垃圾转运控制方法与流程

本发明涉及环卫技术领域，尤其涉及垃圾转运控制方法。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。垃圾中转站用垃圾收集车将收集的垃圾送到垃圾中转站集中，再用垃圾中转站的垃圾装载设备将垃圾装入专用的集装箱内并进行压缩，然后通过专用的汽车将集装箱转运至垃圾处理场进行集中处理。

然而，目前的垃圾中转站用的垃圾装载设备，一般是在送料框架中设置带推头的压缩装置，专用的集装箱的装卸口的门为翻转门或闸门。翻转门在装载垃圾时，必须在集装箱与中转站垃圾装载设备对接前打开翻转门，才能够通过中转站上的用于推拉集装箱的机构和用于连接集装箱的机构实现集装箱的装卸口与中转站垃圾装载设备的出料口对接，然后通过送料框架中设置的压缩装置的推头将垃圾推入集装箱中并进行压缩；集装箱装满垃圾后，必须离开垃圾装载设备出料口一段距离后才能放下翻转门将装卸口关闭，然而在此过程中，集装箱与装载设备的出料口对接不到位，造成垃圾很容易从集装箱与装载设备出料口的错位口抛洒出来，造成对环境的二次污染。为解决上述问题，就需要对垃圾中转站的垃圾装载设备以及集装箱对接装置进行改进。

另有中国专利号为CN200620111321.X，一种装载垃圾的集装箱的封闭装置，集装箱的装卸口端设有一个可翻转开启的门框，门框上端通过轴与集装箱体铰接，门框下端两侧设有用于锁定的装置，所述可翻转开启的门框中具有可与门框分离的上、下挡板，上、下挡板分别由穿过门框的插销插入两侧端连接在门框中，插销的尾端由设置在门框上的用于锁定插销的装置限位，上、下挡板的板面均设有用于与垃圾中转站内压缩装置的锁钩对接的孔，插销的头端位于用于与垃圾中转站的锁钩对接的孔中。本发明的挡板能够在集装箱与垃圾中转站之间换位工作，实现集装箱与垃圾中转站在零距离情况下完成装卸口的开启、装载压缩垃圾、关闭，消除垃圾从装卸口抛洒掉出现象，避免对环境的二次污染。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种垃圾转运控制方法，该其目的通过该方法使垃圾在中转站得到快速高效的转运，防止垃圾对环境的二次污染。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

垃圾转运控制方法，其特征在于，包括：

用于将收集的垃圾倒入垃圾中转站的受料槽的步骤；

用于将集装箱移至装载设备，并将集装箱与装载设备进行对接的步骤；

用于将装载设备上的推板与集装箱的门框上的封板结合成复合推头的步骤；

用于将受料槽中的垃圾推入装载设备的压缩腔的步骤；

利用压缩装置往复推动复合推头，将压缩腔中的垃圾推入集装箱的步骤；

用于将复合推头上的推板与封板分离的步骤；

用于将封板固定在集装箱上用于封闭集装箱的门框的步骤；

用于将装满垃圾的集装箱转运至垃圾场处理的步骤。

所述集装箱与装载设备进行对接的步骤为：

A．用于将集装箱与垃圾装载设备之间的距离进行检测的步骤，当距离达到设定值时，停止移动集装箱；拉钩控制系统驱动装载设备上的拉钩勾住集装箱上的挂钩，并将集装箱拉至装载设备；

B.用于集装箱拉至装载设备进行锁定的步骤。

所述装载设备上的推板与集装箱的门框上的封板结合成复合推头的步骤为：

A.用于将装载设备上的推板沿其压缩腔推进，使推板与集装箱的封板对接；

B.用于将推板上的锁钩与封板上的锁槽锁合，锁钩旋转与锁槽锁紧，形成复合推头的步骤；

C.用于将封板与集装箱的门框的插销解锁，使封板与集装箱的门框分离的步骤。

本发明具有以下优点：

1、本发明的方法各垃圾中转站收集的垃圾通过各工艺步骤，将集装箱、装载设备的推板与集装箱上的封板连接成复合推头，利用复合推头将中转站的垃圾推入集装箱内，同时在推进垃圾完成时零距离的将复合推头上的封板分离并固定在收集箱的门框上，将进料口封闭，该方法减少了垃圾对转运环境的污染。

