一种适用于不同形状玻璃的搬运装置的制作方法

本发明涉及钢化玻璃生产设备的，尤其涉及一种适用于不同形状玻璃的搬运装置。

背景技术：

1、钢化玻璃属于安全玻璃，钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等，钢化玻璃在生产过程中，需要使用上片装置将玻璃拾取并放入生产线上进行加工，现有的上片装置在上片过程中没有对钢护玻璃进行固定，在移动过程中容易发生钢护玻璃掉落的情况，造成资源的浪费。

2、然而，(专利文献)cn112551160a(授权号)目前搬运装置所使用的框架结构以及工作方式依然为传统领域所使用的设备，当实际工作时，会遇到以下问题和缺点：

3、1、该搬运装置整体占地面积较大，浪费资源；

4、2、该搬运装置整体结构太过复杂，维修繁琐；

5、3、该搬运装置吸盘结构只能用于平面的玻璃，对于不规则的玻璃，吸附效果不佳；

6、因此，现有技术存在缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于利用四个可动的橡胶球和传动装置以及支架共同配合运动，来解决搬运装置无法搬运不规则玻璃的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

2、一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，包括支架腿、传动装置、控制装置、主杆、执行装置；所述支架腿中间设置有传动装置，传动装置设置有控制装置；所述控制装置顶部通过主杆设置有执行装置；所述控制装置包括控制主体、主体转动部、主体短杆、主杆固定口、电控驱动装置、主体限位部；所述控制主体顶部通过主体转动部与主杆固定口固定连接；所述主杆固定口两侧设置有电控驱动装置；所述主杆包括杆主体、杆限位部、杆橡胶部、杆齿轮部、转动件、电源控制装置；所述杆主体设置在主杆固定口内部；所述杆主体前端从前到后依次设置有杆橡胶部、杆齿轮部和杆限位部；所述杆齿轮部外侧与转动件啮合连接；所述杆主体后端设置有电源控制装置；所述转动件包括转动件主体，所述转动件主体内端通过转动件电机输出端具有的齿轮与杆齿轮部啮合连接；所述转动件主体外端设置有转动件转动部；转动件转动部具有转动部槽口，执行装置与杆主体滑动连接。

3、优选的，所述支架腿下端设置有轮子。

4、优选的，所述传动装置包括主控件、主控件槽口、主控件短杆、传动电机、螺纹杆、传动件、连动杆、电控驱动杆、电控伸缩杆；所述主控件通过主控件槽口与控制装置转动连接；所述主控件顶部内外两侧分别与电控驱动杆和支架腿转动连接；所述主控件底部铰接有传动电机，传动电机输出端设置有螺纹杆；螺纹杆外侧通过通过传动件与连动杆铰接；所述连动杆外端与支架腿中部铰接。

5、优选的，所述控制主体通过主体短杆与主控件槽口转动连接。

6、优选的，所述电控驱动杆输出端具有电控伸缩杆。

7、优选的，所述控制主体通过主体限位部与电控伸缩杆转动连接。

8、优选的，所述转动件主体通过转动件限位卡与杆齿轮部端面滑动卡接。

9、优选的，所述限位部槽口与电控驱动装置前端固定连接。

10、优选的，所述执行装置具有限位部槽口、限位部滑槽、从动件、从动连杆、球杆转动部、球杆、橡胶球；所述执行装置通过限位部槽口与杆主体滑动连接；所述执行装置外侧通过限位部滑槽与从动件滑动连接；所述从动件外侧通过从动连杆与球杆转动部铰接；球杆转动部前端通过球杆固定连接有橡胶球；所述球杆贯穿转动部槽口。

11、本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过执行装置与限位圆板的共同工作完成四个橡胶球像一点聚拢，从而完成对不规则玻璃的夹取；

