一种舒适度评价方法及装置与流程

本发明涉及通信
技术领域：
，尤其涉及一种舒适度评价方法及装置。
背景技术：
：海洋平台是一种为海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。对于一个海洋平台来说，相对于只发生水平平动振动或只发生竖向平动振动，发生倾斜式摆动时平台人员会不适反应会更加强烈，尤其当摆动频率在0.05Hz—0.5Hz之间时更为严重，会导致平台人员产生类似晕车的恶心感。因此，如何评价出具有参考意义的海洋平台舒适度等级，对于消除平台振动因素以及预防平台人员生活和工作的不适感显得尤为重要。目前，现有技术中基于海洋平台的舒适度评价方法为单一指标评价方法，其评价指标为基于平台振动加速度的频率计权振动强度值。然而，平台舒适度不但与平台振动加速度相关，同时也与平台倾斜程度有关，当平台倾角较大时，即使在平台振动加速度很低的情况下，平台人员仍然会产生不适感。再者，由于平台振动加速度的低频频响特性较差，在针对海洋平台的缓慢大位移振动的测试精度通常较低。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供了一种舒适度评价方法及装置，用以解决现有技术针对海洋平台舒适度评价不够精确的问题。一方面，本发明实施例提供了一种舒适度评价方法，所述方法包括：获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程，以及，每个测点组合在第二预设频带组每个频带的倾角时程，其中，每个测点组合均包括一个加速度测点和一个倾角测点；根据所述加速度时程，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，以及，根据所述倾角时程，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组中对应于每个频带的均方根倾角值；基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数；根据各个测点组合的舒适度参数，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程，以及，每个测点组合在第二预设频带组每个频带的倾角时程之前，所述方法还包括：采集每个测点组合的原始加速度时程和原始倾角时程；分别对所述原始加速度时程和原始倾角时程进行带通滤波，生成每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程；其中，所述第一预设频带组中各频带分别为[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz，所述第二预设频带组中各频带分别为[0.050.5]Hz、[0.52]Hz、[210]Hz和[1025]Hz。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述加速度时程，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，具体包括：根据所述加速度时程，通过均方根加速度公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的均方根加速度值；以及，对所述加速度时程进行功率谱密度分析获取各卓越频率点后，通过频率计权公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权值；基于所述均方根加速度值和频率计权值，通过频率计权振动加速度关系式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述均方根加速度公式为其中，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度，ai(t)为加速度测点对应于频带i的加速度时程，Ta为原始加速度时程的时间长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述频率计权公式为其中，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值，ωi为加速度测点对应于频带i对应的卓越频率点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述频率计权振动加速度关系式为其中，为加速度测点对应于频带i的频率计权振动加速度值，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度值，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述均方根倾角公式为其中，为倾角测点对应于频带i的均方根倾角，Tθ为原始倾角时程的时间长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数，具体包括：基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，分别计算出各个测点组合对应于各频带的舒适度值；根据各个测点对应于各频带的舒适度值，通过舒适度值处理策略得出各个测点组合的舒适度参数。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，分别计算出各个测点组合对应于各频带的舒适度值，具体包括：各个测点组合对应于频带[0.050.5]Hz时，舒适度值C0为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.050.5]Hz的均方根倾角值各个测点组合对应于频带[0.52]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C1为对应于频带[0.52]Hz的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[0.52]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.52]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[210]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C2为对应于频带[210]Hz时的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[210]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[210]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[1025]Hz时，舒适度值C3为各个测点组合中加速度测点对应于频带[1025]Hz的频率计权振动加速度值各个测点组合对应于频带[2580]Hz时，舒适度值C4为各个测点组合中加速度测点对应于频带[2580]Hz的频率计权振动加速度值如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述舒适度值处理策略，具体包括：若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0大于或等于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0作为对应测点组合的舒适度参数；若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0小于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz的舒适度值C1、C2、C3和C4之和作为对应测点组合的舒适度参数。