压合治具、机械肢节和机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:37378608

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本公开涉及终端,尤其涉及一种压合治具、机械肢节和机器人。背景技术、对于机器人,尤其是目前主要研发的四组机器人,多采用连杆机构驱动小腿肢节相对于大腿肢节转动,通过转轴仿真膝关节,通过连杆仿真肌肉的收缩与舒张。技术实现思路、本公开提供一种压合治具、机械肢节和机器人,以解决相关技术中的不足。、根据本公开实施例的第一方面,提供一种压合治具,包括:、压头;、置物台,所述置物台包括置物板和限位板,所述限位板自所述置物板朝向所述压头延伸,所述置物台与所述压头沿压紧方向相对滑动设置,所述置物板的置物面...
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