13、2、本发明通过四个转动电机与主杆的齿轮部相互作用下，分别带动限位装置和橡胶球，从而完成对平面玻璃的夹取；

14、3、本发明通过传动装置与两个支架腿限位配合，通过液压装置的伸缩来带动控制装置，可使执行装置的向上或向下转动，从而完成对高处或低处的送取片工作；

15、4、本发明控制装置可带动主杆和执行装置转动，从而是装置整体在送取玻璃时更高效；

16、5、本发明整体结构排列紧密且可自由拆卸，操作过程简单，维护方便，节省了资源；

技术特征：

1.一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，包括支架腿(1)、传动装置(2)、控制装置(3)、主杆(4)、执行装置(5)；其特征在于：所述支架腿(1)中间设置有传动装置(2)，传动装置(2)设置有控制装置(3)；控制装置(3)顶部通过主杆(4)设置有执行装置(5)；控制装置(3)包括控制主体(301)、主体转动部(302)、主体短杆(303)、主杆固定口(304)、电控驱动装置(305)、主体限位部(306)；控制主体(301)顶部通过主体转动部(302)与主杆固定口(304)固定连接；主杆固定口(304)两侧设置有电控驱动装置(305)；主杆(4)包括杆主体(401)、杆限位部(402)、杆橡胶部(403)、杆齿轮部(404)、转动件(405)、电源控制装置(406)；杆主体(401)设置在主杆固定口(304)内部；杆主体(401)前端从前到后依次设置有杆橡胶部(403)、杆齿轮部(404)和杆限位部(402)；杆齿轮部(404)外侧与转动件(405)啮合连接；杆主体(401)后端设置有电源控制装置(406)；转动件(405)包括转动件主体(41)，转动件主体(41)内端通过转动件电机(44)输出端具有的齿轮与杆齿轮部(404)啮合连接；转动件主体(41)外端设置有转动件转动部(45)；转动件转动部(45)具有转动部槽口(46)，执行装置(5)与杆主体(401)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述支架腿(1)下端设置有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述传动装置(2)包括主控件(201)、主控件槽口(202)、主控件短杆(203)、传动电机(204)、螺纹杆(205)、传动件(206)、连动杆(207)、电控驱动杆(208)、电控伸缩杆(209)；所述主控件(201)通过主控件槽口(202)与控制装置(3)转动连接；所述主控件(201)顶部内外两侧分别与电控驱动杆(208)和支架腿(1)转动连接；所述主控件(201)底部铰接有传动电机(204)，传动电机(204)输出端设置有螺纹杆(205)；螺纹杆(205)外侧通过传动件(206)与连动杆(207)铰接；所述连动杆(207)外端与支架腿(1)中部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述控制主体(301)通过主体短杆(303)与主控件槽口(202)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述电控驱动杆(208)输出端具有电控伸缩杆(209)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述控制主体(301)通过主体限位部(306)与电控伸缩杆(209)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述转动件主体(41)通过转动件限位卡(43)与杆齿轮部(404)端面滑动卡接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述限位部槽口(501)与电控驱动装置(305)前端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，其特征在于：所述执行装置(5)具有限位部槽口(501)、限位部滑槽(502)、从动件(503)、从动连杆(504)、球杆转动部(505)、球杆(506)、橡胶球(507)；执行装置(5)通过限位部槽口(501)与杆主体(401)滑动连接；执行装置(5)外侧通过限位部滑槽(502)与从动件(503)滑动连接；从动件(503)外侧通过从动连杆(504)与球杆转动部(505)铰接；球杆转动部(505)前端通过球杆(506)固定连接有橡胶球(507)；球杆(506)贯穿转动部槽口(46)。

技术总结
本发明涉及钢化玻璃生产设备的技术领域，尤其涉及一种适用于不同形状玻璃的搬运装置，包括支架腿、传动装置、控制装置、主杆、执行装置；所述支架腿中间设置有传动装置，传动装置设置有控制装置；所述控制装置顶部通过主杆设置有执行装置；本发明通过执行装置与限位圆板的共同工作完成四个橡胶球像一点聚拢，从而完成对不规则玻璃的夹取；本发明通过四个转动电机与主杆的齿轮部相互作用下，分别带动限位装置和橡胶球，从而完成对平面玻璃的夹取。

技术研发人员：江凡,於贵德,吴文胜,程正亮
受保护的技术使用者：池州市闻盛装饰工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16