端子插接装置、端子外壳的插接方法及折弯设备与流程

本发明属于fpc生产设备，尤其涉及一种端子插接装置、端子外壳的插接方法及折弯设备。

背景技术：

1、申请号为cn202310036422.3的中国专利申请公开了一种fpc折弯设备，该设备对fpc进行折弯之前还会先将fpc的pin针插入相应的端子外壳(即对fpc进行插端子操作)。其中，在该专利中，为了实现插端子操作，折弯设备设置了两个工位，分别为预插工位和插接工位，其中预插工位用于实现pin针的预插操作(此时pin针插入端子外壳内第一深度)，插紧工位用于实现pin针的插紧操作(此时pin针插入端子外壳内第二深度)。工作时，先将fpc放置在预插工位上，当预插操作完成以后，再将fpc转移至插紧工位，以进行插紧操作，进而可以完成插端子操作。

2、这种方式中，插端子操作的效率较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中在对fpc的插端子操作效率较低的问题，提供一种端子插接装置、端子外壳的插接方法及折弯设备。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种端子插接装置，包括底座、定位模组、插壳驱动模组以及抵挡模组，定位模组、插壳驱动模组以及抵挡模组均连接在所述底座上；所述定位模组包括定位驱动组件、定位组件以及支撑组件；所述定位驱动组件用于驱动所述定位组件竖直运动，使所述定位组件能够在第一位置和第二位置之间切换，其中，第一位置位于第二位置的上方；所述定位组件用于对fpc的pin针进行定位，所述支撑组件用于支撑放置fpc的电路板本体；所述插壳驱动模组包括插壳驱动组件和定位块，所述定位块用于放置并定位端子外壳；所述抵挡模组包括抵挡驱动组件和抵挡组件；所述定位组件位于第一位置时，所述插壳驱动组件能够驱动所述定位块沿第一方向运动至第一预定位置，以靠近所述定位组件，使放置在所述定位组件上的fpc的pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内；所述定位组件位于第二位置时，所述抵挡驱动组件能够驱动所述抵挡组件沿所述第一方向的反方向运动，以靠近所述定位块，使所述抵挡组件能够限定位于所述第一预定位置的所述定位块上的pin针随所述定位块沿第一方向运动。

3、可选的，所述定位组件包括第一定位板和多个第一定位凸起，多个所述第一定位凸起沿着第二方向间隔设置在所述第一定位板的上表面上，所述第一定位凸起用于限定pin针在所述第一定位板上的放置位置，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于竖直方向；所述定位组件还包括舌板和舌板驱动机构，所述舌板驱动机构用于驱动所述舌板沿着水平方向和竖直方向运动，使得所述舌板能够将pin针压在所述第一定位板的上表面上。

4、可选的，所述舌板驱动机构包括第一动力源、连接机构以及弹性件；所述第一动力源通过所述连接机构连接所述舌板，所述第一动力源用于驱动所述连接机构水平运动；所述连接机构与所述第一动力源活动连接，能够在竖直向上相对所述驱动件运动；所述弹性件与所述连接机构连接，所述连接机构水平靠近第一定位板时，所述弹性件能够对所述连接机构施加向下的力，以使所述连接机构向下运动。

5、可选的，所述定位组件还包括支撑座，所述支撑座与所述第一定位驱动组件连接，所述第一定位板和所述第一动力源均设置在所述支撑座上；所述连接机构包括连接块、浮动块以及支撑件；所述连接块与所述第一动力源活动连接，并能够在竖直方向上相对所述第一动力源运动；所述舌板和所述浮动块均连接在所述连接块上，并均能够与所述连接块同步运动；所述支撑件连接在所述支撑座上，并与所述浮动件的抵挡面接触；所述弹性件能够在所述竖直方向对所述浮动块施力，使所述抵挡面与所述抵挡件紧接触；所述抵挡面为斜面，使得所述浮动件随所述连接块水平靠近第一定位板时，能够在所述弹性件的驱动下带动所述连接块和所述舌板向下运动。

6、可选的，所述定位组件还包括第二定位板、旋转驱动单元和多个第二定位凸起；多个所述第二定位凸起沿着第二方向间隔设置在所述第二定位板的上表面上，所述第二定位凸起用于限定pin针在所述第一定位板上端放置位置；所述第二定位板与所述第一定位板转动连接，使得所述第二定位板能够将放置在所述第二定位上的fpc压在所述第一定位板上；所述旋转驱动单元用于驱动所述第二定位板转动；所述旋转驱动单元包括第二动力源和传动机构，所述第二动力源安装在所述第一定位板的下方，所述传动机构分别连接所述第二动力源和所述第二定位板，用于将所述第二动力源的驱动力传递至所述第二定位板，以驱动所述第二定位板转动。

