本发明涉及一种用于fpc外观缺陷检查的装置,属于检测技术领域。
背景技术:
柔性线路板(flexibleprintedcircuit简称fpc)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可挠性的印刷电路板,具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,在各领域得到广泛应用。柔性线路板由于自身的特点,对其外观检测不同于常见的pcb板。传统上,fpc是以人眼来检测其是否存在缺陷的。近年来,视觉检测越来越快地得到发展,逐渐代替人眼来做测量和判断。视觉检测将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在视觉检测中,由于同一产品上不同位置、材质不同,需要不同的光源配合相机镜头组成不同的视觉系统采集图像,而现有的视觉检测系统所配置的光源一般为单一光源配合相机镜头组成成套视觉检测系统,用于检测产品的外观。视觉检测中需要替换光源,采图位置也需移动,进而整个设备采图时间过长。
为解决上述问题,公开号为cn104214607a公开的视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置,包括上光源模块以及下光源模块。上光源模块包括上光源外壳、上光源安装座、上光源、分光片以及上光源模块底板;下光源模块包括下光源模块外壳、四个下光源安装座、四个上光源、以及下光源模块底板。其中,四个下光源的20个条形led光源板分别使用单独通道进行独立控制。
然而,上述现有技术中,四个下光源也不能够从环形方向上对被监测物进行360°的照射,检测到的图像不均匀,因此该组合光源不能够完全地找出待检测对象的各部位缺陷。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题在于现有技术的多通道多角度光源装置不能够完全地检测出各部位缺陷的问题,从而提出一种能够检测出更多部位和更多类型缺陷的用于fpc外观缺陷检查的装置。
本发明提供的一种用于fpc外观缺陷检查的装置,包括:
环形光源,至少两个,中部具有通孔;
fpc放置台,置于所述环形光源下方,
拍摄装置,位于所述通孔上方,透过所述通孔拍摄被环形光源照射的待检测fpc。
优选地,所述环形光源包括靠近fpc放置台的第一环形光源,以及靠近所述拍摄装置的第二环形光源;所述第一环形光源和第二环形光源同轴设置。
优选地,所述第二环形光源为漫射光源。
优选地,所述第一环形光源与第二环形光源之间平行设置条形光源;所述条形光源与所述环形光源的中心轴线保持间距。
优选地,所述第一环形光源和第二环形光源之间设置有至少一个条形光源。
优选地,两个所述条形光源在fpc放置台上的投影相互垂直。
优选地,拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架的一侧均可沿竖直方向滑动地安装于竖杆上;第二环形光源安装架可沿竖直方向地安装于条形光源安装架上。
优选地,所述拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架均可水平转动地安装于所述竖杆上;所述条形光源可竖直或水平滑动地安装于所述条形光源安装架上。
优选地,还包括将所述拍摄装置拍摄的图片进行处理以分析缺陷类型的图像处理系统。
本发明相对于现有技术具有以下优点:
1.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,包括:至少两个环形光源、fpc放置台和拍摄装置。环形光源的中部具有通孔,fpc放置台置于环形光源下方,拍摄装置则位于通孔的上方,透过通孔拍摄被环形光源照射的待检测fpc。相对于现有技术,本发明的用于fpc外观缺陷检查的装置,通过环形光源的设置能够从周向上无死角地对fpc表面进行照射,即环形光源提供360°光源照射,能够突出物体的三维信息,解决对角照射的阴影问题,从而检测出更多部位和更多类型的缺陷。
2.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,所述环形光源包括靠近fpc放置台的第一环形光源,以及靠近所述拍摄装置的第二环形光源;所述第一环形光源和第二环形光源同轴设置。拍摄装置可以透过两个环形光源的孔拍摄到被两个环形光源照射的fpc,两个环形综合利用,可以对更全面地检测到fpc表面的缺陷种类。
3.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,所述第二环形光源为漫射光源,与第一环形光源组合使用,能够凸显fpc特定位置处的缺陷用于对金面等局部均匀度要求很高的缺陷的检查,能够为多坡面物体提供均匀照明、消除反射角不同带来的差异,也就能够为fpc表面不同的坡度提供均匀的照明,可以满足fpc表面的基本检查,如大面积缺陷、零部件缺失等。
4.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,所述第一环形光源与第二环形光源之间平行设置条形光源,条形光源的光线具有一定的方向性,适于在成像中凸显凹凸不平的结构,用于异物、形变等缺陷的检查。所述条形光源与所述环形光源的中心轴线保持间距,使得条形光源不会遮挡其上方的环形光源对fpc的照射。
