喷漆装置的制作方法

本发明涉及风机塔筒维护装置，特别涉及一种喷漆装置。

背景技术：

1、随着全球面临的气候危机日益明显，低碳经济成为世界的热门话题，而风力发电作为重要的清洁能源成为优先发展选择。在这样的国际大背景下，风电产业在近十年得到了迅猛的发展。风电行业经爆发式发展后，各风场均建立了数量庞大的风力发电机组群，然而经野外长期风吹日晒、沙砾摩擦、盐碱侵蚀后，风机塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象，无论陆上风电还是海上风电都会因设备锈蚀导致风机发电效率下滑，不仅影响美观甚至可能危及风机运行安全，不能满足安全文明生产的管理要求。

2、目前，塔筒的补漆作业通常采用补漆机器人对风机塔筒进行补漆作业，通过补漆机器人在风机塔筒的表面爬行，从而对风机塔筒上的特定部位完成补漆。但是，现有的补漆机器人不容易在风机塔筒的表面稳定行走，导致补漆部位会有偏差，维修难度较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种喷漆装置，旨在解决现有的喷漆装置无法在风机塔筒上稳定移动的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的喷漆装置，包括：

3、机架；

4、储漆箱，设于所述机架上，所述储漆箱上设有出漆口；

5、喷射组件，设于所述储漆箱的一侧，且与所述出漆口连接；

6、磁吸组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且所述磁吸组件与所述风机塔筒之间进行磁力吸附；以及

7、移动组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且在所述磁吸组件吸附固定于所述风机塔筒表面时，驱动所述喷漆装置移动至喷涂作业位置。

8、可选地，在本发明一实施例中，所述磁吸组件包括：

9、安装板，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧；以及

10、永磁体，设有多个，且多个所述永磁体间隔设于所述安装板背离所述机架的一侧。

11、可选地，在本发明一实施例中，所述磁吸组件还包括加强筋，所述加强筋设于所述安装板朝向所述储漆箱的一侧，且与所述永磁体抵接。

12、可选地，在本发明一实施例中，所述喷漆装置还包括轨迹检测模块，所述轨迹检测模块包括：

13、舵机，设于所述安装板上；以及

14、轨迹轮，设于所述舵机靠近所述风机塔筒的一侧，且与所述舵机的输出端连接。

15、可选地，在本发明一实施例中，所述喷射组件包括：

16、固定架，可拆卸的设于所述机架上；以及

17、喷嘴，设于所述固定架远离所述机架的一端，且与所述出漆口连接。

18、可选地，在本发明一实施例中，所述固定架包括：

19、第一支架，可拆卸的设于所述机架上；以及

20、第二支架，滑动设于所述第一支架远离所述储漆箱的一端，且所述第二支架远离所述第一支架的一端设有所述喷嘴。

21、可选地，在本发明一实施例中，所述喷射组件还包括喷射罩，所述喷射罩设于所述喷嘴的外周，且与所述固定架固定连接。

22、可选地，在本发明一实施例中，所述喷射组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述固定架靠近所述喷嘴的一端。

23、可选地，在本发明一实施例中，所述喷漆装置还包括气动源，所述气动源设于所述机架的一侧；所述储漆箱上设有气压口，所述气动源与所述气压口连接。

24、可选地，在本发明一实施例中，所述喷漆装置还包括第一电磁阀和第一减压阀，所述第一电磁阀和所述第一减压阀均设于所述机架上，所述第一电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第一电磁阀的出气口与所述气压口连接。

25、可选地，在本发明一实施例中，所述喷漆装置还包括第二电磁阀和第二减压阀，所述第二电磁阀和所述第二减压阀均设于所述机架上，所述第二电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第二电磁阀的出气口与所述出漆口连接。

26、可选地，在本发明一实施例中，所述移动组件包括多个移动轮，且多个所述移动轮连接于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧。

27、可选地，在本发明一实施例中，所述储漆箱上还设有与其内部连通的注漆口，且所述注漆口处可拆卸的设有盖板。

28、可选地，在本发明一实施例中，所述储漆箱上还设有与其内部连通的泄压阀。

29、相比于现有技术，本发明提供的一个技术方案中，通过在机架上设有储漆箱，并且储漆箱上设有出漆口；另外，在机架上还设置有喷射组件，通过喷射组件和出漆口的连接，使得储漆箱中的油漆经喷射组件喷出，到达风机塔筒的表面，进行补漆作业。为了驱动喷漆装置到达风机塔筒上的喷涂作业位置，在机架朝向风机塔筒的一侧还设有移动组件。为了保证喷漆装置可以在风机塔筒表面进行稳定地移动，在机架上还设有磁吸组件，通过磁吸组件和风机塔筒之间的磁力吸附作用，可以保证喷漆装置在风机塔筒外表面具有一定的吸附能力，进而保证了喷漆装置稳定的移动性能，使得喷漆装置可以顺利地移动至风机塔筒上的目标位置，从而完成风机塔筒的维修工作，有效提高了补漆作业的效率和品质。

技术特征：

1.一种喷漆装置，用于风机塔筒的喷漆作业，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述磁吸组件包括：

3.如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于，所述磁吸组件还包括加强筋，所述加强筋设于所述安装板朝向所述储漆箱的一侧，且与所述永磁体抵接。

4.如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置还包括轨迹检测模块，所述轨迹检测模块包括：

5.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷射组件包括：

6.如权利要求5所述的喷漆装置，其特征在于，所述固定架包括：

7.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置还包括气动源，所述气动源设于所述机架的一侧；所述储漆箱上设有气压口，所述气动源与所述气压口连接。

8.如权利要求7所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置还包括第一电磁阀和第一减压阀，所述第一电磁阀和所述第一减压阀均设于所述机架上，所述第一电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第一电磁阀的出气口与所述气压口连接。

9.如权利要求7所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置还包括第二电磁阀和第二减压阀，所述第二电磁阀和所述第二减压阀均设于所述机架上，所述第二电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第二电磁阀的出气口与所述出漆口连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的喷漆装置，其特征在于，所述移动组件包括多个移动轮，且多个所述移动轮连接于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧；和/或，

技术总结
本发明公开一种喷漆装置，该喷漆装置包括机架、储漆箱、喷射组件、磁吸组件和移动组件，其中，储漆箱设于机架上，储漆箱上设有出漆口；喷射组件设于储漆箱的一侧，且与出漆口连接；磁吸组件设于机架朝向风机塔筒的一侧，且磁吸组件与风机塔筒之间进行磁力吸附；移动组件设于机架朝向风机塔筒的一侧，且在磁吸组件吸附固定于风机塔筒表面时，驱动喷漆装置移动至喷涂作业位置。本发明提供一种喷漆装置，解决了现有的喷漆装置无法在风机塔筒上稳定移动的问题。

技术研发人员：李岩,林斌,冯景飞,陈有为,杜贤青,付国庆
受保护的技术使用者：深圳国能宸泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16