将落在瓶口上的瓶盖压紧在瓶口上。
19、进一步地,所述瓶盖输送带的前端设置有瓶盖导槽,所述瓶盖导槽上对应于瓶盖导筒的瓶盖入口开设有插孔,所述瓶盖导筒的顶端插入在插孔内,所述瓶盖导槽内对应于插孔的两侧均设置有瓶盖导块。
20、进一步地,所述瓶体输送带及瓶盖输送带均安装在机架上,且机架的两侧均设置有呈上行分布的归拢导杆,位于上方的导杆在高度方向位于滑动架与瓶体放置框之间,其中,瓶体经过归拢导杆时,位于下方的归拢导杆用于对瓶体放置框归拢,位于上方的归拢导杆用于对瓶体归拢。
21、本发明具有如下有益效果:
22、本发明能够自动化、连续式的以垂直下盖的形式对培养瓶的瓶体进行自动上盖,不仅具有自动化程度高、工作效率高的优点,而且垂直式的下盖过程极大的提高了培养瓶的上盖准度。
1.一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述第一托板(4)及第二托板(5)均设置成圆弧形,且两个第一托板(4)的尾端均转动安装在瓶盖导筒(3)上,其中一个第二托板(5)位于该侧第一托板(4)的正下方,两个第二托板(5)在前后方向呈对称分布,位于第一托板(4)正下方的第二托板(5)的尾端转动安装在滑动架(6)上,另一个第二托板(5)的前端转动安装在滑动架(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述第二托板(5)的高度大于瓶口的高度,且第二托板(5)与瓶口之间的高度差小于瓶盖的厚度,所述第一托板(4)与瓶盖导筒(3)之间设置有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述滑动架(6)与瓶盖导筒(3)之间设置有复位弹簧(7),所述滑动架(6)向前位移时复位弹簧(7)被压缩,且滑动架(6)包括与瓶盖导筒(3)滑动配合的架体(6-1)及安装在架体(6-1)两侧的挡板(6-2),两个所述挡板(6-2)分别位于两个第一托板(4)的正下方,且挡板(6-2)设置成圆弧形,当所述瓶体运动至瓶盖出口正下方时所述挡板(6-2)接触在瓶颈的前侧面上,所述托板控制结构在控制第二托板(5)展开之后使得两个挡板(6-2)展开,用于瓶体通过。
5.根据权利要求4所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述架体(6-1)包括与瓶盖导筒(3)相适配的弧形部分,且弧形部分位于第二托板(5)的顶部,所述瓶盖导筒(3)的后端设置有向下延伸的延伸部分(3-1),且延伸部分(3-1)的底端在高度方向延伸至第二托板(5)的顶部。
6.根据权利要求4所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述托板控制结构包括顶杆(8)、支撑弹簧(9)、引导杆(10)、引导槽(11)、驱动杆(12)和驱动槽(13),所述支撑弹簧(9)固定安装在架体(6-1)上,所述顶杆(8)可升降的设置在架体(6-1)上,且支撑弹簧(9)支撑在顶杆(8)的底部,所述引导杆(10)垂直设置在顶杆(8)的顶部,且引导槽(11)开设在第一托板(4)的外侧,所述驱动杆(12)及驱动槽(13)对应于第二托板(5)和挡块均设置一个,通过驱动杆(12)在驱动槽(13)内向下位移使得第二托板(5)和挡块从闭合状态切换至展开状态。
7.根据权利要求6所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述引导槽(11)包括平直段(11-1)及设置在平直段(11-1)前端的倾斜段(11-2),所述滑动架(6)向前位移时带动引导杆(10)从平直段(11-1)进入倾斜段(11-2)内用于下压顶杆(8),所述驱动槽(13)包括螺旋段(13-1)和竖直段(13-2),所述第二托板(5)的驱动槽(13)中螺旋段(13-1)位于竖直段(13-2)顶部,且挡块的驱动槽(13)中螺旋段(13-1)位于竖直段(13-2)的底部。
8.根据权利要求6所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述滑动架(6)的前端设置有通道(14),所述通道(14)内设置有压板(15),所述压板(15)的顶端固定在瓶盖导筒(3)上,所述压板(15)用于将落在瓶口上的瓶盖压紧在瓶口上。
9.根据权利要求1所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述瓶盖输送带(2)的前端设置有瓶盖导槽(16),所述瓶盖导槽(16)上对应于瓶盖导筒(3)的瓶盖入口开设有插孔(17),所述瓶盖导筒(3)的顶端插入在插孔(17)内,所述瓶盖导槽(16)内对应于插孔(17)的两侧均设置有瓶盖导块(18)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化垂直式下盖的培养瓶上盖机,其特征在于,所述瓶体输送带(1)及瓶盖输送带(2)均安装在机架(19)上,且机架(19)的两侧均设置有呈上行分布的归拢导杆(20),位于上方的导杆在高度方向位于滑动架(6)与瓶体放置框之间,其中,瓶体经过归拢导杆(20)时,位于下方的归拢导杆(20)用于对瓶体放置框归拢,位于上方的归拢导杆(20)用于对瓶体归拢。