7、可选的，所述抵挡组件包括第一挡板、第二挡板、多个第一顶针以及多个第二顶针；抵挡驱动组件包括第一抵挡驱动单元和第二抵挡驱动单元；各所述第一顶针的一端分别沿第二方向间隔设置在所述第一挡板上，各所述第一顶针的另一端均凸出所述第一挡板；所述第一抵挡驱动单元用于驱动所述第一挡板分别沿第一方向、第二方向以及竖直方向运动；各所述第二顶针的一端分别沿第二方向间隔设置在所述第二挡板上，各所述第二顶针的另一端均凸出所述第二挡板；所述第二抵挡驱动单元用于驱动所述第二挡板分别沿第一方向、第二方向以及竖直方向运动；第一方向垂直于第二方向，第一方向和第二方向均垂直于竖直方向。

8、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种端子外壳的插接方法，包括：控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向运动第一预定距离，以靠近定位组件上，使放置在定位组件上的fpc的pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第一深度；控制定位驱动组件动作，以驱动定位组件从第一位置向下运动至第二位置，并控制抵挡驱动组件动作，以驱动抵挡组件沿第一方向的反方向运动第二预定距离，以靠近所述定位块，使所述抵挡组件能够抵触在插入放置在所述定位块上的端子外壳内的pin针的抵触面上；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第三预定距离，使pin针插入放置在所述定位块上的端子外壳内第二深度。

9、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种端子外壳的插接方法，包括：控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向运动第一距离，以靠近定位组件上，使放置在定位组件上的fpc的上层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第一深度；控制第二动力源动作，使第二定位板转动至第三位置；并控制第一定位驱动单元动作，使第一顶针能够抵触在上层pin针的抵触面上；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第二距离，使放置在定位组件上的fpc的上层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第二深度，并使放置在定位组件上的fpc的下层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第一深度；控制定位驱动组件动作，以驱动定位组件从第一位置向下运动至第二位置；并控制第二定位驱动单元动作，以使第二顶针能够抵触在下层pin针的抵触面上；并控制第一定位驱动单元动作，以使第一顶针复位；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第三距离，使放置在定位组件上的fpc的下层pin针的自由端能够插入放置在定位块上的端子外壳内第二深度；控制第二定位驱动单元动作，以使第二顶针复位。

10、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种端子外壳的插接方法，包括：控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向运动第一长度，以靠近定位组件上，使放置在定位组件上的fpc的上层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第一深度；控制第二动力源动作，使第二定位板转动至第三位置；并控制第一定位驱动单元动作，使第一顶针能够抵触在上层pin针的抵触面上；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第二长度，使放置在定位组件上的fpc的上层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第三深度，并使放置在定位组件上的fpc的下层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第一深度；控制定位驱动组件动作，以驱动定位组件从第一位置向下运动至第二位置；并控制第二定位驱动单元动作，使第二顶针能够抵触在下层pin针的抵触面上；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第三长度，使放置在定位组件上的fpc的上层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第二深度，并使使放置在定位组件上的fpc的下层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第四深度；控制第二定位驱动单元动作，以使第二顶针能够抵触在下层pin针的抵触面上，并控制第一定位驱动单元动作，以使第一顶针复位；控制插壳驱动组件动作，以驱动定位块沿第一方向继续运动第四长度，使放置在定位组件上的fpc的下层pin针的自由端能够插入放置在所述定位块上的端子外壳内第二深度；控制第二定位驱动单元动作，以使第二顶针复位。

11、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种折弯设备，包括上述任意一项所述的端子插接装置。

12、在本发明实施例提供的端子插接装置、端子外壳的插接方法及折弯设备中，在本实施例中，fpc放置在定位组件上以后，不需要再次移动fpc就可完成pin与端子外壳的预插操作和插紧操作，即本实施例的设置只需在一个工位上就可以完成pin与端子外壳的预插操作插紧操作。与背景技术中的专利方案相比，本实施例的设置可以省去在预插操作完成后转移fpc的步骤，从而可以提高插端子操作的工作效率。另外，本实施例的设置还可以减少相关工位的设置，从而减小端子插接装置所占据的空间。而且，本实施例的设置还可以减少零部件的设置，从而降低端子插接装置的成本。