2、本发明步骤(2)中对接的步骤，使集装箱与装载设备之间能有效对接，提高垃圾装载的效率。

3、本发明步骤(3) 结合成复合推头的步骤，使推板与封板的连接精准，效率更高。

附图说明

图1为本发明的装载设备与集装箱对接的结构示意图；

图2为本发明的封板与集装箱门框配合结构示意图。

图3为本发明垃圾处理新方法的工艺过程图。

1、装载设备，11、拉钩，12、出料口，13、拉钩驱动装置，14、压缩腔，2、集装箱，21、挂环， 22、限位块、23、位移传感器，3、集装箱锁定装置， 31、液压驱动装置，32、锁紧机构，4、受料槽，5、推板，51、压装器，6、装载驱动装置，7、封板，71、插销，72、对接孔，73、锁槽，8、门框。

具体实施方式

实施例1

在垃圾中转是各垃圾点的垃圾回收，进行集中转运，利用装载设备将垃圾中转站的垃圾压缩装入集装箱中，拉臂钩车将装满垃圾的集装箱拉至垃圾处理场进行处理，本发明涉及在垃圾中转站，装载设备将中转站的垃圾压入集装箱的转运方法。

垃圾转运控制方法，包括如下步骤：

用于将收集的垃圾倒入垃圾中转站的受料槽的步骤；

用于将集装箱移至装载设备，并将集装箱与装载设备进行对接的步骤；

本步中对接的步骤为：

A．用于将集装箱与垃圾装载设备之间的距离进行检测的步骤，当距离达到设定值时，停止移动集装箱；拉钩控制系统驱动装载设备上的拉钩勾住集装箱上的挂钩，并将集装箱拉至装载设备；

B.用于集装箱拉至装载设备进行锁定的步骤。

用于将装载设备上的推板与集装箱的门框上的封板结合成复合推头的步骤；

所述结合成复合推头的步骤为：

A.用于将装载设备上的推板沿其压缩腔推进，使推板与集装箱的封板对接；

B.用于将推板上的锁钩与封板上的锁槽锁合，锁钩旋转与锁槽锁紧，形成复合推头的步骤；

C.用于将封板与集装箱的门框的插销解锁，使封板与集装箱的门框分离的步骤。

用于将受料槽中的垃圾推入装载设备的压缩腔的步骤；

利用压缩装置往复推动复合推头，将压缩腔中的垃圾推入集装箱的步骤；

用于将复合推头上的推板与封板分离的步骤；

用于将封板固定在集装箱上用于封闭集装箱的门框的步骤；

用于将装满垃圾的集装箱转运至垃圾场处理的步骤。

应用于上述方法的具体结构为：

包括如图1、图2和图3所示，包括垃圾收集装置，如图3中的运输各垃圾点的小车、小车将回收的垃圾称重后倒入垃圾受料槽4、垃圾转运装置，垃圾推进压缩装置，所述的垃圾推进压缩装置包括装载设备和集装箱，以及控制装载设备与集装箱的集装箱位置检测装置、拉钩控制装置、集装箱锁定装置、推板控制装置，集装箱位置检测装置用于检测集装箱与垃圾装载设备之间的位置，并使集装箱与垃圾装载设备保持设定距离；拉钩控制装置，控制拉钩将检测到的集装箱钩住，并拉至装载设备的装料口；集装箱锁定装置，将拉至装载设备的装料口的集装箱锁住并固定。推板控制装置，将装载设备上的推板向集装箱的封板推进，推板与封板卡合为一体形成用于推动垃圾的复合推头；装载时，驱动复合推头在压缩腔内将垃圾推压至集装箱内，装载完毕后，使推板与封板分离，封板固定在集装箱的卸料门上。

