一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置的制作方法

本实用新型涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置。

背景技术：

随着通信技术的迅猛发展以及行业竞争的不断升级，我国无线通信设施建设的数量基数逐年递增，各大通信运营商对通信设施建设的质量问题也越发重视。如何高效快速地校验通信工程实施过程中通信杆塔、天馈系统的施工质量，是我国通信行业急需解决的问题。以基站建设为例，在通信杆塔、天馈系统施工过程中，过程质量控制十分重要，特别是在杆体垂直度及天线下倾角的测量上尤其关键。前者直接反映通信杆塔的建设质量，涉及安全风险评估；而后者则直接影响无线信号的覆盖效果。

目前没有现有产品。近似的产品是手持坡度仪、经纬仪。

坡度仪主要用于下倾角的测量，其主要结构包括水准管、指示针、刻度盘、刻度旋转轮、握手柄和测定面(一般分a面和b面，a面较长，土木用；b面相对较短，建筑用)。坡度仪测量天线下倾角的原理是，用a面接触天线的后平面，旋转刻度转轮使得水准管里的水泡居中，查看刻度盘里的指示针指示的度数就是下倾角的度数。坡度仪的误差要求是±0.5°。

经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为电子经纬仪和光学经纬仪，其中电子经纬仪较为常用。电子经纬仪是利用光电技术测角，带有角度数字显示和进行数据自动归算及存储功能的装置。电子经纬仪包含基座、面板、长水准器、圆水准器、目镜、望远镜调焦手轮、粗瞄准器和提手等关键部件。它的测角原理是基于几何测角原理，经过对中和整平(目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平)后，两条方向线的夹角在水平面上的投影即是水平角，两条方向线的夹角在垂直面上的投影即是竖直角。

(1)现有技术的缺点：

在现阶段的通信工程实施过程中，安全质量方面一般由现场的旁站监理人员或其他专职的安全质控人员负责。其中天线的下倾角、杆塔的垂直度这两个关键参数的过程监控是无线通信工程中质控环节的重点及难点。在目前大多数的无线通信工程中，天线的下倾角获取需要专业人员登高作业，在天线安装位置采用“坡度仪”进行角度的测量及记录，操作难度大。而通信杆塔的垂直度一般使用“经纬仪”测量，该仪表仪器需要在目标杆塔的视距内选择平整合适的地点架设设备，通过人工读取杆体的垂直度。上述两种方法的测量精度均依赖于操作人员的业务水平，测量经过全凭人工读取/记录，成本高、效益低、风险大难以系统保存记录并形成系统管理。

(2)导致原因：

导致测量杆塔倾斜度、天线下倾角等参数采集困难、成本高、效益低的主要原因是目前测量工具自动化程度不高，测量过程受施工现场环境制约相当严重造成。以“坡度仪”测量下倾角为例，首先需要测量人员攀登至天线的水平高度，再操作机械仪器进行测量，存在一定程度的登高作业风险。另外，测量人员需要接受专业的登高特种作业培训才能完成操作，直接导致测量成本高昂。基于同样的成本效益原因，极少建设单位会对测量结果进行二次测量审核，进而提高了误测的风险。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的测量杆塔倾斜度、天线下倾角等参数采集困难、成本高、效益低的缺陷，提供一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置，实现自动化测量，规避了环境影响和登高作业风险。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置，用于测量通信杆塔的参数，包括无人机和移动终端、所述无人机包括无人机本体以及无人机本体上搭载的通信杆塔测量装置，所述通信杆塔测量装置包括第一无线通信模块，所述移动终端包括显示屏以及与显示屏电连接的第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接。

在一种优选的方案中，所述通信杆塔测量装置还包括微处理器以及与微处理器电连接的电子水平仪和电子经纬仪，微处理器还与第一无线通信模块电连接。其中，电子经纬仪用于测量通信杆塔垂直度和天线下倾角。

在一种优选的方案中，所述电子水平仪、电子经纬仪、微处理器、第一无线通信模块集成于同一电子模块中。通过提升各模块的集成度，减少了体积和重量。

在一种优选的方案中，所述通信杆塔测量装置还包括与微处理器电连接的数据存储模块。测量记录可以通过数据存储模块进行存储，一经保存，后续随时可以根据关键信息进行系统的信息搜索，方便后期的参数复核。

在一种优选的方案中，所述通信杆塔测量装置还包括与微处理器电连接的电子陀螺仪。电子水平仪与电子陀螺仪协同工作，完成无人机在高空悬停时的水平控制和垂直控制。

在一种优选的方案中，所述移动终端还包括与第二无线通信模块电连接的无人机操控模块。

在一种优选的方案中，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块采用2.4G频段进行通信。

在一种优选的方案中，所述移动终端采用基于MacOS或Android操作系统的平板电脑。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型提供一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置，通过无人机搭载通信杆塔测量装置，在空中对通信杆塔参数进行测量，并通过无线通信模块传输到移动终端进行显示。本实用新型充分发挥高空测量无阻挡全视角的优势，规避了传统的地面测量所受的环境因素影响；同时实现自动化测量，减少了人工测量带来的误差，规避了环境影响和登高作业风险。

附图说明

图1为基于无人机的通信工程质量校验辅助装置的结构示意图。

图2为通信杆塔测量装置的结构示意图。

其中：1、无人机；2、移动终端；3、通信杆塔；11、无人机本体；12、通信杆塔测量装置；121、第一无线通信模块；122、微处理器；123、电子水平仪；124、电子经纬仪；125、数据存储模块；126、电子陀螺仪。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置，用于测量通信杆塔3的参数，包括无人机1和移动终端2、所述无人机1包括无人机本体11以及无人机本体11上搭载的通信杆塔测量装置12，所述通信杆塔测量装置12包括第一无线通信模块121，所述移动终端2包括显示屏以及与显示屏电连接的第二无线通信模块，所述第一无线通信模块121和第二无线通信模块建立无线通信连接。

如图2所示，所述通信杆塔测量装置12还包括微处理器122以及与微处理器122电连接的电子水平仪123和电子经纬仪124，微处理器122还与第一无线通信模块121电连接。其中，电子经纬仪124用于测量通信杆塔3垂直度和天线下倾角。

所述电子水平仪123、电子经纬仪124、微处理器122、第一无线通信模块121集成于同一电子模块中。通过提升各模块的集成度，减少了体积和重量。

所述通信杆塔测量装置12还包括与微处理器122电连接的数据存储模块125。测量记录可以通过数据存储模块125进行存储，一经保存，后续随时可以根据关键信息进行系统的信息搜索，方便后期的参数复核。

所述通信杆塔测量装置12还包括与微处理器122电连接的电子陀螺仪126。电子水平仪123与电子陀螺仪126协同工作，完成无人机1在高空悬停时的水平控制和垂直控制。

所述移动终端2还包括与第二无线通信模块电连接的无人机操控模块。

所述第一无线通信模块121和第二无线通信模块采用2.4G频段进行通信。

所述移动终端2采用基于MacOS或Android操作系统的平板电脑。

本实用新型提供一种基于无人机的通信工程质量校验辅助装置，通过无人机1搭载通信杆塔测量装置12，在空中对通信杆塔3参数进行测量，并通过无线通信模块传输到移动终端2进行显示。本实用新型充分发挥高空测量无阻挡全视角的优势，规避了传统的地面测量所受的环境因素影响；同时实现自动化测量，减少了人工测量带来的误差，规避了环境影响和登高作业风险。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。