锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及带状物料的送料机构，尤其涉及一种纠偏与送料结合在一起的纠偏送料装置。
【背景技术】
[0002]现有的方形锂电池自动卷绕机，一般包括极片和隔膜的送料、纠编及卷绕、自动除尘、自动焊接极耳、粘贴极耳保护带、粘贴极片涂布端保护带、粘贴终止胶带、短路测试、预压成形及裸电芯的输送带搬运等功能。现有的纠偏送料装置一般采用分立的送料、纠偏两套机构来实现。具体而言，在极片卷绕前，极片送料一般是采用夹子夹住极片后，用电动缸移动送料夹子进行送料，或是，极片被夹紧的情况下用驱动辊送转动送料。其中，电动缸送料方式的缺点在于:送料电动缸移动距离长;单级电动缸运送速度慢，需要采用两级送料；驱动辊送转方式的缺点在于:结构零散;安装精度不易调整。可见，实有必要对现有的纠偏送料装置进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，结构紧凑，安装调试方便快捷。
[0004]本实用新型针对上述技术问题提出一种纠偏送料装置，其包括:固定座；移动座，其是可横向移动地装设在该固定座上;驱动辊单元，装设在该移动座上，用于驱动带状物料行进;驱动压辊单元，装设在该移动座上，与该驱动辊单元配合，能够压紧或放松带状物料；辅助辊单元，装设在该固定座上；以及辅助压辊单元，装设在该固定座上，与该辅助辊单元配合，能够压紧或放松带状物料;其中，该移动座受驱相对该固定座横向移动以实现带状物料的纠偏；该驱动压辊单元受驱与该驱动辊单元配合压紧带状物料以实现带状物料的送料。
[0005]在一些实施例中，该驱动压辊单元包括:驱动压辊;摆臂，所述驱动辊装设其上；以及摆臂驱动，其包括电机，用于驱动该摆臂摆动，以使该驱动压辊靠近/远离该驱动辊单元。
[0006]在一些实施例中，在该驱动压辊单元与该驱动辊单元配合松开带状物料时，该辅助压辊单元与该辅助辊单元配合是压紧带状物料的。
[0007]在一些实施例中，该辅助压辊单元包括安装座和可旋转地装设在该安装座上的辅助压辊;其中，该安装座是能够上下移动的，以使该辅助压辊靠近/远离该辅助辊单元。
[0008]在一些实施例中，该辅助压辊单元装设在该辅助辊单元的下方;该驱动压辊单元装设在该驱动棍单元的上方。
[0009]在一些实施例中，在带状物料的送料方向上，该辅助压辊单元与该辅助辊单元的设置位置位于该驱动压辊单元与该驱动辊单元的设置位置的上游。
[0010]在一些实施例中，所述的带状物料指锂电池的极片。
[0011]本实用新型针对上述技术问题还提出一种锂电池自动卷绕机，其包括如上所述的纠偏送料装置。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，通过巧妙地设置固定座，相对该固定座能够横向移动的移动座，装设在该移动座上的相互配合的驱动辊单元和驱动压辊单元，以及装设在该固定座上的相互配合的辅助辊单元和辅助压辊单元，集纠偏与送料功能于一身，结构紧凑，安装调试方便快捷。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的纠偏送料装置的一个角度的剖面示意图。
[0014]图2是本实用新型的纠偏送料装置的侧视示意图。
[0015]图3是本实用新型的纠偏送料装置的另一个角度的剖面示意图。
[0016]其中，附图标记说明如下:10锂电池自动卷绕机I固定座2移动座3导杆5驱动辊单元6驱动压辊单元7辅助辊单元8辅助压辊单元51驱动辊52电机61驱动压辊62摆臂63摆臂驱动631电机632移动副81辅助压辊82安装座。
【具体实施方式】
[0017]以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
[0018]参见图1至图3，其中，图1是本实用新型的纠偏送料装置的一个角度的剖面示意图。图2是本实用新型的纠偏送料装置的侧视示意图。图3是本实用新型的纠偏送料装置的另一个角度的剖面示意图。本实用新型提出一种锂电池自动卷绕机，其包括纠偏送料装置10，用于在极片卷绕前，实现极片的纠偏与送料功能。该纠偏送料装置10包括:固定座I;移动座2，其是可横向移动地装设在该固定座I上；导杆3，装设在该固定座I上，用于引导该移动座2沿直线移动;驱动辊单元5，装设在该移动座2上，用于驱动带状物料行进;驱动压辊单元6，装设在该移动座2上，与该驱动辊单元5配合，能够压紧或放松带状物料;辅助辊单元7，装设在该固定座I上；以及辅助压辊单元8，装设在该固定座I上，与该辅助辊单元7配合，能够压紧或放松带状物料。在本实施例中，所述的带状物料指锂电池的极片。在其他实施例中，该纠偏送料装置10也能够适用于极片以外的其他带状物料。
[0019]在本实施例中，该辅助压辊单元8装设在该辅助辊单元7的下方;该驱动压辊单元6装设在该驱动辊单元5的上方。在带状物料的送料方向上，该辅助压辊单元8与该辅助辊单元7的设置位置位于该驱动压辊单元6与该驱动辊单元5的设置位置的上游。
