一种汽车变道辅助方法、装置和汽车与流程

本申请涉及汽车驾驶辅助，尤其涉及一种汽车变道辅助方法、装置和汽车。

背景技术：

1、对于刚上路的新手主驾用户来说，由于缺乏经验，在驾驶汽车进行变道时会遇到一些问题。例如，新手驾驶者可能难以准确判断其他车辆的距离和速度，这可能导致他们在变道时无法妥善评估交通情况，从而可能引发事故或造成不适当的延迟。还有，新手驾驶者可能不太熟悉车辆的盲点，这是后视镜和侧视镜无法直接看到的区域。因此，他们可能会忽视盲点，导致变道时没有及时察觉其他车辆的存在。还有，可能会在未做好充分观察的情况下突然变道，会显得比较突然，对来车和后方车辆造成威胁。

2、为了帮助新手驾驶汽车时能够安全地进行车道变更，现有技术也有一些辅助驾驶技术，例如，一些汽车设有盲点监测功能，该盲点监测功能使用传感器或摄像头来监测车辆两侧的盲点区域，通常在后视镜上显示警告指示或发出声音警报，以提醒驾驶者不要变道，以免与其他车辆发生碰撞。但是，这种盲点监测技术的功能单一，只能提供后视镜盲区的风险提示，而并不能在主驾用户需要变道时主动地提供安全地变道引导。因此，在汽车上提供更多帮助新手主驾用户进行安全变道的功能，非常有必要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种汽车变道辅助方法、装置和汽车，以解决现有汽车中能够帮助新手主驾用户进行变道的辅助功能单一，不能在主驾用户需要变道时主动地提供安全地变道引导的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车变道辅助方法，其包括：

3、当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；

4、在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；

5、在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道。

6、本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车变道辅助装置，其包括：

7、导航检测模块，被配置为当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；

8、第一辅助模块，被配置为在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；

9、第二辅助模块，被配置为在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道。

10、本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车辆控制器和车载导航系统，该车辆控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

11、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果在于：该汽车变道辅助方法通过当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据该第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据该第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据该第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据该第二变道时机控制汽车进行变道；在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据该第三变道时机控制汽车进行变道，这样无论主驾用户因导航的指引需要被动变道，还是变道指引之外的非提前变道阶段的主动变道，或者未使用导航而需要主动变道，该汽车变道辅助方法均能够根据变道一侧的路况信息来确定对应的变道时机，为主驾用户提供变道指引，辅助主驾用户进行安全变道。

技术特征：

1.一种汽车变道辅助方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路况信息包括路线指引变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及各目标车辆相对汽车的方位与车速变化，各目标车辆相对汽车的方位包括目标车辆在汽车的侧前方、侧后方或侧方；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判定汽车当前不具有变道的时机之后，还包括：根据目标车辆相对汽车的方位与车速变化，计算汽车是否能够通过改变车速来获得最小变道空间，若能，确定获得最小变道空间的目标车速；若不能，则发出减速行驶的提示，并重新根据所述第一路况信息确定汽车的第一变道时机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二路况信息包括意图变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及目标车辆相对汽车的方位与车速变化，所述方位包括目标车辆在汽车的侧后方或侧方；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三路况信息包括：意图变道一侧相邻车道上的目标车辆，以及目标车辆相对汽车的方位与车速变化，该方位包括汽车的侧方、侧前方或侧后方；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别主驾用户的意图包括以下至少一种方式：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提示用户根据变道时机控制汽车进行变道，包括：以文字、图形、语音或声光的方式在汽车上发出变道时机提示，所述变道时机提示包括当前允许变道提示和当前不允许变道提示，其中，变道时机包括第一变道时机、第二变道时机和第三变道时机。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种汽车变道辅助装置，其特征在于，包括：

10.一种汽车，所述汽车包括车辆控制器和车载导航系统，所述车辆控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车变道辅助方法、装置和汽车。包括：当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；若使用导航，在汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据第一路况信息确定汽车的第一变道时机，在汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据第二路况信息确定汽车的第二变道时机；若未使用导航，获取汽车左右两侧实时的路况信息，同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机。本申请实现了在用户需要变道时主动提供安全地变道辅助的有益效果。

技术研发人员：郭中良,杨苏梅,李晖,魏锋
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16