一种深度检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种深度检测设备。

背景技术：

日常生活中的很多物品上都设置有一定数目的通孔或者凹槽，这些物品在生产加工完成后一般都需要检测这些通孔或者凹槽的位置、数目、形状及深度是否符合标准，同时也要检测待测物品的表面是否存在划痕等瑕疵。现有技术中一般通过摄像装置拍摄待测物品的平面图像，然后通过将该待测物品平面图像与标准样本图像进行比对来判断待测物品表面的通孔或者凹槽是否符合标准。然而，通过平面图像只能判断出通孔或者凹槽的位置、数目是否正确，却很难判断出通孔是否打通、凹槽的深度是否符合标准，也很难判断出物品表面划痕的深度等，从而使得产品的检测效果大打折扣。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种深度检测设备，通过获取待测物体的深度图像来探测物体中的通孔或凹槽的位置、数目、深度等数据是否符合标准，同时也可以检测出物体表面的划痕、瑕疵的深度，对待测物体的检测更加精确、高效。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种深度检测设备，包括：承载台、摄像模块、存储模块、图像接收模块、处理器；

承载台，用于承载待测物体；

摄像模块，用于对承载台上的待测物体进行深度摄像，进而生成待测物体的深度图像；

存储模块，用于存储摄像模块预先拍摄的待测物体的标准深度图像；

图像接收模块，用于获取所述摄像模块生成的该待测物体的深度图像；

处理器，用于将所述图像接收模块获取的待测物体的深度图像与存储模块中存储的标准深度图像进行比较；当处理器检测到待测物体的深度图像与标准深度图像相同时，则判定待测物体符合标准；当处理器检测到待测物体的深度图像与标准深度图像不同时，则判定待测物体的深度图像中与标准深度图像不相符的位置为异常区域。

优选地，所述承载台包括平台、水平设置于平台上的两个导轨以及两个传送带；所述两个导轨相隔一定距离且平行设置，两个传送带分别设置于两个导轨上，两个传送带分别用于承载待测物体的两端并带动待测物体同步运动。

优选地，所述处理器置于一外部电脑中，所述处理器与摄像模块通过无线网络进行通信，还可用于对检测过程中摄像模块每两次拍摄的时间间隔进行设定。

优选地，所述处理器还用于将图像接收模块获取到的待测物体的深度图像进行傅里叶变换，得到深度图像的频谱图。

优选地，所述存储模块还用于存储待测物体的深度图像中与标准深度图像不相符的位置的异常区域信息。

优选地，所述深度检测设备还包括：

判断模块，用于判断处理器检测到的异常区域是否与预先摄取的待测物体的标准深度图像匹配，若不匹配，则生成异常区域的信息；若匹配成功，则反馈给摄像模块重新对待测物体进行深度摄像。

优选地，所述深度检测设备还包括：

显示模块，用于显示处理器检测到的异常区域。

优选地，所述显示模块为led或oled显示屏。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的深度检测设备，通过获取待测物体的深度图像来探测物体中的通孔或凹槽的位置、数目、深度等数据是否符合标准，同时也可以检测出物体表面的划痕、瑕疵的深度，对待测物体的检测更加精确、高效。

2.本发明的深度检测设备，承载台包括平台、两个导轨以及两个传送带，导轨相隔一定距离且平行设置，传送带用于承载待测物体的两端并带动待测物体同步运动，承载台方便了对大量待测物体的快速检测，提高了检测效率；处理器可以将待测物体的深度图像进行傅里叶变换，得到深度图像的频谱图，能够更直观、简洁地反映深度信息；判断模块可以将异常区域的信息再次判断匹配，确保了刮痕、瑕疵等影响产品品质的因素再次被确认，防止机器的误判。

附图说明

图1为本发明实施例的一种深度检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种检测系统的功能模块示意图；

图3为图1所示的深度检测设备拍摄深度图像的示意图；

附图标记：1-承载台，11-平台，12-导轨，13-传送带，2-待测物体，3-支架，4-摄像模块，5-存储模块，6-图像接收模块，7-处理器，8-判断模块，9-显示模块，14-参考光束。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例的一种深度检测设备，包括承载台1、摄像模块4、存储模块5、图像获取模块6、处理器7。

承载台1，用于承载待测物体。摄像模块4，用于对承载台上的待测物体进行深度摄像，进而生成待测物体的深度图像。存储模块5，用于存储摄像模块预先拍摄的待测物体的标准深度图像。图像接收模块6，用于获取所述摄像模块生成的该待测物体的深度图像。

