一种基于电磁反射全地形冬笋探测装置

本发明属于冬笋探测，具体为一种基于电磁反射全地形冬笋探测装置。

背景技术：

1、冬笋主要在林地或森林中生长，通常在冬季时期发现。冬笋的生长依赖于特定的环境条件，如适当的温度、湿度和树木类型。笋民通常会寻找落叶的森林地区，特别是密集的竹林和松树林等。由于冬笋普遍生长在地下，寻找探测较为困难，现有技术中一般会使用冬笋探测装置来辅助探测人员进行冬笋的寻找过程，目前所使用的冬笋探测装置主要采用电阻探测和电磁探测两种方式，前者需要使用探针进行电阻式探测，操作较为麻烦且可能会对冬笋存在一定的损伤，所以现有技术中普遍采用电磁反射的原理进行冬笋的探测，其一般通过天线和电磁发射器组成的电磁探测器发射特定频率的电磁波束，并利用不同物体对电磁波反射特性的不同，当发射的电磁波遇到地下物体(如冬笋)时，会发生反射，探测装置的接收器会接收到这些被地下物体反射的信号，探测装置会对接收到的反射信号进行分析和处理，通过分析信号的特征，可以确定反射信号的来源，即冬笋的位置。

2、采用上述电磁发射原理制成的冬笋探测器一般具有为电磁探测器和底座以及驱动轮组成，通过驱动轮来带动底座的位移并实现电磁探测器的位移，通过推动驱动轮的滚动即可实现探测过程，但由于电磁探测器的限制，在使用时必须保持电磁探测器与地面之间处于平行关系方可实现精准探测，但由于地形较为复杂，目前所使用的电磁探测器难以在不同地形条件下保持与地面的相对平行，导致探测精度较差。

3、当使用冬笋探测器探测到对应位置存在冬笋时，由于探测区域较大，一般不会立马对其进行挖掘，现有技术中一般会由人工对该区域进行标记，由于冬笋探测器一般为单人使用，当探测到冬笋时，操作人员必须移开冬笋探测器露出指定位置并对冬笋探测器进行固定后方可手动进行标记，整个标记过程较为繁琐，亟需进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于电磁反射全地形冬笋探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁反射全地形冬笋探测装置，包括底座，所述底座顶端的前后两侧均固定安装有机架，两个所述机架靠近顶端的内侧面活动连接有主轴，所述主轴相对机架转动，所述主轴的外侧面固定套接有活动板，所述活动板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有安装板，所述安装板底端的前后两侧均固定安装有电磁探测器，所述底座前后两侧靠近四角的位置上均安装有驱动组件，所述活动板的左右两侧通过延长轴连接有自适应组件，所述底座顶端的前后两侧均安装有位于自适应组件一侧的校准组件，所述活动板的底端固定连接有延长轴，所述延长轴的底端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的底端螺纹连接有铅锤，所述活动板通过主轴相对机架旋转，所述铅锤为高密度铅制成。

3、在使用前，需配合软件进行使用，即可对电磁探测器的探测数据进行分析，并进行冬笋位置进行展示，同时在使用前需确保电磁探测器探测面的洁净度，确保探测结果的准确性即可完成探测前的准备。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述安装板底端靠近前后两侧的位置上均安装有蓄电池，所述底座的右端固定安装有扶手，所述扶手可进行折叠和伸缩，所述扶手的一端安装有显示面板，所述蓄电池为电磁探测器和显示面板以及校准组件供电。

5、在每次探测任务前需确保蓄电池的电量保持充足，且扶手在进行携带时可进行折叠和收纳，在使用时需将其展开到合适角度与长度，同时在探测时，电磁探测器所探测到的数据在经过装置和软件的处理后会在显示面板上以图形界面的方式进行展示，以供操作人员搜寻冬笋的位置。

6、作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括空气弹簧，所述空气弹簧的一端安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧面镶嵌安装有全地形轮胎，所述驱动轮通过空气弹簧相对底座上下位移。

7、在该装置使用时，空气弹簧可在驱动轮受到颠簸时和地形不平整时带动单独的驱动轮上下位移，使得底座趋于稳定，同时可利用驱动轮外侧面的全地形轮胎适应不同地形的移动，使得装置可适应不同的地形，满足冬笋探测的需求。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述自适应组件包括固定导轨，所述固定导轨与底座的顶端相连接且对称分布在两个机架之间的位置上，所述固定导轨的内部对称活动卡接有导向块，所述导向块的顶端均固定连接有第一固定座，所述导向块相对固定导轨前后位移。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述第一固定座远离导向块的一端通过转轴活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一固定座的一端通过转轴活动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间相互铰接。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述自适应组件还包括安装板，所述安装板与活动板之间相连接，所述安装板远离活动板的一端均固定连接有第二固定座，所述第二连杆的另一端与第二固定座之间通过转轴活动连接。

