输电线距离检测方法、装置及系统与流程

文档序号:11152230 阅读: 来源:国知局

技术特征:

1.一种输电线距离检测系统,其特征在于,所述系统包括:处理器、第一超声波测距器、第二超声波测距器及显示器;

所述第一超声波测距器与所述处理器连接;所述第二超声波测距器与所述第一超声波测距器在同一水平面内并排设置,并与所述处理器连接;所述显示器与所述处理器连接;

所述第一超声波测距器用于采集输电线与所述第一超声波测距器之间的第一距离数据;

所述第二超声波测距器用于采集输电线与所述第二超声波测距器之间的第二距离数据;

所述处理器用于获取所述第一距离数据和所述第二距离数据;还用于根据所述第一距离数据和所述第二距离数据,计算所述输电线与所述输电线距离检测系统之间的垂直距离数据;还用于向所述显示器发送垂直距离数据提示信号;还用于根据预设电压等级下的安全距离数据,判断所述垂直距离数据是否小于所述安全距离数据;若是,则向所述显示器发送危险提示信号;

所述显示器用于根据所述垂直距离数据提示信号,实时显示所述垂直距离数据,以及根据所述危险提示信号,显示危险提示信息;

所述第一超声波测距器包括第一超声波寄存器,所述第一超声波寄存器用于存储所述第一距离数据;

所述第二超声波测距器包括第二超声波寄存器,所述第二超声波寄存器用于存储所述第二距离数据。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一超声波测距器和所述第二超声波测距器的测距周期为100毫秒,分辨率为1厘米。

3.一种输电线距离检测方法,用于输电线距离检测系统,所述系统包括处理器、第一超声波测距器、第二超声波测距器及显示器;所述第一超声波测距器包括第一超声波寄存器,所述第二超声波测距器包括第二超声波寄存器,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

所述处理器获取所述第一超声波测距器采集的第一距离数据;

所述处理器获取所述第二超声波测距器采集的第二距离数据;

所述处理器根据所述第一距离数据和所述第二距离数据,计算输电线与所述输电线距离检测系统之间的垂直距离数据,向所述显示器发送垂直距离数据提示信号;

所述处理器根据预设电压等级下的安全距离数据,判断所述垂直距离数据是否小于所述安全距离数据;

若所述垂直距离数据小于所述安全距离数据,则所述处理器向所述显示器发送危险提示信号。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述第一超声波测距器采集的第一距离数据之前,包括:

所述第一超声波测距器采集输电线与所述第一超声波测距器之间的第一距离数据,并将所述第一距离数据存储至所述第一超声波寄存器。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述第二超声波测距器采集的第二距离数据之前,包括:

所述第二超声波测距器采集输电线与所述第二超声波测距器之间的第二距离数据,并将所述第二距离数据存储至所述第二超声波寄存器。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述第一超声波测距器采集的第一距离数据,包括:

所述处理器向所述第一超声波测距器发出第一写命令的超声波从地址;

所述处理器接收到所述第一超声波测距器发出的第一应答信号后,向所述第一超声波测距器发送所述第一超声波寄存器的地址;

所述处理器接收到所述第一超声波测距器发出的第二应答信号后,读取所述第一超声波寄存器内的所述第一距离数据。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述第二超声波测距器采集的第二距离数据,包括:

所述处理器向所述第二超声波测距器发出第二写命令的超声波从地址;

所述处理器接收到所述第二超声波测距器发出的第三应答信号后,向所述第二超声波测距器发送所述第二超声波寄存器的地址;

所述处理器接收到所述第二超声波测距器发出的第四应答信号后,读取所述第二超声波寄存器内的所述第二距离数据。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述第一距离数据和所述第二距离数据,计算所述输电线与所述输电线距离检测系统之间的垂直距离数据,包括:

所述处理器根据所述第一距离数据、所述第二距离数据以及所述第一超声波测距器与所述第二超声波测距器之间的第三距离数据,计算所述第一超声波测距器、所述第二超声波测距器以及所述输电线所围成的三角形的面积;

所述处理器根据所述三角形的面积以及所述第三距离数据,计算所述输电线与所述输电线距离检测系统之间的垂直距离数据。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述处理器根据所述第一距离数据、所述第二距离数据以及所述第一超声波测距器与所述第二超声波测距器之间的第三距离数据,计算所述第一超声波测距器、所述第二超声波测距器以及所述输电线所围成的三角形的面积,包括:

所述处理器根据所述第一距离数据、所述第二距离数据以及所述第三距离数据,计算所述第一超声波测距器、所述第二超声波测距器以及所述输电线所围成的三角形的半周长数据;

所述处理器根据海伦公式,利用所述第一距离数据、所述第二距离数据、所述第三距离数据以及所述半周长数据,计算所述第一超声波测距器、所述第二超声波测距器以及所述输电线所围成的三角形的面积。

10.一种输电线距离检测装置,用于输电线距离检测系统,所述系统包括处理器、第一超声波测距器、第二超声波测距器及显示器;所述第一超声波测距器包括第一超声波寄存器,所述第二超声波测距器包括第二超声波寄存器,其特征在于,所述装置包括:

获取单元,用于获取所述第一超声波测距器采集的第一距离数据,以及所述第二超声波测距器采集的第二距离数据;

数据处理单元,用于根据所述第一距离数据和所述第二距离数据,计算输电线与所述输电线距离检测系统之间的垂直距离数据,向所述显示器发送垂直距离数据提示信号;

安全距离判断单元,用于根据预设电压等级下的安全距离数据,判断所述垂直距离数据是否小于所述安全距离数据;若所述垂直距离数据小于所述安全距离数据,则所述处理器向所述显示器发送危险提示信号。

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