用于检测轮速传感器的性能的方法和系统与流程

本发明涉及机动车领域，尤其涉及用于机动车的轮速传感器，更具体地涉及一种用于检测轮速传感器的性能的方法和系统。

背景技术：

1、轮速传感器是用来测量机动车的车轮转速的传感器。对于现代机动车而言，轮速信息是必不可少的。无论是如今广泛应用的防抱死系统(abs)、车身电子稳定系统(esp)，还是逐渐兴起的高级驾驶辅助系统(adas)、汽车防撞预警系统(fcws)等，都需要准确地获取当前轮速。因此，轮速传感器是现代机动车中最为关键的传感器之一。

2、在制造轮速传感器的过程中，对轮速传感器的性能检测是其中的关键工序，以保证提供给用户的轮速传感器产品具有合格的工作性能。

3、现有的用于检测轮速传感器的性能的方法一般是通过控制用于驱动测试齿圈旋转的电机以不同的速度运行，以及调整测试齿圈与待检测轮速传感器之间的测试间隙等，以检测位于测试齿圈附近的轮速传感器的输出信号是否符合预定标准，由此来判断轮速传感器的性能是否合格。

4、尽管如此，已发现经过上述现有的性能检测方法测试合格后的轮速传感器产品仍然可能出现问题而导致机动车的电控系统报警和运行故障。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题和/或其它缺陷。

2、发明人经过悉心调研发现，上述现有的性能检测方法是在使测试齿圈旋转起来(相当于车辆行驶、车轮转动的“动态”工况)的情况下对轮速传感器的性能进行测试检验的动态检测过程，而在车辆静止、车轮未转动的“静态”工况下，轮速传感器也有可能因自身存在的固有硬件缺陷(例如轮速传感器内部的ic芯片缺陷)而产生异常的输出信号并造成车辆系统报警和运行故障，但是这类问题通过上述现有的动态检测方法往往无法检测出来。

3、有鉴于此，本发明提出，针对车辆静止、车轮未转动的静态工况也进行轮速传感器的性能检测，换句话说，在轮速传感器处于静态检测状态的情况下对轮速传感器的性能进行检测，如果在这种情况下检测出轮速传感器的输出信号不符合正常标准，则判定为轮速传感器具有无法通过静态检测的缺陷(如固有硬件缺陷)，性能不合格，以免因漏掉这类缺陷而导致的产品故障。相应地，本发明还设计了下述的具体检测方案。

4、本发明的一方面提供了一种用于检测轮速传感器的性能的方法，包括：使所述轮速传感器通电；以及对所述轮速传感器进行静态检测。该静态检测包括：在所述轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取所述轮速传感器的第一时长的第一输出信号；将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述第一输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第一输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了静态检测。

5、根据一种示例性实施例，所述第一输出信号为脉冲信号，其参数值包括脉宽和/或周期。

6、根据一种示例性实施例，所述第一时长包含所述脉冲信号的至少3个脉冲。

7、根据一种示例性实施例，在使所述轮速传感器通电达预定时长后才对所述轮速传感器进行所述静态检测。

8、根据一种示例性实施例，所述方法还包括在使所述轮速传感器通电后对所述轮速传感器进行动态检测，该动态检测包括：使相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈旋转；获取所述轮速传感器的第二时长的第二输出信号；使所述测试齿圈停止旋转；将所获取的第二输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述第二输出信号的至少一个参数值不在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器的性能不合格，而在所述第二输出信号的至少一个参数值处在对应的预定参数范围内的情况下判定为所述轮速传感器通过了动态检测。

9、根据一种示例性实施例，所述动态检测在所述静态检测之后进行。

10、根据一种示例性实施例，在所述轮速传感器既通过了所述静态检测又通过了所述动态检测的情况下判定为所述轮速传感器的性能合格。

11、本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据上述任一构型所述的方法。

12、本发明的又一方面提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据上述任一构型所述的方法。

13、本发明的再一方面提供了一种用于检测轮速传感器的性能的系统，包括：将所述轮速传感器固定就位的固定装置；相对于所述轮速传感器设置在预定方位处的测试齿圈；用于驱动所述测试齿圈旋转的电机；以及与所述轮速传感器和所述电机通信连接的、如上所述的电子设备。

14、根据本发明的用于检测轮速传感器的性能的方法和系统首次在轮速传感器的性能检测工序中引入了对于传感器静态信号的检测，能避免静态信号不合格的轮速传感器产品的流出；进一步地，还可以将轮速传感器的静态信号与动态信号以现有的检测设备在一次检测工序中进行融合检测，在没有新增工序及硬件和人工成本的情况下为轮速传感器产品的性能合格与否增加了一个维度的判断，提高了轮速传感器的性能检测可靠性。

技术特征：

1.一种用于检测轮速传感器的性能的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：

10.一种用于检测轮速传感器的性能的系统，包括：

技术总结
本发明涉及一种用于检测轮速传感器的性能的方法和系统。所述方法包括使轮速传感器通电以及对其进行静态检测。该静态检测包括：在轮速传感器处于静态检测状态的情况下获取其第一时长的第一输出信号；将所获取的第一输出信号的至少一个参数值与对应的预定参数范围进行比较；以及在所述参数值不在预定参数范围内的情况下判定为轮速传感器的性能不合格。根据本发明的方法和系统首次在轮速传感器的性能检测工序中引入了对传感器静态信号的检测，能避免静态信号不合格的轮速传感器产品的流出，还可利用现有的检测设备在一次检测工序中将静态检测与现有的动态检测融合进行，既提高了轮速传感器的性能检测可靠性又没有新增工序及硬件和人工成本。

技术研发人员：张永洲,杨生峰,孔猛,刘金龙
受保护的技术使用者：陆博汽车电子（曲阜）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16