电动推杆的旋转测试组件及流程的制作方法

本发明涉及电动推杆的旋转测试组件及流程。

背景技术：

1、目前，电动推杆的检测，都是采用杠杆支架来模拟实际使用情况，对电动推杆的各项参数进行检测，其自动化程度低，无法实现多工位连续工作。另外，这种检测手段存在以下几点弊端：负载力不恒定。因为杠杆绕支点旋转，相同负载下，随着杠杆角度不同，电动推杆所受的负载也随之产生变化。测试人员采集数据困难。测试人员随机(定时)采集数据，数据准确性与连续性相当差；数据采集及其不准确。因此造成电动推杆长期以来，只能大概率进行检测。测试人员操作麻烦。测试不同行程电动推杆，需要现场计算配重，以及搬运加装各种配重块、固定各种工装等，非常繁琐。数据检测种类有限，目前只能对电压、电流、负载进行检测。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电动推杆的旋转测试组件及流程。母案电动推杆老化测试机及方法，申请日2020-06-11申请号cn202010526562.5。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

3、一种电动推杆的旋转测试组件，包括旋转中心架；

4、在旋转中心架上依次分布有进出工位、冷热冲击测试工位、湿热老化测试工位、振动测试工位、拉伸测试工位及弯扭测试工位；上牵拉杆升降设置在旋转中心架上；

5、在旋转中心架上分布有上牵拉杆及下牵拉杆且两者结构相同；

6、下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆，在径向伸缩杆端部设置有与电动推杆件端部咬合的径向夹持爪，在径向夹持爪上伸缩设置有用于插入电动推杆件对应连接孔的横向插销；

7、在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头，用于顶紧电动推杆件对应中心孔；

8、进出工位，上牵拉杆及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘上下端，其横向插销插入电动推杆件对应连接孔中；

9、冷热冲击测试工位，具有加热器与减温器，对电动推杆件其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件的性能参数；

10、湿热老化测试工位，具有加湿器及加热器，对电动推杆件其检测湿热后电动推杆件的性能参数；

11、振动测试工位，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件其在牵拉状态下电动推杆件的疲劳强度进行测试；

12、拉伸测试工位，具有牵拉器，对电动推杆件其进行拉绳测试；

13、弯扭测试工位，具有弯扭器，对电动推杆件其进行弯曲强度及扭矩测试。

14、在拉伸测试工位，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动。

15、在拉伸测试工位，具有框架立柱，在框架立柱底部具有安装有压力或拉力传感器的受力传感器座板，在框架立柱上设置有储气罐，储气罐竖直连接有气缸且与储气罐连接，在气缸下端连接有气缸联结块，在气缸联结块下端连接有工件锁紧上块，在工件锁紧上块下方设置有工件锁紧下块，工件锁紧上块与工件锁紧下块承接被送入电动推杆件且牵拉电动推杆件上下两端；

16、在工件锁紧下块与滑块联结板之间具有称重传感器；

17、在框架立柱上竖直设置有直线导轨，

18、在受力传感器座板上设置有在直线导轨上升降的滑块联结板，

19、在气缸联结块上设置有在直线导轨上升降的导轨滑块；

20、在框架立柱上设置有摇把，摇把通过丝杠升降机带动受力传感器座板升降；

21、在框架立柱上设置有保护门；在框架立柱底部设置有福马轮。

22、一种电动推杆老化测试流程，借助于电动推杆老化测试机；包括以下步骤；

23、步骤一，首先，将电动推杆件放置到运送胎具上，通过v型托座与纵向定位块；然后，通过辅助压头实现夹持；其次，工序传送带托载电动推杆件到老化工位；

24、步骤二，首先，夹持机械手固定运送胎具在工序传送带上；然后，上顶托手上升穿过工艺豁口，并将电动推杆件顶出运送胎具；其次，出料托手承接上顶托手输出的电动推杆件并横向输出到翻转托盘；再次，出料托手绕过l型下压推杆进入到放置通道；