[0020]该驱动辊单元5包括驱动辊51和用于驱动该驱动辊51旋转的电机52。该驱动压辊单元6包括:驱动压辊61;摆臂62，所述驱动辊61装设其上；以及摆臂驱动63，用于驱动该摆臂62摆动，以使该驱动压辊61靠近/远离该驱动辊单元5的驱动辊51。具体而言，该摆臂驱动63包括电机631和连接于该电机631的输出轴与该摆臂62之间的移动副632。
[0021]该辅助压辊单元8包括安装座81和可旋转地装设在该安装座81上的辅助压辊82;其中，该安装座82受驱是能够上下移动的，以使该辅助压辊82靠近/远离该辅助辊单元7。
[0022]该纠偏送料装置10实现纠偏的原理大致包括:该驱动压辊单元6与该驱动辊单元5配合压紧带状物料，该辅助压辊单元8与该辅助辊单元7配合松开带状物料，该移动座2受驱相对该固定座I横向移动。
[0023]该纠偏送料装置10实现送料的原理大致包括:该驱动压辊单元6受驱与该驱动辊单元5配合压紧带状物料，该驱动辊单元5的电机52驱动驱动辊51转动。值得一提的是，在需要停止送料时，该驱动压辊单元6与该驱动辊单元5配合松开带状物料，该辅助压辊单元8与该辅助辊单元7配合压紧带状物料。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，通过巧妙地设置固定座I，相对该固定座I能够横向移动的移动座2，装设在该移动座2上的相互配合的驱动辊单元5和驱动压辊单元6，以及装设在该固定座I上的相互配合的辅助辊单元7和辅助压辊单元8，集纠偏与送料功能于一身，结构紧凑，安装调试方便快捷。
[0025]上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种纠偏送料装置，其特征在于，包括:固定座;移动座，其是可横向移动地装设在该固定座上;驱动辊单元，装设在该移动座上，用于驱动带状物料行进;驱动压辊单元，装设在该移动座上，与该驱动辊单元配合，能够压紧或放松带状物料;辅助辊单元，装设在该固定座上；以及辅助压辊单元，装设在该固定座上，与该辅助辊单元配合，能够压紧或放松带状物料;其中，该移动座受驱相对该固定座横向移动以实现带状物料的纠偏;该驱动压辊单元受驱与该驱动辊单元配合压紧带状物料以实现带状物料的送料。2.依据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，该驱动压辊单元包括:驱动压辊；摆臂，所述驱动辊装设其上；以及摆臂驱动，其包括电机，用于驱动该摆臂摆动，以使该驱动压辊靠近/远离该驱动辊单元。3.依据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，在该驱动压辊单元与该驱动辊单元配合松开带状物料时，该辅助压辊单元与该辅助辊单元配合是压紧带状物料的。4.依据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，该辅助压辊单元包括安装座和可旋转地装设在该安装座上的辅助压辊;其中，该安装座是能够上下移动的，以使该辅助压辊靠近/远离该辅助棍单元。5.依据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，该辅助压辊单元装设在该辅助辊单元的下方;该驱动压辊单元装设在该驱动辊单元的上方。6.依据权利要求1所述的纠偏送料装置，其特征在于，在带状物料的送料方向上，该辅助压辊单元与该辅助辊单元的设置位置位于该驱动压辊单元与该驱动辊单元的设置位置的上游。7.依据权利要求1至6任一项所述的纠偏送料装置，其特征在于，所述的带状物料指锂电池的极片。8.—种锂电池自动卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的纠偏送料目.ο
【专利摘要】一种锂电池自动卷绕机及纠偏送料装置，其包括：固定座；移动座，其是可横向移动地装设在该固定座上；驱动辊单元，装设在该移动座上，用于驱动带状物料行进；驱动压辊单元，装设在该移动座上，与该驱动辊单元配合，能够压紧或放松带状物料；辅助辊单元，装设在该固定座上；以及辅助压辊单元，装设在该固定座上，与该辅助辊单元配合，能够压紧或放松带状物料；其中，该移动座受驱相对该固定座横向移动以实现带状物料的纠偏；该驱动压辊单元受驱与该驱动辊单元配合压紧带状物料以实现带状物料的送料。本实用新型结构紧凑，安装调试方便快捷。
【IPC分类】H01M10/04, B65G47/52, H01M10/0587
【公开号】CN205385078
【申请号】CN201620195101
【发明人】范全
【申请人】东莞市雅康精密机械有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年3月14日