垃圾倒入垃圾受料槽4时，开启除尘除臭装置9，除尘除臭装置9包括设置在受料槽上部的喷淋除尘系统和风机除尘除臭系统。

在转运垃圾时，装载垃圾的集装箱2通过导轨移到装载设备1的出料口12处，启动设置在装载设备上的集装箱位置检测装置，集装箱位置检测装置为位移传感器23。

预先设定集装箱在距装载设备的某距离（如1m）为停止集装箱沿导轨运动，当集装箱2移动至距装载设备1的设定距离时，位移传感器发出警示，集装箱2停止移动。

启动拉钩控制装置，拉钩控制装置包括拉钩驱动装置13，拉钩检测装置，拉钩驱动装置13为液压缸或气缸，设置在装载设备1上，（且一般设置在装载设备1的下部），拉钩驱动装置13的伸缩杆上连接拉钩11，集装箱2的下部设有与拉钩11配合的挂环21。

拉钩驱动装置13的液压缸或气缸驱动拉钩11伸向集装箱上的挂环位置；此时拉钩检测装置为红外线检测装置，且红外线检测装置设置在拉钩11上，拉钩检测装置检测拉钩11是否伸入集装箱的挂环21的位置，是，驱动装置驱动拉钩11勾住集装箱体上的挂环21；否，驱动装置调整拉钩11位置，直至拉钩11伸入集装箱的挂环21位置。其信号通过控制器指令拉钩驱动装置完成命令动作，从而实现了拉钩勾住挂环。红外线检测装置也可安装在集装箱的挂环21上，或同时安装在拉钩11和挂环21上。

当挂钩11勾住集装箱的挂环21后，拉钩驱动装置13的伸缩杆回缩，带拉钩11将集装箱拉至装载设备1的出料口12；

集装箱2的进料口与装载设备的出料口12对接后，启动集装箱锁定装置，集装箱锁定装置包括液压驱动装置31和锁紧机构32，液压驱动装置31设置在装载设备1上，锁紧机构32设置在装载设备1的两侧，锁紧机构32与液压驱动装置31连接，锁紧机构32为卡爪，集装箱2的个侧设有相应的卡槽，锁紧机构32在液压驱动装置31的作用下集装箱2与装载设备1抱紧。

装载设备1上的装载压缩装置启动，装载压缩装置包括装载驱动装置6和推板5，装载驱动装置6（可以是液压油缸）设置在装载设备1的压缩腔14的一侧，装载驱动装置6的伸缩杆连接推板5，推板5在装载驱动装置6的驱动下在压缩腔14内做往复运动，推板5上设有四个压装器，封板22上相对应的设有四个V形锁槽，当装载驱动装置6驱动推板5推向封板22，压装器与锁槽扣合时，封板解锁装置，将连接集装箱的门框与封板之间的插销通过封板解锁装置解除。封板解锁装置包括开启限位块装置和移动插销装置，开启限位块的装置，包括设置在装载设备1上的悬臂（图中未示出），所述悬臂与限位块22对应。所谓对应，即装载设备1与集装箱对接过程中，悬臂能将限位块22顶开，使限位块22与插销71分开，插销71能退出的状态。

移动插销装置包括液压控制器和活动臂（图中均未示出），活动臂与液压控制器连接，所述活动臂与插销71对应，所述液压控制器与活动臂设置在装载设备上，当限位块22顶开后，液压控制器驱动活动臂将插销71退出，封板7与门框8分离。从而将推板与封板连接成复合推头，复合推头在装载驱动装置的驱动下回缩，将落入压缩腔中的垃圾推至集装箱内，复合推头往复运动直到装满集装箱。装满后，在装载驱动装置的作用下，复合推头上的封板封住集装箱的门框，封板解锁装置插入插销，限位块回位将封板固定在集装箱的进料口上，推板上的压装器与封板的锁槽分离。集装箱内的垃圾被转运。

封板与集装箱的具体结构是：集装箱的门框8与封板7上分别设有对接孔72，插销8插入对接孔72固定封板7与集装箱2，所述限位块22设置在集装箱的门框8上，用于对插销71限位。

该封板具有两种功能，其固定在集装箱的门框8上，运输过程中封闭垃圾，在垃圾场与门框8同时开启卸料；在垃圾中转站与装载设备1上的推板5结合形成复合推头，用于将装载设备1上的垃圾推入集装箱内，当垃圾装满后，复合推头将集装箱的卸料口封闭，同时推板与封板7分离，封板又固定在集装箱的门框上，从而实现了垃圾从装载设备到集装箱的无缝连接，不会形成二次污染。