一种马铃薯采收装置的制作方法

本申请涉及农业收获机械，具体涉及一种马铃薯采收装置。

背景技术：

1、马铃薯，即土豆，其一般生长在土地中，因此马铃薯收获一直是一个劳动强度大、工作环境比较差的生产环节，目前，在进行马铃薯收获时大多使用收获机械进行收取，机械化处理，省时省力，为我们的生活带来的许多的便利。

2、但是，现有的马铃薯采收装置存在以下缺陷：市面上的可进行自行进挖掘采收的马铃薯收获机通常以中大型设备为主，难以在丘陵地区等较为狭小的空间内使用，而小型马铃薯收获机通常需要牵引设备才能进行搬运输送以及在地里使用，导致其对使用空间大小也具有一定的要求。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种体积小，搬运和放置方便，具有多种采收方式的马铃薯采收装置。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种马铃薯采收装置，包括机架、挖掘机构、筛分机构和行走机构，所述筛分机构设置于所述机架上，所述挖掘机构设置于所述筛分机构的进料侧；

3、所述行走机构包括设置于机架底部的行车轮组和履带轮组，所述行车轮组适于将所述机架的至少一侧抬离地面，所述挖掘机构和所述筛分机构布置于所述机架上与所述行车轮组配合形成稳态重心，所述行车轮组位于所述挖掘机构和所述稳态重心之间，所述履带轮组位于所述挖掘机构和所述行车轮组之间，所述挖掘机构和所述履带轮组适于在所述机架独立放置时远离地面，所述机架上设置有至少一个第一连接机构，所述第一连接机构适于连接辅助设备使所述挖掘机构和所述履带轮组下降至地面处。

4、作为改进，所述第一连接机构设置于所述筛分机构的出料侧，所述辅助设备包括收获斗车，所述收获斗车上设置有第二连接机构，所述第一连接机构适于与所述第二连接机构固接，以使得所述收获斗车和所述行车轮组分别在所述稳态重心的两侧支撑所述机架。

5、作为改进，所述第一连接机构包括连接杆和连接孔，所述连接孔开设于所述连接杆和所述稳态重心之间的所述机架上，所述第二连接机构包括连接钩槽和连接销，第一连接机构与所述第二连接机构固接时，所述连接钩槽适于可转动的托起所述连接杆，所述连接销适于与所述连接孔插接配合。

6、作为改进，所述行走机构还包括与所述履带轮组连接的动力机构，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构包括控制开关和感应器，所述感应器设置于所述连接孔内，所述控制开关设置于所述连接孔一端，所述连接销适于从所述连接孔的另一端插入，所述控制开关或所述连接销适于触发所述感应器，所述控制机构触发时，所述动力机构适于运转并与所述行车轮组啮合传动，以使得所述动力机构同时驱动所述行车轮组和所述履带轮组。

7、作为改进，所述第一连接机构包括连接钩扣，所述连接钩扣设置于所述筛分机构的进料侧，所述辅助设备包括牵引机械，所述连接钩扣适于与牵引机械连接。

8、作为改进，所述行走机构还包括与所述履带轮组连接的动力机构，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构适于手动触发或与所述辅助设备配合触发，所述控制机构触发时，所述动力机构适于运转并与所述行车轮组及所述履带轮组啮合传动，以使得所述动力机构同时驱动所述行车轮组和所述履带轮组。

9、作为改进，所述履带轮组包括履带支架和至少两个活动轮，所述履带支架和所述机架活动连接，所述活动轮设置于所述履带支架上，所述活动轮和所述动力机构传动连接，所述活动轮排分布于所述履带支架和所述机架连接处的两侧，所述履带支架和所述机架的连接处设置有缓冲组件，所述缓冲组件适于使所述活动轮具有向地面方向的运动趋势。

10、作为优选，所述动力机构包括动力源和离合器，所述离合器连接所述动力源和所述行车轮组。

11、作为改进，所述筛分机构包括振动输送组件、搅拌输送组件和驱动器，所述驱动器连接所述振动输送组件和所述搅拌输送组件并驱动其运转，所述振动输送组件连接所述挖掘机构和所述搅拌输送组件，所述振动输送组件适于振动并向上提升的将所述挖掘机构处的物体输送至所述搅拌输送组件处，所述搅拌输送组件内设置有至少一个搅拌器，所述搅拌器适于在竖直平面内向远离所述振动输送组件的方向进行转动。

12、作为改进，所述振动输送组件包括等间距设置的两条输送带，两条所述输送带之间沿输送方向等间距分布有多根输送辊，所述机架上设置有至少一个振动器，所述振动器适于振动所述输送带；所述搅拌输送组件包括容置腔体，所述容置腔体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述进料口和所述振动输送组件配合，所述搅拌器设置于所述容置腔体内，所述容置腔体的底部开设有至少一个漏泥口；所述搅拌器和所述漏泥口的数量相同，所述搅拌器转动至所述漏泥口处时适于具有间隙的部分嵌合至所述漏泥口处；所述搅拌器的数量为多个，所述搅拌器从所述容置腔体的两侧向所述容置腔体中间以从先到后依次经过所述进料口和所述出料口的顺序进行等间距排布。

13、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

14、1、本申请的马铃薯采收装置通过设置行车轮组能够外接牵引设备来帮助装置整体进行进行移动，提升搬运的便利性，通过行车轮组能够实现硬质土地下的自行进，通过履带轮组能够实现软质土地下的自行进，在行车轮组和履带轮组的相互配合下能够适应不同土质环境下的装置自行进采收，行进更加稳定且不易陷入土地内，可以选择不外接牵引设备，具有更高的适用性。

