多模式切换联锁检测方法、装置及混合动力系统船舶与流程

本技术涉及船舶动力系统自动化控制，具体涉及一种多模式切换联锁检测方法、装置及混合动力系统船舶。

背景技术：

1、低速主机船舶的动力系统通常采用低速主机直接驱动螺旋桨的方式，只有少数低速主机船舶会在其动力系统的主机输出轴上安装抱轴式轴带电机，利用低速主机的富余功率实现轴带发电功能。对于同时具备主机模式(主机直推模式)、pto模式(power take outmode，轴带发电模式)、pti模式(power take in mode，并车推进模式)和pth模式(powertake home mode，电机推进模式)的低速主机混合动力系统船舶而言，由于低速主机的扭矩较大，因此采用常规方式进行模式切换时可能存在对相关部件的冲击较大，切换平稳性较差的问题。

技术实现思路

1、发明目的：本技术实施例提供一种多模式切换联锁检测方法，旨在克服现有技术在进行模式切换时可能存在对相关部件的冲击较大，切换平稳性较差的技术问题；本技术实施例的另一目的是提供一种多模式切换联锁检测装置；本技术实施例的另一目的是提供一种混合动力系统船舶。

2、技术方案：本技术实施例所述的一种多模式切换联锁检测方法，应用于混合动力系统船舶，包括：

3、获取模式切换指令，所述模式切换指令包括船舶当前所处的第一模式，以及待切换的第二模式；

4、在混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成所述混合动力系统中各部件的状态是否满足从所述第一模式切换为所述第二模式所对应的联锁条件的结果；

5、在所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的情况下，确定所述混合动力系统可从所述第一模式切换为所述第二模式。

6、在一些实施例中，所述混合动力系统中各部件的状态包括主机状态、控制手柄状态以及主机离合器状态，所述主机状态包括主机运行状态和主机转速。

7、在一些实施例中，所述第一模式为主机模式，且所述第二模式为pto模式；

8、所述执行联锁检测动作，包括：

9、在所述主机运行状态为正车运行状态、所述控制手柄位于正车航向且位于大于或等于怠速档的档位、所述主机转速大于或等于怠速转速、所述主机离合器为合排状态的情况下，生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

10、在一些实施例中，所述第一模式为pto模式，且所述第二模式为主机模式；

11、所述执行联锁检测动作，包括：

12、生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

13、在一些实施例中，所述第一模式为主机模式，且所述第二模式为pti模式；或者，所述第一模式为pto模式，且所述第二模式为pti模式；或者，所述第一模式为pti模式，且所述第二模式为pto模式；

14、所述执行联锁检测动作，包括：

15、在所述主机运行状态为正车运行状态、所述控制手柄位于正车航向且位于怠速档的档位、所述主机转速等于怠速转速、所述主机离合器为合排状态的情况下，生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

16、在一些实施例中，所述第一模式为pti模式，且所述第二模式为主机模式；

17、所述执行联锁检测动作，包括：

18、在所述主机运行状态为正车运行状态、所述控制手柄位于正车航向且位于怠速档的档位、所述主机转速等于怠速转速的情况下，生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

19、在一些实施例中，所述第一模式为主机模式，且所述第二模式为pth模式；或者，所述第一模式为pti模式，且所述第二模式为pth模式；

20、所述执行联锁检测动作，包括：

21、在所述主机运行状态为正车运行状态、所述控制手柄位于正车航向且位于怠速档的档位、所述主机转速等于怠速转速的情况下，或者，在所述主机运行状态为停机状态、所述控制手柄位于停机档位、所述主机转速等于零的情况下，生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

22、在一些实施例中，所述第一模式为pth模式，且所述第二模式为pti模式；或者，所述第一模式为pth模式，且所述第二模式为主机模式；

23、所述执行联锁检测动作，包括：

24、在所述主机运行状态为停机状态、所述控制手柄位于停机档位、所述主机转速等于零的情况下，生成所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的结果。

25、在一些实施例中，在获取模式切换指令之后，所述方法还包括：

26、执行预检测动作，以生成所述混合动力系统的系统状态是否满足预设检测条件的结果。

27、在一些实施例中，所述混合动力系统的系统状态包括主机的控制部位、轴带电机的控制部位、当前故障状态和齿轮箱的润滑油状态，所述润滑油状态包括润滑油泵组状态和油压值；

28、所述执行预检测动作，包括：

29、在所述主机的控制部位与所述轴带电机的控制部位相同、所述混合动力系统当前无故障、所述润滑油泵组状态正常运行、所述油压值位于合格范围内的情况下，生成所述混合动力系统的系统状态满足所述预设检测条件的结果。

30、相应的，本技术实施例所述的一种执行以上任一实施例所述多模式切换联锁检测方法的多模式切换联锁检测装置，应用于混合动力系统船舶，包括：

31、切换指令获取模块，用于获取模式切换指令，所述模式切换指令包括船舶当前所处的第一模式，以及待切换的第二模式；

32、联锁检测执行模块，用于在混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成所述混合动力系统中各部件的状态是否满足从所述第一模式切换为所述第二模式所对应的联锁条件的结果；

33、模式切换判定模块，用于在所述混合动力系统中各部件的状态满足所述对应的联锁条件的情况下，确定所述混合动力系统可从所述第一模式切换为所述第二模式。

34、在一些实施例中，在所述切换指令获取模块之后，所述装置还包括：

35、预检测执行模块，用于执行预检测动作，以生成所述混合动力系统的系统状态是否满足预设检测条件的结果。

36、相应的，本技术实施例所述的一种混合动力系统船舶，包括低速主机，以及以上任一实施例所述多模式切换联锁检测装置。

37、有益效果：与现有技术相比，本技术实施例的多模式切换联锁检测方法包括：获取模式切换指令后，在船舶的混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成混合动力系统中各部件的状态是否满足从第一模式切换为第二模式所对应的联锁条件的结果，在混合动力系统中各部件的状态满足对应的联锁条件的情况下，确定混合动力系统可从第一模式切换为第二模式。该方法在进行不同的模式切换之前，通过检测各部件的状态能否满足对应的联锁条件，来生成是否可以进行模式切换的检测结果，从而基于不同情况的模式切换需求，匹配不同的联锁条件，能够有效降低不同模式切换时对相关部件的冲击，确保低速主机混合动力系统船舶能够更加平稳、安全地实现多模式切换。

38、与现有技术相比，本技术实施例的多模式切换联锁检测装置包括：切换指令获取模块、联锁检测执行模块和模式切换判定模块，切换指令获取模块可以获取模式切换指令，联锁检测执行模块可以在船舶的混合动力系统的系统状态满足预设检测条件的情况下，执行联锁检测动作，以生成混合动力系统中各部件的状态是否满足从第一模式切换为第二模式所对应的联锁条件的结果，模式切换判定模块可以在混合动力系统中各部件的状态满足对应的联锁条件的情况下，判定混合动力系统可从第一模式切换为第二模式。可以理解的是，该多模式切换联锁检测装置可以具有上述多模式切换联锁检测方法的所有技术特征和有益效果，特别是能够在进行不同的模式切换之前，通过检测各部件的状态能否满足对应的联锁条件，来生成是否可以进行模式切换的检测结果，从而基于不同情况的模式切换需求，匹配不同的联锁条件，能够有效降低不同模式切换时对相关部件的冲击，确保低速主机混合动力系统船舶能够更加平稳、安全地实现多模式切换。