一种控制VR设备工作的方法和装置与流程

本发明涉及虚拟现实(virtual reality，VR)技术领域，尤其涉及一种控制VR设备工作的方法和装置。

背景技术：

目前，VR设备例如三星的Gear类VR产品通过接近传感器来检测操作VR设备的动作，其中，操作VR设备的动作包括戴上VR设备和摘下VR设备，然后根据操作VR设备的动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式。

然而，在实际使用中，接近传感器可能会被遮挡物比如VR设备上的其它部件所遮挡。当接近传感器被遮挡后，即使操作的动作为摘下VR设备，接近传感器仍然会将该摘下VR设备的动作误检测为戴上VR设备，在这种情况下，根据现有的控制VR设备工作的方法仍会控制VR设备进入工作模式，使得VR设备仍然运行工作。VR设备在这种情况下的工作是不必要的，这种不必要的工作会消耗VR设备的电量，造成的资源的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种控制VR设备工作的方法和装置，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种控制VR设备工作的方法，所述VR设备上安装有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述方法包括：

获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；如果是，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据；

根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

可选地，所述判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”，还包括：

如果否，控制VR设备进入待机模式。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式，具体包括：

计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

一种控制VR设备工作的装置，所述VR设备上设置有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断单元，用于判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；

第二获取单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据；

第一控制单元，用于根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

可选地，所述装置还包括：

第二控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，控制VR设备进入待机模式。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器。

可选地，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述第一控制单元具体包括：

计算子单元，用于计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断子单元，用于判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

通过以上技术方案可知，本发明提供的控制VR设备工作的方法中，并不是仅依靠接近传感器来检测得到的操作VR设备动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式，而是在接近传感器检测到“戴上VR设备”的操作动作后，再利用MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来控制VR设备进入工作模式或待机模式。也就是说，本发明通过接近传感器检测到的操作VR设备动作以及MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来共同控制VR设备进入工作模式或待机模式。因此，本发明提供的技术方案能够避免接近传感器由于被遮挡导致对操作VR设备动作的误检测，进而避免VR设备进行不必要工作的可能，因而，本发明提供的技术方案能够减少资源的浪费。

附图说明

为了清楚地理解本发明的技术方案，下面将描述本发明具体实施方式时用到的附图做一简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明的部分实施例，本领域技术人员在未付出创造性劳动的前提下，还可以获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的步骤S104的具体实施方式流程示意图；

图3A为本发明实施例提供的X轴方向上的初始值测试结果示意图；

图3B为本发明实施例提供的Y轴方向上的初始值测试结果示意图；

图3C为本发明实施例提供的Z轴方向上的初始值测试结果示意图；

图4是本发明实施例提供的控制VR设备工作的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和技术效果更加清楚、完整，下面将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

需要说明，在本发明实施例中，VR设备上安装有安装有接近传感器和MEMS惯性测量单元传感器。其中，MEMS是Microelectromechanical Systems的缩写，其对应的中文译文为微机电系统。惯性测量单元对应的英文为Inertial Measurement Unit，英文缩写为IMU。

图1是本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取操作VR设备的动作，所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到：

需要说明，在用户戴上或摘下VR设备时，接近传感器能够检测到该动作。在本发明实施例中，通过接近传感器检测用户操作VR设备的动作。

S102、判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”，如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S105：

需要说明，在本步骤中，当判断结果为操作VR设备的动作为“戴上VR设备”时，并不表示该操作VR设备的动作真的为“戴上VR设备”，这是因为，在接近传感器检测操作VR设备的过程中，有可能会出现遮挡物遮挡了接近传感器的情况，这种情况会导致接近传感器对操作动作的误检测。例如，在VR头戴设备中，VR头戴部件放置不当时，就会很容易遮挡接近传感器，在这种情况下，会就导致接近传感器的误判。