15、2、本申请的马铃薯采收装置利用配置其上机构布置位置的方式对整体重心进行设定，从而实现放置状态下挖掘机构和履带轮组与地面之间的远离，避免装置进行收纳放置或搬运移动时挖掘机构与履带轮组与地面发生接触碰撞磨损。

16、3、本申请的马铃薯采收装置可以选择外接牵引设备来进行采收，行车轮组和履带轮组能够在动力机构未启动时自动断开与动力机构之间的连接传动，从而使装置整体能够在牵引设备的带动下进行被动行进，实现不同的采收方式。

技术特征：

1.一种马铃薯采收装置，其特征在于：包括机架、挖掘机构、筛分机构和行走机构，所述筛分机构设置于所述机架上，所述挖掘机构设置于所述筛分机构的进料侧；

2.如权利要求1所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述第一连接机构设置于所述筛分机构的出料侧，所述辅助设备包括收获斗车，所述收获斗车上设置有第二连接机构，所述第一连接机构适于与所述第二连接机构固接，以使得所述收获斗车和所述行车轮组分别在所述稳态重心的两侧支撑所述机架。

3.如权利要求2所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述第一连接机构包括连接杆和连接孔，所述连接孔开设于所述连接杆和所述稳态重心之间的所述机架上，所述第二连接机构包括连接钩槽和连接销，第一连接机构与所述第二连接机构固接时，所述连接钩槽适于可转动的托起所述连接杆，所述连接销适于与所述连接孔插接配合。

4.如权利要求3所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述行走机构还包括与所述履带轮组连接的动力机构，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构包括控制开关和感应器，所述感应器设置于所述连接孔内，所述控制开关设置于所述连接孔一端，所述连接销适于从所述连接孔的另一端插入，所述控制开关或所述连接销适于触发所述感应器，所述控制机构触发时，所述动力机构适于运转并与所述行车轮组啮合传动，以使得所述动力机构同时驱动所述行车轮组和所述履带轮组。

5.如权利要求1所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述第一连接机构包括连接钩扣，所述连接钩扣设置于所述筛分机构的进料侧，所述辅助设备包括牵引机械，所述连接钩扣适于与牵引机械连接。

6.如权利要求1所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述行走机构还包括与所述履带轮组连接的动力机构，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构适于手动触发或与所述辅助设备配合触发，所述控制机构触发时，所述动力机构适于运转并与所述行车轮组及所述履带轮组啮合传动，以使得所述动力机构同时驱动所述行车轮组和所述履带轮组。

7.如权利要求6所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述履带轮组包括履带支架和至少两个活动轮，所述履带支架和所述机架活动连接，所述活动轮设置于所述履带支架上，所述活动轮和所述动力机构传动连接，所述活动轮排分布于所述履带支架和所述机架连接处的两侧，所述履带支架和所述机架的连接处设置有缓冲组件，所述缓冲组件适于使所述活动轮具有向地面方向的运动趋势。

8.如权利要求6所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述动力机构包括动力源和离合器，所述离合器连接所述动力源和所述行车轮组。

9.如权利要求1所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述筛分机构包括振动输送组件、搅拌输送组件和驱动器，所述驱动器连接所述振动输送组件和所述搅拌输送组件并驱动其运转，所述振动输送组件连接所述挖掘机构和所述搅拌输送组件，所述振动输送组件适于振动并向上提升的将所述挖掘机构处的物体输送至所述搅拌输送组件处，所述搅拌输送组件内设置有至少一个搅拌器，所述搅拌器适于在竖直平面内向远离所述振动输送组件的方向进行转动。

10.如权利要求9所述的一种马铃薯采收装置，其特征在于：所述振动输送组件包括等间距设置的两条输送带，两条所述输送带之间沿输送方向等间距分布有多根输送辊，所述机架上设置有至少一个振动器，所述振动器适于振动所述输送带；所述搅拌输送组件包括容置腔体，所述容置腔体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述进料口和所述振动输送组件配合，所述搅拌器设置于所述容置腔体内，所述容置腔体的底部开设有至少一个漏泥口；所述搅拌器和所述漏泥口的数量相同，所述搅拌器转动至所述漏泥口处时适于具有间隙的部分嵌合至所述漏泥口处；所述搅拌器的数量为多个，所述搅拌器从所述容置腔体的两侧向所述容置腔体中间以从先到后依次经过所述进料口和所述出料口的顺序进行等间距排布。

技术总结
本申请公开了一种马铃薯采收装置，包括机架、挖掘机构、筛分机构和行走机构，筛分机构设置于机架上，挖掘机构设置于筛分机构的进料侧；行走机构包括设置于机架底部的行车轮组和履带轮组，行车轮组适于将机架的至少一侧抬离地面，挖掘机构和筛分机构布置于机架上与行车轮组配合形成稳态重心，行车轮组位于挖掘机构和稳态重心之间，履带轮组位于挖掘机构和行车轮组之间，挖掘机构和履带轮组适于在机架独立放置时远离地面，机架上设置有至少一个第一连接机构，第一连接机构适于连接辅助设备使挖掘机构和履带轮组下降至地面处，该马铃薯采收装置具有体积小，搬运方便，以及可使用不同方式进行采收的特点。

技术研发人员：李方勇,孙莲,陆雁,胡亮,陈燕华,赖朝晖,范雪莲,郭焕茹,李婷,吴忠吉,倪泽敏,胡晋睿
受保护的技术使用者：象山县农业技术推广中心（象山县植物检疫站）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16