5.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,两个所述条形光源在fpc放置台上的投影相互垂直,从而能够从两个相互垂直的方向照射凸显fpc表面的凹凸缺陷。
6.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架的一侧均可沿竖直方向滑动地安装于竖杆上;第二环形光源安装架可沿竖直方向地安装于条形光源安装架上。也就是说,在竖直方向上,从上到下的拍摄装置、第一环形光源、条形光源、第二环形光源和fpc放置台之间的间距可调,可以根据待检测fpc的尺寸及检测角度的需要,灵活地调节各个光源和拍摄装置的竖直高度。
7.本发明提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,所述拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架均可水平转动地安装于所述竖杆上,从而可以调整拍摄装置、条形光源、第一环形光源的中轴线。所述条形光源可竖直或水平滑动地安装于所述条形光源安装架上,在检测fpc表面缺陷时,能够相对条形光源安装架调节条形光源的位置,实现对fpc表面缺陷更全面的检查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于fpc外观缺陷检查的装置的结构示意图。
附图标记:11-第一环形光源;12-第二环形光源;13-条形光源;
20-fpc放置台;30-拍摄装置;40-竖杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供的一种用于fpc外观缺陷检查的装置,如图1所示,包括:
两个环形光源、fpc放置台20和拍摄装置30。环形光源的中部具有通孔,fpc放置台20置于环形光源下方,拍摄装置30则位于通孔的上方,透过通孔拍摄被环形光源照射的待检测fpc。相对于现有技术,本实施例中用于fpc外观缺陷检查的装置,通过环形光源的设置能够从周向上无死角地对fpc表面进行照射,即环形光源提供360°光源照射,能够突出物体的三维信息,解决对角照射的阴影问题,从而检测出更多部位和更多类型的缺陷。本实施例的环形光源为两个,当然根据实际需要,可以设置更多数量的环形光源。
所述形光源包括靠近fpc放置台20的第一环形光源11,以及靠近所述拍摄装置30的第二环形光源12;所述第一环形光源11和第二环形光源12同轴设置。拍摄装置30可以透过两个环形光源的孔拍摄到被两个环形光源照射的fpc,两个环形综合利用,可以对更全面地检测到fpc表面的缺陷种类。
所述第二环形光源12为漫射光源,与第一环形光源11组合使用,能够凸显fpc特定位置处的图像,用于对金面等局部均匀度要求很高的缺陷的检查,为多坡面物体提供均匀照明、消除反射角不同带来的差异,也就能够为fpc表面不同的坡度提供均匀的照明,可以满足fpc表面的基本检查,如大面积缺陷、零部件缺失等。
本实施例中,所述第一环形光源11与第二环形光源12之间平行设置条形光源13,条形光源13的光线具有一定的方向性,适于在成像中凸显凹凸不平的结构,用于异物、形变等缺陷的检查。所述条形光源13与所述环形光源的中心轴线保持间距,使得条形光源13不会遮挡其上方的环形光源对fpc的照射。
所述第一环形光源11和第二环形光源12之间设置有至少一个条形光源13。本实施例中设置两个条形光源13,且两个条形光源13的发光角度与竖杆40成45°夹角。
两个所述条形光源13在fpc放置台20上的投影相互垂直,从而能够从两个相互垂直的方向照射凸显fpc表面的凹凸缺陷。
如图1所示,拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架的一侧均可沿竖直方向滑动地安装于竖杆40上;第二环形光源安装架可沿竖直方向地安装于条形光源安装架上。也就是说,在竖直方向上,从上到下的拍摄装置30、第一环形光源11、条形光源13、第二环形光源12和fpc放置台20之间的间距可调,可以根据待检测fpc的尺寸及检测角度的需要,灵活地调节各个光源和拍摄装置30的竖直高度。
所述拍摄装置安装架、条形光源安装架,以及第一环形光源安装架均可水平转动地安装于所述竖杆40上,从而可以调整拍摄装置30、条形光源13、第一环形光源11的中轴线。所述条形光源13可竖直或水平滑动地安装于所述条形光源安装架上,在检测fpc表面缺陷时,能够相对条形光源安装架调节条形光源13的位置,实现对fpc表面缺陷更全面的检查。
本实施例中,还包括将所述拍摄装置30拍摄的图片进行处理以分析缺陷类型的图像处理系统,图像处理系统将拍摄装置30拍取的图片进行分析处理后,得出每一fpc产品为良品或不良品,再分别送分至良品库或非良品库。
本实施例提供的用于fpc外观缺陷检查的装置,通过组合光源的照射凸显fpc表面的异色、破损、脏污、异物、折痕、压痕、划痕、凹凸等缺陷,提高fpc外观缺陷检查的准确率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。