一种巡线机器人的制作方法

本发明涉及巡线机器人领域，具体是一种巡线机器人。

背景技术：

1、巡线机器人是以移动机器人 作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，如申请号为cn103586861b的一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线缆上，分离后能够脱离线缆。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。

2、但是根据上述背景技术中，申请人认为其巡线机器人在工作的过程中无法对线缆进行夹持检测，在使用的过程中会出现移动脱离的现象，且在对线缆在检测的过程中，线缆会在移动中未设置有急停结构，无法在检查线缆时因意外情况进行急停，因此，本领域技术人员提供了一种巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种巡线机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有框架，所述箱体的内腔底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部活动连接有活动块，所述箱体的内腔活动连接有限位板，所述活动块的表面活动连接于限位板的内腔中，所述限位板的顶部两端均固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有定位轮，所述箱体的顶部固定连接有检测工作头，所述框架的底部固定连接有探伤器本体，所述箱体的两侧均固定连接有支架，所述支架的内腔活动连接有限位轮。

4、作为本发明进一步的方案：所述限位板的顶部两端均固定连接有减震阻尼器，所述减震阻尼器的另一端固定连接于箱体的内腔顶部，通过减震阻尼器的设置，可对限位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动的现象。

5、作为本发明再进一步的方案：所述限位板的底部设置有固定架，固定架与箱体的内壁固定连接，固定架的内部开设有减震腔，减震腔的内部固定连接有减震弹簧，减震弹簧的上侧固定连接有滑动块，滑动块的两端与固定架滑动连接，滑动块的上侧固定连接有支撑架，支撑架的上端与限位板固定连接，支撑架的下端与固定架之间插接有辅助杆，通过设置的限位板在受到压力或震动的力时，限位板会通过支撑架将力传递给滑动块，滑动块下移时会将力传递给减震弹簧，从而吸收限位板产生压力或震动的力，使限位板保持在一个稳定平稳的状态，其中设置的辅助杆可以使滑动块在下移的过程中不会发生偏移的现象，能够保持限位板的平稳移动。

6、作为本发明再进一步的方案：所述箱体的内腔两侧均固定连接有限位杆，所述限位板的两侧均活动连接于限位杆的表面，通过限位杆的设置，可对限位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

7、作为本发明再进一步的方案：所述支架的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述箱体的表面固定连接有plc控制器，通过紧固螺栓的设置，可对支架的表面进行稳固，避免发生脱离的现象。

8、作为本发明再进一步的方案：所述框架的顶部固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述框架的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

9、作为本发明再进一步的方案：所述限位板的内腔开设有限位槽，所述活动块的表面活动连接于限位槽的内腔中，通过限位槽的设置，可对活动块的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

10、作为本发明再进一步的方案：所述箱体的一侧固定连接有安装板，安装板一端开设有活动槽，活动槽内部设置有对称的限位环，对称的限位环下端固定连接有齿轮，两组齿轮相互啮合，齿轮的侧面通过滚轴与活动槽活动连接。

11、作为本发明再进一步的方案：所述安装板固定连接有连接块，连接块上贯穿设置有旋转轴，旋转轴上设置有扭簧，连接块的上侧设置有安装块，安装块的下侧开设有缓冲槽，旋转轴与缓冲槽活动连接，安装块上侧固定连接有停止环，停止环上开设有安放槽，安放槽内部设置有气环，气环内圈固定且贯通连接有气囊，气环一侧设置有封闭环，封闭环与停止环螺栓连接，停止环外侧固定连接有气管，气管与气环相贯通，设置的限位环可以对线路起到限位的作用，使线路不会从限位环内移出，使用时通过转动任意一个限位环，限位环会通过齿轮相互啮合旋转，使限位环相互远离或靠近，从而对限位环内部的线路进行限位，其中气管外接有气泵，当需要对线路进行急停时，气泵往气环内部充气，气环内部的气体会排入到气囊内部，会使气囊处于饱和状态，从而对穿过气囊线路进行夹紧，从而对线路起到急停的作用，且气囊不会对线路造成刮伤，当线路停止时，线路会在牵扯的余力的作用下，继续移动，从而使线路带动停止环整体发生偏转的现象，从而减少线路受到牵扯的力，避免线路在牵扯的力的作用下导致线路的损坏。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过限位轮和定位轮对线缆进行限位后，通过plc控制器启动转盘进行工作，通过转盘带动活动杆进行工作，通过活动杆带动活动块进行工作，通过活动块推动限位槽带动限位板进行工作，通过限位板带动固定板进行移动，通过固定板带动定位轮进行工作，通过定位轮接触线缆表面后，再由探伤器本体和检测工作头的配合对线缆进行检测工作，通过限位杆对限位板的表面进行限位后，解决了巡线机器人在工作的过程中无法对线缆进行夹持检测，在使用的过程中会出现移动脱离的现象。

14、2、本发明通过限位槽的设置，可对活动块的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过紧固螺栓的设置，可对支架的表面进行稳固，避免发生脱离的现象，通过限位杆的设置，可对限位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

15、3、通过设置的限位板在受到压力或震动的力时，限位板会通过支撑架将力传递给滑动块，滑动块下移时会将力传递给减震弹簧，从而吸收限位板产生压力或震动的力，使限位板保持在一个稳定平稳的状态，其中设置的辅助杆可以使滑动块在下移的过程中不会发生偏移的现象，能够保持限位板的平稳移动。

16、4、设置的限位环可以对线缆起到限位的作用，使线缆不会从限位环内移出，使用时通过转动任意一个限位环，限位环会通过齿轮相互啮合旋转，使限位环相互远离或靠近，从而对限位环内部的线缆进行限位，其中气管外接有气泵，当需要对线缆进行急停时，气泵往气环内部充气，气环内部的气体会排入到气囊内部，会使气囊处于饱和状态，从而对穿过气囊线缆进行夹紧，从而对线缆起到急停的作用，且气囊不会对线缆造成刮伤，当线缆停止时，线缆会在牵扯的余力的作用下，继续移动，从而使线缆带动停止环整体发生偏转的现象，从而减少线缆受到牵扯的力，避免线缆在牵扯的力的作用下导致线缆的损坏。