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据各个测点组合的舒适度参数，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级，具体包括：根据各个测点组合的舒适度参数，基于舒适度参数区间和舒适度等级的对应关系，获得各测点组合对应的舒适度等级，并以最低舒适度等级为最终舒适度等级。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本发明实施例提供的一种舒适度评价方法，首先，获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程，然后，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组每个频带的频率计权振动加速度值，以及，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组每个频带的均方根倾角值，最后，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数后，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。与现有技术中相比，本发明提供的舒适度评价方法，基于倾角数据和加速度数据对平台舒适度进行综合评价，可根据摆动频率来选择评价所用数据，以适用不同的摆动频率范围，从而增加了舒适度评价的精确性。另一方面，本发明实施例提供了一种舒适度评价装置，所述装置包括：获取单元，用于获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程，以及，每个测点组合在第二预设频带组每个频带的倾角时程，其中，每个测点组合均包括一个加速度测点和一个倾角测点；计算单元，用于根据所述加速度时程，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，以及，用于根据所述倾角时程，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组中对应于每个频带的均方根倾角值；处理单元，用于基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数；评价单元，根据各个测点组合的舒适度参数，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：采集单元，用于采集每个测点组合的原始加速度时程和原始倾角时程；分别对所述原始加速度时程和原始倾角时程进行带通滤波，生成每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程；其中，所述第一预设频带组中各频带分别为[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz，所述第二预设频带组中各频带分别为[0.050.5]Hz、[0.52]Hz、[210]Hz和[1025]Hz。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述计算单元包括：第一计算子模块，用于根据所述加速度时程，通过均方根加速度公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的均方根加速度值；以及，对所述加速度时程进行功率谱密度分析后，通过频率计权公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权值；第二计算子模块，用于基于所述均方根加速度值和频率计权值，通过频率计权振动加速度关系式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述均方根加速度公式为其中，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度，ai(t)为加速度测点对应于频带i的加速度时程，Ta为原始加速度时程的时间长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述频率计权公式为其中，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值，ωi为加速度测点对应于频带i对应的卓越频率点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述频率计权振动加速度关系式为其中，为加速度测点对应于频带i的频率计权振动加速度值，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度值，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述均方根倾角公式为其中，为倾角测点对应于频带i的均方根倾角，Tθ为原始倾角时程的时间长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理单元单元包括：第一处理子模块，用于基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，分别计算出各个测点组合对应于各频带的舒适度值；第二处理子模块，用于根据各个测点对应于各频带的舒适度值，通过舒适度值处理策略得出各个测点组合的舒适度参数。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一处理子模块，具体用于：各个测点组合对应于频带[0.050.5]Hz时，舒适度值C0为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.050.5]Hz的均方根倾角值各个测点组合对应于频带[0.52]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C1为对应于频带[0.52]Hz的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[0.52]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.52]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[210]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C2为对应于频带[210]Hz时的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[210]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