11、在进行冬笋探测时，可通过电磁探测器对探测区域发生电磁波，用于冬笋位置的寻找，当底座遇到不平整的地面时，此时底座出现倾斜，安装板随之出现倾斜，但由于铅锤的重力作用，此时铅锤随之相对底座发生摆动，并在重力作用下驱使延长轴以及活动板相对机架自由摆动，此时顶端的安装板和电磁探测器随之发生摆动，同时第二连杆在活动板的作用下随之发生转动，并带动第一连杆发生转动，即第二连杆和第一连杆之间的夹角发生变化，同时驱动导向块相对固定导轨位移，在经过一段时间的摆动后，铅锤趋于稳定即与地面之间相互垂直，此时顶端的安装板随之与地面之间保持平行，即可利用电磁探测器对指定位置进行冬笋探测，提高探测精度。

12、通过对铅锤的重力作用所产生的铅锤原理进行利用，通过铅锤在经过晃动后始终与地面之间保持垂直的定理，作用于活动的安装板，使得安装板可在经过晃动调整后始终与地面之间保持平行，使得装置无论在何种地形状态时，均能使得电磁探测器与地面之间保持平行关系，进而确保电磁探测的稳定性，确保探测器可在不同地形条件下进行使用，并提供较高的探测精度，提高探测效率。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述校准组件包括固定板，所述固定板的底端与底座的顶端相连接，所述固定板的内部活动套接有活动杆，所述活动杆远离自适应组件的一端贯穿固定板的一端且固定连接有电磁板，所述活动杆的外侧面活动套接有复位弹簧，所述活动杆远离固定板的一端固定连接有安装架。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述安装架前端的左右两侧均固定安装有永磁铁，所述复位弹簧的的前后两端分别与安装架的一端以及固定板的一端相连接，所述安装板与底座相互平行时，所述永磁铁与导向块之间吸附连接。

15、当探测结束后需要对装置进行快速复位时，可通过将装置放置在水平地面上，此时安装板随之发生摆动，并带动导向块相对固定导轨滑动，此时可同步开启电磁板即可使得电磁板与固定板之间进行吸附，此时复位弹簧被拉伸，并带动活动杆和安装架向自适应组件方向进行靠近，直至永磁铁与固定导轨的侧面进行接触，而当导向块位移至永磁铁的一侧时，此时永磁铁随之对导向块进行吸附，使得导向块停止位移，此时自适应组件恢复至初始状态，并使得电磁探测器复位，完成装置的快速复位过程。

16、通过对铅锤因重力作用和底座的倾斜作用发生的自由摆动进行利用，并通过固定位置的校准组件使其在需要时可快速对导向块的位置进行限定，使得自适应组件恢复初始状态，即电磁探测器自动复位，整个过程可快速完成不仅可实现装置的迅速复位，同时可使得电磁探测器与底座保持同样的倾斜角度用于特殊场景下探测时进行使用，可显著缩短装置的准备时间以及提高适用场景，提高装置的通用性。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述底座底端的中部开设有位于铅锤下方的通槽，所述螺纹套外侧面的左右两侧均通过延长块安装有颜料筒，所述颜料筒与螺纹套之间相互垂直。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述颜料筒可通过管道连接有外部颜料罐，所述颜料筒的内部填充有颜料，所述颜料筒的输出端固定连接有电磁阀。

19、当电磁探测器探测到对应位置存在冬笋时，此时装置位于冬笋区域的正上方，且铅锤与对应的冬笋位置相互垂直，此时即可开启颜料筒底端的电磁阀即可释放位于颜料筒内部的颜料并垂直喷洒至对应的区域，并在完成标记后关闭电磁阀即可完成冬笋区域的标记过程，即在发生冬笋后随之即可进行标记，完成发现即标记的过程。

20、通过对铅锤的重力作用和其与地面始终保持垂直关系的作用进行利用，使得颜料筒也可始终与冬笋区域保持处置垂直关系，使得装置在探测到冬笋时无需移开装置即可精准的实现标记过程，即实现了探测后的迅速标记过程，无需传统装置复杂的标记过程，单人即可完成探测和标记，可快速完成大范围的冬笋探测，显著提高冬笋的探测效率。

21、本发明的有益效果如下：

22、1、本发明通过对铅锤的重力作用所产生的铅锤原理进行利用，通过铅锤在经过晃动后始终与地面之间保持垂直的定理，作用于活动的安装板，使得安装板可在经过晃动调整后始终与地面之间保持平行，使得装置无论在何种地形状态时，均能使得电磁探测器与地面之间保持平行关系，进而确保电磁探测的稳定性，确保探测器可在不同地形条件下进行使用，并提供较高的探测精度，提高探测效率。

23、2、本发明通过对铅锤的重力作用和其与地面始终保持垂直关系的作用进行利用，使得颜料筒也可始终与冬笋区域保持处置垂直关系，使得装置在探测到冬笋时无需移开装置即可精准的实现标记过程，即实现了探测后的迅速标记过程，无需传统装置复杂的标记过程，单人即可完成探测和标记，可快速完成大范围的冬笋探测，显著提高冬笋的探测效率。

24、3、本发明通过对铅锤因重力作用和底座的倾斜作用发生的自由摆动进行利用，并通过固定位置的校准组件使其在需要时可快速对导向块的位置进行限定，使得自适应组件恢复初始状态，即电磁探测器自动复位，整个过程可快速完成不仅可实现装置的迅速复位，同时可使得电磁探测器与底座保持同样的倾斜角度用于特殊场景下探测时进行使用，可显著缩短装置的准备时间以及提高适用场景，提高装置的通用性。