处理器7，用于将所述图像接收模块获取的待测物体的深度图像与存储模块中5存储的标准深度图像进行比较；当处理器7检测到待测物体的深度图像与标准深度图像相同时，则判定待测物体符合标准；当处理器7检测到待测物体的深度图像与标准深度图像不同时，则判定待测物体的深度图像中与标准深度图像不相符的位置为异常区域。

其中，承载台1包括平台11、水平设置于平台11上的两个导轨12以及两个传送带13。两个导轨12相隔一定距离且平行设置，两个传送带13分别设置于两个导轨12上，两个传送带13分别用于承载待测物体的两端并带动待测物体同步运动。

处理器7置于一外部电脑中，所述处理器7与摄像模块4通过无线网络进行通信，还可用于对检测过程中摄像模块4每两次拍摄的时间间隔进行设定。

处理器7还用于将图像接收模块6获取到的待测物体的深度图像进行傅里叶变换，得到深度图像的频谱图。

存储模块5还用于存储待测物体的深度图像中与标准深度图像不相符的位置的异常区域信息。

判断模块8，用于判断处理器检测到的异常区域是否与预先摄取的待测物体的标准深度图像匹配，若不匹配，则生成异常区域的信息；若匹配成功，则反馈给摄像模块重新对待测物体进行深度摄像。

显示模块9，用于显示处理器检测到的异常区域。显示模块9为led或oled显示屏。

如图1所示，待测物体2的两端可以分别放置在该两个传送带13上。两个传送带13用于同步运动而带动放置于传送带13上的待测物体2相对于该平台11运动。当一个待测物体2检测完毕后，能够通过该传送带13将该待测物体2传送出检测位置之外，并将传送带上的下一待测物体2传送至检测位置。这样使得该检测设备可以通过流水作业的方式连续检测多个待测物体2。

可以理解的是，该承载台1也可以根据需要设置为一承载该待测物体2的固定平台，还可以根据需要设置为其他形式。支架3设置于承载台1的一侧，用于将摄像模块4固定于该承载台1上方，使得当待测物体2放置于承载台1上时，摄像模块4正对待测物体2。

具体地，如图3所示，摄像模块4首先向该待测物体2发射一参考光束14，该参考光束14照射到待测物体2的表面后被该待测物体2的表面反射，而该参考光束14照射到该待测物体2上设置有通孔的位置时，则透过该通孔而照射到承载台1的表面，然后被该承载台1反射。摄像模块4计算该反射光的回光时间差或相位差来换算该待测物体2所在位置的各个点与摄像头之间的距离，从而生成该待测物体2的深度图像。

当摄像模块4发出参考光束14照射到该待测物体2的表面时，该待测物体2表面上没有通孔的位置直接将该参考光束14进行反射，而在该待测物体2表面上设置有通孔的位置，该参考光束14直接透过该通孔照射到承载台1上，然后被该承载台1反射，由于该待测物体2表面与该摄像模块4之间的距离小于该承载台1与该摄像模块4之间的距离，因此该待测物体2上没有通孔位置的反射光到达摄像模块4的时间小于该待测物体2上开设有通孔位置的反射光到达该摄像模块4的时间，该摄像模块4根据接收到反射光时间的不同而生成的该待测物体2的深度图像。

处理器7还用于通过外部计算机中的显示模块9将检测结果显示给用户。在本实施方式中，该显示模块9为该外部计算机中的显示器，处理器7控制该显示器显示文字信息来将检测结果显示给用户。在其他实施方式中，处理器7控制该外部计算机中的发声装置发出声音信息来向用户提示检测结果。

本发明的深度检测设备，通过获取待测物体的深度图像来探测物体中的通孔或凹槽的位置、数目、深度等数据是否符合标准，同时也可以检测出物体表面的划痕、瑕疵的深度，对待测物体的检测更加精确、高效。承载台包括平台、两个导轨以及两个传送带，导轨相隔一定距离且平行设置，传送带用于承载待测物体的两端并带动待测物体同步运动，承载台方便了对大量待测物体的快速检测，提高了检测效率；处理器可以将待测物体的深度图像进行傅里叶变换，得到深度图像的频谱图，能够更直观、简洁地反映深度信息；判断模块可以将异常区域的信息再次判断匹配，确保了刮痕、瑕疵等影响产品品质的因素再次被确认，防止机器的误判。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。