物料运输方法、装置、设备、平台、介质及程序产品与流程

本申请涉及运输，尤其涉及一种物料运输方法、装置、设备、平台、介质及程序产品。

背景技术：

1、随着智能制造产业链的兴起和发展，制造生产已经离不开信息系统。以汽车生产为例，汽车生产离不开信息系统，信息系统的存在，将以往无序、无规律的粗放式生产提升到精细化生产、精益化生产。例如，制造执行系统(manufacturing execution system，mes)可以管控每种汽车的生产过程数据(也可以理解为生产队列)；物流拉动系统(logisticsexecution system，les)可以管控用于汽车生产的物料的全周期信息。机器人控制系统(robots control system，rcs)可以调度自动导向车(automated guided vehicle，agv)进行物料运输。

2、具体地，mes对汽车生产计划、所需物料进行汇总得到生产队列后，将生产队列发送至les。分拣人员通过les将对应物料从仓库运输至待发区。在生产线的物料需要补充时，生产人员通过生产控制系统告知牵引人员待补充的物料信息，并上传至les进行记录。牵引人员根据待补充的物料信息通过rcs调度agv装配对应物料后运输至生产线。生产人员根据生产线流水号信息，拿取相应物料后对汽车进行零件组装。

3、上述整个物料运输过程中需要有大量人工操作，操作错误率较高。

技术实现思路

1、本申请提供一种物料运输方法、装置、设备、平台、介质及程序产品，用以解决人工操作较多，操作错误率较高的问题。

2、第一方面，本申请提供一种物料运输方法，所述方法应用于智慧物流中台系统，所述方法包括：接收来自物流拉动系统的生产队列，所述生产队列包括待生产的第一车型的物料总量；从生产线控制系统中获取生产线针对所述第一车型的物料的使用量；根据所述第一车型的物料总量，以及，所述第一车型的物料的使用量，获取所述第一车型的物料的剩余量；若所述第一车型的物料的剩余量小于或等于第一阈值，则通过自动导向车调度系统调度自动导向车将仓库中的所述第一车型的物料移动至所述生产线。

3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述通过自动导向车调度系统调度自动导向车将仓库中的所述第一车型的物料移动至所述生产线，包括：向所述自动导向车调度系统发送第一物料装配调度指令，所述第一物料装配调度指令携带有仓库的第一库位标识，以使所述自动导向车调度系统调度自动导向车从所述第一库位标识对应的库位中装配所述第一车型的物料；再次从生产线控制系统中获取所述第一车型生产线针对所述第一车型的物料的使用量；根据所述物料总量，以及，再次获取的使用量，再次获取所述第一车型的物料的剩余量；若再次获取的所述第一车型物料的剩余量小于或等于第二阈值时，向所述自动导向车调度系统发送第一物料配送指令，以使所述自动导向车调度系统调度自动导向车将装配的所述第一车型的物料移动至所述生产线。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述向所述自动导向车调度系统发送第一物料配送指令之后，所述方法还包括：接收来自所述自动导向车调度系统的配送完成信息；向物流拉动系统发送备料请求，所述备料请求包括移动至所述生产线的所述第一车的型物料的标识和数量，以使所述物流拉动系统为所述仓库补充所述第一车型的物料。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向物流拉动系统发送物料配送记录请求，所述物料配送记录请求用于请求记录移动至所述生产线的所述第一车的型物料的标识和数量。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述生产队列还包括：位于待生产的第一车型的物料总量之后的待生产的第二车型的物料总量，所述方法还包括：若所述第一车型的物料的使用量大于或等于第三阈值，则向所述自动导向车调度系统发送第二物料装配调度指令，所述第二物料装配调度指令携带有仓库的第二库位标识，以使所述自动导向车调度系统调度自动导向车从所述第二库位标识对应的库位中装配所述第二车型的物料；再次从生产线控制系统中获取所述生产线针对所述第一车型的物料的使用量；若再次获取的所述第一车型物料的使用量大于或等于第四阈值的情况下，向所述自动导向车调度系统发送第二物料配送指令，以使所述自动导向车调度系统调度自动导向车将装配的所述第二车型的物料移动至所述生产线，所述第四阈值大于所述第三阈值，且小于所述第一车型的物料总量。

7、第二方面，本申请提供一种物料运输装置，所述装置包括：收发单元和处理单元；所述收发单元，用于接收来自物流拉动系统的生产队列，所述生产队列包括待生产的第一车型的物料总量；从生产线控制系统中获取生产线针对所述第一车型的物料的使用量；所述处理单元，用于根据所述第一车型的物料总量，以及，所述第一车型的物料的使用量，获取所述第一车型的物料的剩余量；若所述第一车型的物料的剩余量小于或等于第一阈值，则通过自动导向车调度系统调度自动导向车将仓库中的所述第一车型的物料移动至所述生产线。

8、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

9、所述存储器存储计算机执行指令；

10、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。

11、第四方面，本申请提供一种物料运输平台，包括：智慧物流中台系统、物流拉动系统、生产线控制系统以及自动导向车调度系统；所述物流拉动系统，用于向所述智慧物流中台系统发送生产队列，所述生产队列包括待生产的第一车型的物料总量；所述生产线控制系统，用于向所述智慧物流中台系统发送生产线针对所述第一车型的物料的使用量；所述智慧物流中台系统，用于根据所述第一车型的物料总量，以及，所述第一车型的物料的使用量，获取所述第一车型的物料的剩余量，并在所述第一车型的物料的剩余量小于或等于第一阈值时，通过自动导向车调度系统调度自动导向车将仓库中的所述第一车型的物料移动至所述生产线。

12、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。

13、第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

14、第七方面，本申请提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现如第一方面任一项，或，第二方面任一项所述的方法。

15、本申请提供的物料运输方法、装置、设备、平台、介质及程序产品，在物流拉动系统向智慧物流中台系统发送生产队列、且生产线控制系统向智慧物流中台系统发送第一车型的物料的使用量之后，智慧物流中台系统根据第一车型的物料总量，以及，第一车型的物料的使用量，获取第一车型的物料的剩余量，若第一车型的物料的剩余量小于或等于第一阈值，智慧物流中台系统调度自动导向车将仓库中的第一车型的物料移动至生产线，能够减少人工操作，进而降低操作错误率。

技术特征：

1.一种物料运输方法，其特征在于，所述方法应用于智慧物流中台系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动导向车调度系统调度自动导向车将仓库中的所述第一车型的物料移动至所述生产线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述自动导向车调度系统发送第一物料配送指令之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述生产队列还包括：位于待生产的第一车型的物料总量之后的待生产的第二车型的物料总量，所述方法还包括：

6.一种物料运输装置，其特征在于，包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、收发器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

8.一种物料运输平台，其特征在于，包括：智慧物流中台系统、物流拉动系统、生产线控制系统以及自动导向车调度系统；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种物料运输方法、装置、设备、平台、介质及程序产品，在物流拉动系统向智慧物流中台系统发送生产队列、且生产线控制系统向智慧物流中台系统发送第一车型的物料的使用量之后，智慧物流中台系统根据第一车型的物料总量，以及，第一车型的物料的使用量，获取第一车型的物料的剩余量，若第一车型的物料的剩余量小于或等于第一阈值，智慧物流中台系统调度自动导向车将仓库中的第一车型的物料移动至生产线，能够减少人工操作，进而降低操作错误率。

技术研发人员：王粟伟,罗中洋,胡帅,梅小宝,吴友金,吴美,陈练
受保护的技术使用者：吉利汽车集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16