25、步骤三，首先，出料托手承接电动推杆件并夹持；然后，翻转托盘水平翻转为竖直状态；

26、步骤四，旋转中心架旋转实现各个工位之间的衔接；首先，进出工位，径向伸缩杆伸出到竖直状态的电动推杆件，横向插销插入电动推杆件对应连接孔中；然后，冷热冲击测试工位，通过加热器与减温器，对电动推杆件其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件的性能参数；其次，湿热老化测试工位，通过加湿器及加热器，对电动推杆件其检测湿热后电动推杆件的性能参数；再次，振动测试工位，通过牵拉器与振动器，对电动推杆件其在牵拉状态下电动推杆件的疲劳强度进行测试；后来，拉伸测试工位，通过牵拉器，对电动推杆件其进行拉绳测试；再后来，弯扭测试工位，通过弯扭器，对电动推杆件其进行弯曲强度及扭矩测试；

27、步骤五，在步骤四中的对应工位中，首先，电压表实时在主屏上显示电动推杆件电压大小并记录，电流表，实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录，推拉力表，通过屏幕实时反应并记录牵拉器负载力，位移速度表，配套光栅尺，实时检测电动推杆件单位时间位移量，通过plc控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录，热电偶，实时对电动推杆件的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录，电子计数器，对电动推杆件运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；然后，pc端接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给plc控制器；其次，plc控制器通过继电器组模块控制对应部件执行动作。

28、本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

技术特征：

1.一种电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：包括旋转中心架(14)；在旋转中心架(14)上依次分布有进出工位(15)、冷热冲击测试工位(16)、湿热老化测试工位(17)、振动测试工位(18)、拉伸测试工位(19)和/或弯扭测试工位(20)；上牵拉杆(24)升降设置在旋转中心架(14)上；在旋转中心架(14)上分布有上牵拉杆(24)及下牵拉杆且两者结构相同。

2.根据权利要求1所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆(21)，在径向伸缩杆(21)端部设置有与电动推杆件(1)端部咬合的径向夹持爪(22)，在径向夹持爪(22)上伸缩设置有用于插入电动推杆件(1)对应连接孔的横向插销(23)；

3.根据权利要求2所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：进出工位(15)，上牵拉杆(24)及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘(11)上下端，其横向插销(23)插入电动推杆件(1)对应连接孔中；

4.根据权利要求3所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：在拉伸测试工位(19)，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位(19)上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动。

5.一种电动推杆老化测试流程，其特征在于：借助于电动推杆老化测试机；包括以下步骤；

6.根据权利要求5所述的电动推杆老化测试流程，其特征在于：步骤四，旋转中心架(14)旋转实现各个工位之间的衔接；首先，进出工位(15)，径向伸缩杆(21)伸出到竖直状态的电动推杆件(1)，横向插销(23)插入电动推杆件(1)对应连接孔中；然后，冷热冲击测试工位(16)，通过加热器与减温器，对电动推杆件(1)其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件(1)的性能参数；其次，湿热老化测试工位(17)，通过加湿器及加热器，对电动推杆件(1)其检测湿热后电动推杆件(1)的性能参数；再次，振动测试工位(18)，通过牵拉器与振动器，对电动推杆件(1)其在牵拉状态下电动推杆件(1)的疲劳强度进行测试；后来，拉伸测试工位(19)，通过牵拉器，对电动推杆件(1)其进行拉绳测试；再后来，弯扭测试工位(20)，通过弯扭器，对电动推杆件(1)其进行弯曲强度及扭矩测试。

7.根据权利要求6所述的电动推杆老化测试流程，其特征在于：步骤五，在步骤四中的对应工位中，首先，电压表实时在主屏上显示电动推杆件(1)电压大小并记录，电流表，实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录，推拉力表，通过屏幕实时反应并记录牵拉器负载力，位移速度表，配套光栅尺，实时检测电动推杆件(1)单位时间位移量，通过plc控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录，热电偶，实时对电动推杆件(1)的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录，电子计数器，对电动推杆件(1)运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；然后，pc端接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给plc控制器；其次，plc控制器通过继电器组模块控制对应部件执行动作。

技术总结
本发明涉及电动推杆的旋转测试组件及流程，其包括旋转中心架；在旋转中心架上依次分布有进出工位、冷热冲击测试工位、湿热老化测试工位、振动测试工位、拉伸测试工位及弯扭测试工位；上牵拉杆升降设置在旋转中心架上；在旋转中心架上分布有上牵拉杆及下牵拉杆且两者结构相同；下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆，在径向伸缩杆端部设置有与电动推杆件端部咬合的径向夹持爪，在径向夹持爪上伸缩设置有用于插入电动推杆件对应连接孔的横向插销；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术研发人员：杨孟孟,张戈,李春荣
受保护的技术使用者：青岛豪江智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16