此外，当上述判断结果为否时，可以对应以下情形：一、操作VR设备的动作为“摘下VR设备”，二、操作VR设备的动作为移动VR设备。

S103、获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据：

作为示例，所述MEMS惯性测量单元传感器可以为陀螺仪传感器。该陀螺仪传感器可以为三轴陀螺仪传感器。该三轴陀螺仪检测到的VR设备的数据包括X轴、Y轴和Z轴三个方向上的数据。需要说明，该X轴、Y轴和Z轴三个方向上的数据可以为角度数据。

S104、根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式：

作为示例，当MEMS惯性测量单元传感器为陀螺仪传感器时，如图2所示，步骤S104的具体实现方式如下：

S1041、计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

需要说明，根据运动方向的不同，三轴陀螺仪检测到的数据有正有负，其中，负值表示运动方向与规定的方向相反，正值表示运动方向与规定的方向相同。为了方便比较，在本发明实施例中，分别计算X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值，并比较这三个绝对值的大小。

S1042、判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值绝对值是否超过预设阈值，如果是，执行步骤S1043，如果否，执行步骤S1044：

需要说明，在本发明实施例中，预设阈值是通过实际测量得到的数值。作为示例，预设阈值的大小可以根据X轴、Y轴和Z轴上的初始值来设置。作为示例，预设阈值可以为0.05rad/s。

其中，作为示例，X轴上的初始值的测试结果如图3A所示，Y轴上的初始值的测试结果如图3B所示，Z轴上的初始值的测试结果如图3C所示。

S1043、控制VR设备进入工作模式。

S1044、控制VR设备进入待机模式。

S105、控制VR设备进入待机模式。

以上为本发明实施例提供的控制VR设备工作的方法的具体实施方式。本发明提供的控制VR设备工作的方法中，并不是仅依靠接近传感器来检测得到的操作VR设备动作来控制VR设备进入工作模式还是待机模式，而是在接近传感器检测到“戴上VR设备”的操作动作后，再利用MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来控制VR设备进入工作模式或待机模式。也就是说，本发明通过接近传感器检测到的操作VR设备动作以及MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据来共同控制VR设备进入工作模式或待机模式。因此，本发明提供的技术方案能够避免接近传感器由于被遮挡导致对操作VR设备动作的误检测，进而避免VR设备进行不必要工作的可能，因而，本发明提供的技术方案能够减少资源的浪费。

另外，由于本发明实施例能够减少资源的浪费，从而可以减少用户对VR设备充电的次数，从而有利于提高VR设备的用户体验。

基于上述实施例提供的控制VR设备工作的方法，本发明实施例还提供了一种控制VR设备工作的装置的具体实施方式。

图4是本发明实施例提供的一种控制VR设备工作的装置结构示意图。如图4所示，所述装置包括：

第一获取单元41，用于获取操作VR设备的动作；所述操作VR设备的动作通过接近传感器检测得到；

判断单元42，用于判断所述操作VR设备的动作是否为“戴上VR设备”；

第二获取单元43，用于当所述判断单元的判断结果为是时，获取MEMS惯性测量单元传感器检测到的VR设备的数据；

第一控制单元44，用于根据所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据控制VR设备进入工作模式或待机模式。

作为本发明的一具体实施例，所述装置还可以包括：

第二控制单元45，用于当所述判断单元42的判断结果为否时，控制VR设备进入待机模式。

作为本发明的另一具体实施例，所述MEMS惯性测量单元传感器可以为陀螺仪传感器。该陀螺仪传感器可以为三轴陀螺仪传感器。

作为本发明的又一具体实施例，所述MEMS惯性测量单元传感器检测到的数据包括X轴、Y轴和Z轴的数据，所述第一控制单元44可以具体包括：

计算子单元441，用于计算并比较X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值；

判断子单元442，用于判断X轴、Y轴和Z轴三个轴上的数据绝对值最大值是否超过预设阈值，如果是，控制VR设备进入工作模式，如果否，控制VR设备进入待机模式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。