[210]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[1025]Hz时，舒适度值C3为各个测点组合中加速度测点对应于频带[1025]Hz的频率计权振动加速度值各个测点组合对应于频带[2580]Hz时，舒适度值C4为各个测点组合中加速度测点对应于频带[2580]Hz的频率计权振动加速度值如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二处理子模块，具体用于：若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0大于或等于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0作为对应测点组合的舒适度参数；若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0小于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz的舒适度值C1、C2、C3和C4之和作为对应测点组合的舒适度参数。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述评价模块，具体用于：根据各个测点组合的舒适度参数，基于舒适度参数区间和舒适度等级的对应关系，获得各测点组合对应的舒适度等级，并以最低舒适度等级为最终舒适度等级。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本发明实施例提供的一种舒适度评价装置，首先，获取模块获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程，然后，计算模块根据振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组每个频带的频率计权振动加速度值，以及，根据均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组每个频带的均方根倾角值，最后，处理模块根据各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数后，又评价模块通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。与现有技术中相比，本发明提供的舒适度评价装置，基于倾角数据和加速度数据对平台舒适度进行综合评价，可根据摆动频率来选择评价所用数据，以适用不同的摆动频率范围，从而增加了舒适度评价的精确性。【附图说明】为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是是本发明实施例一的流程示意图；图2是本发明实施例二测点1的加速度时程曲线；图3是本发明实施例二测点2的加速度时程曲线；图4是本发明实施例二测点3的倾角时程曲线；图5是本发明实施例二测点4的倾角时程曲线；图6是本发明实施例三的功能方块图。【具体实施方式】为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述计算子模块，但这些计算子模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将计算子模块彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一计算子模块也可以被称为第二计算子模块，类似地，第二计算子模块也可以被称为第一计算子模块。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。实施例一本发明实施例给出一种舒适度评价方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：S101，获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程，以及，每个测点组合在第二预设频带组每个频带的倾角时程，其中，每个测点组合均包括一个加速度测点和一个倾角测点。其中，测点组合由分别从加速度测点和倾角测点中任选一个所构成的，例如，若加速度测点和倾角测点各有两个，最终的测点组合通过全排列组合可知共有4种。需要说明的是，在步骤S101之前，需要采集加速度测点的加速度传感器和倾角测点倾角传感器的测量数据，并对数据进行滤波处理，具体步骤如下：1)采集每个测点组合的原始加速度时程和原始倾角时程；2)分别对所述原始加速度时程和原始倾角时程进行带通滤波，生成每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程。具体地，对原始加速度时程和原始倾角时程分别进行带通滤波后，第一预设频带组中各频带分别为[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz，第二预设频带组中各频带分别为[0.050.5]Hz、[0.52]Hz、[210]Hz和[1025]Hz。S102，根据所述加速度时程，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，以及，根据所述倾角时程，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组中对应于每个频带的均方根倾角值。具体地，一、计算频率计权振动加速度值：1)根据加速度时程，通过均方根加速度公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的均方根加速度值，其中，均方根加速度公式为为对应于频带i的均方根加速度，ai(t)为对应于频带i的加速度时程，Ta为原始加速度时程的时间长度；2)根据加速度时程，对其进行功率谱密度分析后，获取各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的卓越频率点，根据各卓越频率点通过频率计权公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权值，其中，频率计权公式为其中，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值，ωi为加速度测点对应于频带i对应的卓越频率点。3)基于所述均方根加速度值和频率计权值，通过频率计权振动加速度关系式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，其中，频率计权振动加速度关系式为关系式中的为加速度测点对应于频带i的频率计权振动加速度值，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度值，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值。二、计算均方根倾角值：根据所述倾角时程，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组中对应于每个频带的均方根倾角值，其中，均方根倾角公式为公式中的为倾角测点对应于频带i的均方根倾角，Tθ为原始倾角时程的时间长度。