一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置及方法与流程

本发明涉及垂直度检测，具体为一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置及方法。

背景技术：

1、公路护栏在安装结束后需要对其进行质量检测，其中垂直度检测也是一项重要的指标，常规的垂直度检测指标大多通过铅锤配备细绳进行检测。

2、现有技术中，公开号为cn219829915u的专利文件公开了一种公路护栏安装垂直度检测器，包括横向放置在栏杆一侧的u型架，u型架包括顶板、一体成型在顶板底部的连板和一体成型在连板底部的底板，顶板与底板相互平行且均垂直与连板，u型架上设置有第一液泡水平仪和第二液泡水平仪，第一液泡水平仪和第二液泡水平仪在水平面上相互垂直放置，u型架上通过滑动连接组件连接有与连板平行的对比杆，上述检测器通过观察第一液泡水平仪和第二液泡水平仪逐渐将底板调节为水平的状态，此时推动对比杆至与栏杆上部贴附，然后观察栏杆的下部是否与对比杆贴附即可判断出是否处于垂直状态，然而，上述装置在检测时一方面不能对栏杆的被检测位置进行标记，另一方面不便于进行栏杆的多点位连续检测及检测结果的自动记录，同时，现有检测装置的检测模式较为单一，基于此，本发明提供了一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置及方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置及方法，解决了背景技术中指出的现有装置在检测时一方面不能对栏杆的被检测位置进行标记，另一方面不便于进行栏杆的多点位连续检测及检测结果的自动记录，同时，现有检测装置的检测模式较为单一的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置，包括机架，所述机架的上部安装有快速检测模组，所述机架的顶部嵌设有万向标珠a，所述机架的内部螺纹连接有与万向标珠a配合的锁栓，所述万向标珠a的正底部通过吊杆固定安装有检框，所述检框的内壁滑动连接有滑座，所述滑座的内部安装有两个对称设置的检测机构，所述检框的内部安装有导动模块，所述导动模块的周侧面传动连接有画布；

4、所述检测机构分别包括固定于检框侧面的静齿板、与滑座滑动连接的测量杆、与测量杆平行设置且固定于滑座内部的第一测距传感器和固定于滑座底面的第二测距传感器，所述测量杆的尾端安装有与画布配合的第一笔头组件，所述测量杆的端部安装有测量头，所述测量头的内部嵌设有万向量珠，所述测量杆的周侧面且对应滑座和测量头之间的位置套设有抵紧弹簧，所述测量头的周侧面转动连接有旋环，所述旋环的表面通过联动模块与静齿板传动连接，所述旋环的端面均布有软刷毛，所述滑座的表面且对应测量头正上方的位置安装有第二笔头组件，所述滑座的内部且对应万向量珠正下方的位置安装有通过联动模块驱动的气清组件。

5、优选的，所述检框的端面固定安装有水准泡，所述检框的内表面之间固定安装有第一导向杆，所述第一导向杆的周侧面与滑座滑动连接，所述检框的底部且对应滑座下方的位置安装有缓冲弹簧，所述检框的底面且对应万向标珠a正下方的位置固定安装有配重体。

6、优选的，所述机架的表面分别固定安装有蓄电池和单片机，所述蓄电池的端口与单片机电连接，所述第一测距传感器和第二测距传感器的数据端均与单片机电连接。

7、优选的，所述快速检测模组包括固定于机架上部的伸缩管a，所述伸缩管a的活动端嵌设有万向标珠b，所述万向标柱b的正底部转动连接有转位板，所述转位板的底面分别安装有红外发射器和标绳，所述标绳的底端固定安装有铅锤。

8、优选的，所述第一笔头组件分别包括固定于测量杆尾部的伸缩杆b和弹性压座，所述伸缩杆b的活动端固定安装有定位座，所述弹性压座的内部固定安装有第一画笔，所述第一画笔的周侧面与定位座滑动连接，所述弹性压座的背面固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的周侧面与定位座滑动连接，所述第二导向杆的周侧面且对应定位座和弹性压座之间的位置套设有第一抗压弹簧。

