电源并机系统、电源均流方法及其相关设备、装置与流程

本技术涉及电源领域，尤其涉及一种电源并机系统、电源均流方法及其相关设备。

背景技术：

1、在镀膜行业场景中，对交流电源的输出功率有较高的要求，而多个电源(模块)并联输出，是解决大功率输出电源设计的最优方案之一，但是如果将各个电源模块直接并联的话，由于并联的各个电源模块外特性很难做到完全一致，会导致很多问题，而且，镀膜领域，抑弧的及时性、同步性特别关键，如何保证电源并联输出时抑弧一致性是难点。即多电源模块并联运行的系统中必须引入有效的均流策略和机制，用以保证电源模块间电流应力和热应力的均匀分配等。

2、相关技术中，一般使用数字化方式实现电源模块的均流，使用数字化方式实现电源模块的均流，延时较大，这会导致均流的瞬态效果和一致性较差，而若采用模拟电路实现均流，则需要增加更多物理线路如增加更多引脚等，成本大。

3、也即，相关技术中在有限成本下实现电源模块的均流时，存在传输延时大，致使均流瞬态效果较差等技术问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种电源并机系统、电源均流方法及其相关设备，用于解决相关技术中在有限成本下实现电源模块的均流时，存在均流瞬态效果较差等技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种电源均流方法，应用于电源并机系统中的从机，所述电源并机系统还包括与所述从机通过总线通信连接的主机，所述电源均流方法包括：

3、通过所述总线接收所述主机发送的差分驱动信号及电流模拟信号，其中，所述主机基于所述差分驱动信号所生成第一实际驱动信号，在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动；

4、在第二时间段内，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号；

5、在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于所述从机驱动信号实现驱动。

6、在本技术的一种可能实施例方式中，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号的步骤，包括：

7、弃用自身的驱动信号，确定所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号之间的差值信号；

8、基于所述差值信号，确定目标占空比；

9、基于所述目标占空比，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号。

10、在本技术的一种可能实施例方式中，所述主机在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述主机驱动信号驱动第一开关管，实现驱动；所述从机在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于从机驱动信号驱动第二开关管，实现驱动。

11、在本技术的一种可能实施例方式中，所述通过所述总线接收所述主机发送的差分驱动信号及电流模拟信号步骤之前，包括：

12、若确定所述从机存在异常，且若所述异常的类型为预设紧急异常类型时，基于所述数字信号接口上报所述异常；

13、若所述异常的类型不是预设紧急异常类型时，基于所述模拟信号接口上报所述异常。

14、本技术还提供一种电源均流方法，应用于电源并机系统中的主机，所述电源并机系统还包括与所述主机通过总线通信连接的从机，所述电源均流方法包括：

15、确定差分驱动信号和电流模拟信号；

16、通过所述总线将所述差分驱动信号和所述电流模拟信号发送给所述从机；

17、基于所述差分驱动信号生成第一实际驱动信号；

18、在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动。

19、在本技术的一种可能实施例方式中，所述确定差分驱动信号和电流模拟信号的步骤，包括：

20、基于所述总线获取所述从机的状态；

21、若所述从机状态为非异常，则基于当前控制周期所确定的对应占空比，确定差分驱动信号，并将其上传到总线；

22、若所述从机状态为异常，则对所述异常进行处理后，重新确定差分驱动信号和电流模拟信号。

23、在本技术的一种可能实施例方式中，所述总线至少提供模拟信号接口与数字信号接口，所述若所述从机状态为异常，则对所述异常进行处理后，重新确定差分驱动信号和电流模拟信号的步骤，包括：

24、若所述从机状态为异常，则确定所述异常的类型；

25、若所述异常的类型为预设紧急异常类型时，基于所述数字信号接口对所述异常进行处理；

26、对所述异常进行处理后，重新确定差分驱动信号和电流模拟信号。

27、本技术还提供一种电源均流装置，应用于电源并机系统中的从机，所述电源并机系统还包括与所述从机通过总线通信连接的主机，所述电源均流装置包括：

28、接收模块，用于通过所述总线接收所述主机发送的差分驱动信号及电流模拟信号，其中，所述主机基于所述差分驱动信号所生成第一实际驱动信号，在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动；

29、调制模块，用于在第二时间段内，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号；

30、驱动模块，用于在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于所述从机驱动信号实现驱动。

31、本技术还提供一种电源均流装置，所述装置应用于电源并机系统中的主机，所述电源并机系统还包括与所述主机通过总线通信连接的从机，所述电源均流装置包括：

32、确定模块，用于确定差分驱动信号和电流模拟信号；

33、发送模块，用于通过所述总线将所述差分驱动信号和所述电流模拟信号发送给所述从机；

34、生成模块，用于基于所述差分驱动信号生成第一实际驱动信号；

35、驱动模块，用于在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动。

36、本技术还提供一种电源均流设备，所述电源均流方法设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述电源均流方法的程序，

37、所述存储器用于存储实现电源均流方法的程序；

38、所述处理器用于执行实现所述电源均流方法的程序，以实现如上所述电源均流方法的步骤。

39、本技术还提供一种储存介质，所述存储介质上存储有实现上述电源均流方法的程序，所述实现电源均流方法的程序被处理器执行以实现如上所述电源均流方法的步骤。

40、本技术还提供一种电源并机系统，所述电源并机系统包括主机、至少一个从机和总线，所述至少一从机通过所述总线通信连接于所主机；

41、所述主机用于确定差分驱动信号和电流模拟信号，并通过所述总线将所述差分驱动信号和所述电流模拟信号发送给所述从机，并基于所述差分驱动信号生成主机驱动信号，在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述主机驱动信号实现驱动；

42、所述从机用于接收所述主机发送的所述差分驱动信号及所述电流模拟信号；并在第二时间段内，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对接受到所述主机发送的所述差分驱动信号进行调制，得到从机驱动信号；所述从机还用于在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于所述从机驱动信号实现驱动。

43、本发明提供了一种电源并机系统、电源均流方法及其相关设备，本技术通过所述总线接收所述主机发送的差分驱动信号及电流模拟信号，其中，所述主机基于所述差分驱动信号所生成第一实际驱动信号，在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动；在第二时间段内，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号；在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于所述从机驱动信号实现驱动。

44、可以理解，在本技术中，不需要增加更多物理线路，且所述主机在发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第一时间段后，基于所述第一实际驱动信号实现驱动，而从机在所述主机发送所述差分驱动信号和所述电流模拟信号后的第三时间段后，基于所述从机驱动信号实现驱动，且在第二时间段内，基于所述电流模拟信号以及所述从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到第二实际驱动信号，因而，使得主机和从机驱动的时间节点是相对同步的(延时小)，这可以避免传输延时大，导致交流电源并机和均流瞬态效果不好的问题，另外，在本技术中，由于第二实际驱动信号也是基于所述电流模拟信号以及从机当前的电流信号，对所述差分驱动信号进行调制，得到的，即从机基于其自身当前的电流信号进行调节(从机和主机的电压可能相同，但是电流存在差别)，而不是直接接收需要调节的占空比或者电流等信息，因而，使得从机的电流调节更符合均流效果。另外，在本技术中，由于从机接收的是主机发送的差分驱动信号及电流模拟信号，因而，当发生电弧等情况时，主机直接关闭不发生差分驱动信号即可，因而，使得主机和从机可以同步抑弧和封波，解决抑弧同步性不好的问题，即可以保证并机均流瞬态效果好的同时，抑弧一致性和封波一致性都可以得到保障。