需要说明的是，第一步中计算频率计权振动加速度值过程的步骤1)和步骤2)在执行顺序上不分先后，第一步计算频率计权振动加速度值和第二步计算均方根倾角值在执行顺序上不分先后。S103，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数。首先，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，分别计算出各个测点组合对应于各频带的舒适度值，基于频带和对应的均方根倾角值，舒适度值的计算具体包括以下几种情况：a、各个测点组合对应于频带[0.050.5]Hz时，舒适度值C0为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.050.5]Hz的均方根倾角值b、各个测点组合对应于频带[0.52]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C1为对应于频带[0.52]Hz的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[0.52]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.52]Hz的均方根倾角值；c、各个测点组合对应于频带[210]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C2为对应于频带[210]Hz时的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[210]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[210]Hz的均方根倾角值；d、各个测点组合对应于频带[1025]Hz时，舒适度值C3为各个测点组合中加速度测点对应于频带[1025]Hz的频率计权振动加速度值e、各个测点组合对应于频带[2580]Hz时，舒适度值C4为各个测点组合中加速度测点对应于频带[2580]Hz的频率计权振动加速度值然后，根据各个测点对应于各频带的舒适度值，通过舒适度值处理策略得出各个测点组合的舒适度参数。其中，舒适度值处理策略具体包括以下两种情况：a、若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0大于或等于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0作为对应测点组合的舒适度参数；b、若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0小于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz的舒适度值C1、C2、C3和C4之和作为对应测点组合的舒适度参数。S104，根据各个测点组合的舒适度参数，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。具体地，根据各个测点组合的舒适度参数，基于舒适度参数区间和舒适度等级的对应关系，获得各测点组合对应的舒适度等级，并以最低舒适度等级为最终舒适度等级，其中舒适度等级数值越大，舒适度等级越低。本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例提供的一种舒适度评价方法，首先，获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程，然后，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组每个频带的频率计权振动加速度值，以及，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组每个频带的均方根倾角值，最后，基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数后，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。与现有技术中相比，本发明提供的舒适度评价方法，基于倾角数据和加速度数据对平台舒适度进行综合评价，可根据摆动频率来选择评价所用数据，以适用不同的摆动频率范围，从而增加了舒适度评价的精确性。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(PersonalComputer，PC)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。需要说明的是，S101～S104的执行主体可以为舒适度评价装置，该装置可以位于本地终端的应用，或者还可以为位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit，SDK)等功能单元，本发明实施例对此不进行特别限定。可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本发明实施例对此不进行限定。实施例二基于上述实施例一所提供的舒适度评价方法，本发明实施例对通过利用具体的应用场景对本发明方法进一步说明。该应用场景中有4个测点，测点1和测点2为加速度测点，测点3和测点4为倾角测点。则测点1和测点2的加速度时程用a[1](t)和a[2](t)进行表示，测点3和测点4的倾角时程用θ[1](t)和θ[2](t)，通过全排列的方式可以知道，本实施例的测点组合共有4种。下面针对测点组合a[1](t)和θ[1](t)进行重点说明。第一步1)如图2所示的加速度时程曲线，通过对加速度时程a[1](t)进行带通滤波，得到四条分别对应于频带[0.52]Hz、频带[210]Hz、频带[1025]Hz和频带[2580]Hz的加速度时程对应到每个频带分别表示为根据公式得到每个对应的均方根加速度值2)对进行功率谱密度分析，得到然后，利用峰值拾取法得到每个对应的卓越频率点最后，基于国际标准ISO2631/1-1985的算法，由每个得到对应的频率计权值3)基于均方根加速度值和频率计权值根据频率计权振动加速度关系式计算出频率计权振动加速度其中，第一步中各参数计算结果具体请参照表1。表1第二步如图4所示的倾角时程曲线，通过对加速度时程θ[1](t)进行带通滤波，得到四条分别对应于频带[0.050.5]Hz、频带[0.52]Hz、频带[210]Hz和频带[1025]Hz的倾角时程对应到每个频带的倾角时程分别表示为和然后，根据公式得到每个对应的均方根加速度值其中，第二步中各参数计算结果具体请参照表2。表2第三步基于表1和表2中数据确定舒适度参数：对于频带[0.050.5]，对于频带[0.52]，由于对于频带[210]，由于对于频带[1025]，对于频带[2580]，其中，本实施例的预设舒适度限值为0.20，由于则基于表3中舒适度参数区间和舒适度等级的对应关系确定测点组合a[1](t)和θ[1](t)的其中，数值越大舒适度等级越低。表3舒适度等级分级标准0CInt＜0.031CInt∈[0.030.09)或C0∈[0.20.5)2CInt∈[0.090.22)或C0∈[0.51.0)3CInt≥0.22或C0≥1.00最后，基于图2-图5所示的加速度时程和倾角时程，利用和计算测点组合a[1](t)和θ[1](t)舒适度相同的方法，分别计算出测点组合a[1](t)和θ[2](t)的舒适度等级测点组合a[2](t)和θ[1](t)的舒适度等级以及测点组合a[2](t)和θ[2](t)的舒适度等级其中四个测点组合的舒适度等级最大值为2(舒适度最低)，故实施例三基于上述实施例一所提供的舒适度评价方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。