9、优选的，所述第二导向杆的横截面为t形，所述第二导向杆和第一画笔的轴线均与测量杆的轴线垂直。

10、优选的，所述导动模块包括两个对称设置且转动连接于检框内壁的卷辊，所述画布的两端分别卷绕于两个卷辊，所述检框的侧面固定安装有两个马达，两个所述马达的输出轴端分别与两个卷辊固定连接。

11、优选的，所述联动模块分别包括转动连接于测量头内部的活动轴和转动连接于滑座内壁的轴套，所述轴套的内部固定开设有两端开口的轴槽，所述活动轴的周侧面与轴槽滑动连接且传动配合，所述轴槽和活动轴的横截面均为正多边形，所述轴套的周侧面且对应静齿板的位置固定安装有与静齿板啮合的从动齿轮，所述旋环的周侧面固定安装有被动齿圈，所述活动轴的端部固定安装有与被动齿圈啮合的主动齿轮。

12、优选的，所述第二笔头组件包括与测量头滑动连接的笔套，所述笔套与测量头的相对表面之间安装有第二抗压弹簧，所述笔套的内部固定安装有第二画笔，所述第二画笔的轴线与测量杆的轴线平行。

13、优选的，所述气清组件分别包括固定于测量头内壁的气清喷头、固定于滑座表面且与轴套同轴设置的鼓风筒，所述轴套的周侧面且对应鼓风筒内部的位置安装有一组扇叶，所述鼓风筒的尾部安装有进风滤环，所述鼓风筒的出风端口通过波纹联管与气清喷头固定连通，所述气清喷头的出风角度向下，所述气清喷头的出风轴线与水平面夹角为30°。

14、优选的，一种检测桥梁防撞护栏垂直度的装置的检测方法，包括以下步骤：

15、ss001、布设，检测作用前，将本装置布设与待检测桥梁防撞护栏的正前方，布设后，对本装置进行静置，当本装置被静置指定时间后，通过锁紧件对万向标珠a的位置进行锁紧，万向标珠a的位置锁紧后，观测水准泡，以判断检框是否处于标准水平状态，当检框处于标准水平状态时，进行下一步检测作业，当检框处于非标准水平状态时，对万向标珠a的被限定角度进行微调，以使检框处于标准水平状态；

16、ss002、快速粗检测，粗检测模式下，可选择物理测定或电测定模式，物理测定模式下，标绳与待检测桥梁防撞护栏的间距保持为1cm-3cm，人工观测标绳与待检测桥梁防撞护栏是否平行，当标绳与待检测桥梁防撞护栏处于非平行状态时，即可进行精检测，电测定模式下，红外发射器竖直向下发射红外激光，通过观测红外激光与待检测桥梁防撞护栏是否平行，即可粗检测出待检测桥梁防撞护栏是否垂直；

17、ss003、精检测，精检测模式下，使画布的未绘制部位与第一画笔贴合，第二画笔则与待检测桥梁防撞护栏贴合，滑座在检框内处于最高布设位置，检测时，滑座在重力的作用下下移，第一画笔在画布上绘制出辅助标线，第二画笔在待检测桥梁防撞护栏上标记待检测桥梁防撞护栏的被检测部分，第一测距传感器在下移的过程中，得出连续读数，第二测距传感器对滑座的位置进行实时辅助标定，单片机通过计算第一测距传感器的连续数值差异值，继而测得待检测桥梁防撞护栏的垂直度变化数据，同时测量人员可对画布上绘制的辅助标线进行二次读数，以测得待检测桥梁防撞护栏的垂直度变化数据。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

19、本发明通过画布、测量杆、第一画笔和第二画笔等结构的设置，一方面使得本装置在检测时能够对栏杆的被检测位置进行自动标记，继而有利于人工备份记录和栏杆的后续精确多点位检测，另一方面使得本装置在检测时能够进行栏杆的多点位连续检测及检测结果的自动记录及检测时垂直度变化曲线的自动绘制，且本装置在检测时，集手动物理检测、电智能检测、快速粗检测和精确精测模式为一体，通过上述一体功能的实现，从而有效提高本装置的功能性并增加本装置的适用场景。