请参考图6，其为本发明实施例所提供舒适度评价装置的功能方块图。如图6所示，该装置包括：获取单元610，用于获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程，以及，每个测点组合在第二预设频带组每个频带的倾角时程，其中，每个测点组合均包括一个加速度测点和一个倾角测点；计算单元620，用于根据所述加速度时程，通过振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值，以及，用于根据所述倾角时程，通过均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组中对应于每个频带的均方根倾角值；处理单元630，用于基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数；评价单元640，根据各个测点组合的舒适度参数，通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。在一个具体的实现过程中，所述装置还包括：采集单元，用于采集每个测点组合的原始加速度时程和原始倾角时程；分别对所述原始加速度时程和原始倾角时程进行带通滤波，生成每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程；其中，所述第一预设频带组中各频带分别为[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz，所述第二预设频带组中各频带分别为[0.050.5]Hz、[0.52]Hz、[210]Hz和[1025]Hz。在一个具体的实现过程中，所述计算单元包括：第一计算子模块，用于根据所述加速度时程，通过均方根加速度公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的均方根加速度值；以及，对所述加速度时程进行功率谱密度分析后，通过频率计权公式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权值；第二计算子模块，用于基于所述均方根加速度值和频率计权值，通过频率计权振动加速度关系式计算出各个测点组合在第一预设频带组中对应于每个频带的频率计权振动加速度值。在一个具体的实现过程中，所述均方根加速度公式为其中，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度，ai(t)为加速度测点对应于频带i的加速度时程，Ta为原始加速度时程的时间长度。在一个具体的实现过程中，所述频率计权公式为其中，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值，ωi为加速度测点对应于频带i对应的卓越频率点。在一个具体的实现过程中，所述频率计权振动加速度关系式为其中，为加速度测点对应于频带i的频率计权振动加速度值，为加速度测点对应于频带i的均方根加速度值，Wa(ωi)为加速度测点对应于频带i的频率计权值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述均方根倾角公式为其中，为倾角测点对应于频带i的均方根倾角，Tθ为原始倾角时程的时间长度。在一个具体的实现过程中，所述处理单元单元包括：第一处理子模块，用于基于各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，分别计算出各个测点组合对应于各频带的舒适度值；第二处理子模块，用于根据各个测点对应于各频带的舒适度值，通过舒适度值处理策略得出各个测点组合的舒适度参数。在一个具体的实现过程中，所述第一处理子模块，具体用于：各个测点组合对应于频带[0.050.5]Hz时，舒适度值C0为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.050.5]Hz的均方根倾角值各个测点组合对应于频带[0.52]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C1为对应于频带[0.52]Hz的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[0.52]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[0.52]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[210]Hz时，舒适度值通过下式进行计算：其中，C2为对应于频带[210]Hz时的舒适度值，为各个测点组合中加速度测点对应于频带[210]Hz的频率计权振动加速度值，为各个测点组合中倾角测点对应于频带[210]Hz的均方根倾角值；各个测点组合对应于频带[1025]Hz时，舒适度值C3为各个测点组合中加速度测点对应于频带[1025]Hz的频率计权振动加速度值各个测点组合对应于频带[2580]Hz时，舒适度值C4为各个测点组合中加速度测点对应于频带[2580]Hz的频率计权振动加速度值在一个具体的实现过程中，所述第二处理子模块，具体用于：若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0大于或等于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0作为对应测点组合的舒适度参数；若测点组合对应于频带[0.050.5]Hz的舒适度值C0小于预设舒适度限值，则以对应于频带[0.52]Hz、[210]Hz、[1025]Hz和[2580]Hz的舒适度值C1、C2、C3和C4之和作为对应测点组合的舒适度参数。在一个具体的实现过程中，所述评价模块，具体用于：根据各个测点组合的舒适度参数，基于舒适度参数区间和舒适度等级的对应关系，获得各测点组合对应的舒适度等级，并以最低舒适度等级为最终舒适度等级。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本发明实施例提供的一种舒适度评价装置，首先，获取模块获取每个测点组合在第一预设频带组每个频带的加速度时程和第二预设频带组每个频带的倾角时程，然后，计算模块根据振动加速度算法计算出各个测点组合中加速度测点在第一预设频带组每个频带的频率计权振动加速度值，以及，根据均方根倾角公式计算出各个测点组合中倾角测点在第二预设频带组每个频带的均方根倾角值，最后，处理模块根据各个测点组合的各频率计权振动加速度值和均方根倾角值，通过舒适度算法得出各个测点组合的舒适度参数后，又评价模块通过舒适度评价策略确定出最终舒适度等级。与现有技术中相比，本发明提供的舒适度评价装置，基于倾角数据和加速度数据对平台舒适度进行综合评价，可根据摆动频率来选择评价所用数据，以适用不同的摆动频率范围，从而增加了舒适度评价的精确性。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。当前第1页1 2 3