一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法与流程

本发明属于制衣流水线，更具体地说，涉及一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法。

背景技术：

1、制衣吊挂系统是一种用于吊挂和悬挂衣物的装置，通常在制衣生产过程中使用，它可以方便及高效地对衣物进行生产、转移和存储；制衣吊挂系统在加工衣物的过程中可以消除或最大限度地减少劳动对象的耽搁时间和机床设备加工的间断时间，从而实现对生产过程的连续性、平行性、比例性和节奏性的提高，具有提高劳动生产率、增加产量、降低产品成本、提高生产的自动化水平等优点。

2、制衣吊挂系统通常是通过终端控制衣料按工艺顺序依次投放到加工工位进行加工，但是衣物在转移过程中，由于流水线会有落差或折弯，因此转移过程中吊架会受惯性影响发生摆动，当下落或折弯时速度变化较大时，惯性导致吊架摆动也更大，吊架上的衣物可能会由于摆动幅度过大滑落，既会造成表面脏污或破损，影响成衣的产品质量，又需要工作人员停止工作捡拾摆放，降低了生产效率以及生产的连续性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法，可以通过自动调节减小吊架在流水线转移过程中的摆动幅度，从而避免了衣物滑落。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的一种制衣流水线智能投放转移系统，包括终端、控制端、传送系统和若干加工工位；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端下达指令，控制端根据指令控制传送系统分配对应的布料到加工工位处让工人加工；工人加工完毕的衣物经传送系统送至成品暂存区或装箱。

4、所述传送系统包括转移主轨、若干转移支轨和若干吊架，转移支轨分布在转移主轨侧边，吊架沿转移主轨或转移支轨滑动，用于将吊挂的布料转移到对应加工工位，工人按流程加工完毕后将布料挂在吊架上，沿转移主轨或转移支轨转移到下一流程加工。

5、所述加工工位位于转移支轨下方，吊架积压在加工工位位置时，终端会减少后续向该加工工位处转移吊架的数量，避免吊架在转移支轨上积压过多。

6、作为本发明的进一步改进，所述加工工位设有与终端无线信号连接的操作端显示屏，操作显示屏能呈现吊架上的布料的型号、布料需要加工的部位、工人的加工工时和后续布料提醒，降低了工人工作过程的耽搁时间，提高了工作效率。

7、作为本发明的进一步改进，所述吊架内部设有定位芯片，与终端无线信号连接，用于给吊架定位，终端能实时监测吊架的位置；同时将吊架上布料数据输入终端，终端也能规划吊架在转移主轨或转移支轨运动路径，既能尽快输送到对应加工位置，又能实时监测加工的进度，方便后续分配工作。

8、作为本发明的进一步改进，所述吊架还包括滑动轮、调节电机、连接筒、架体和调节单元；滑动轮与转移主轨或转移支轨滑动连接，滑动轮一侧设有圆柱台阶，与连接筒一端设置的圆柱槽铰接；调节电机可拆卸安装在连接筒内部，调节电机输出端与架体上方可拆卸连接；调节单元位于架体上方外侧，与架体可拆卸连接，与调节电机电性连接；调节单元在检测到架体摆动后会控制调节电机驱使架体朝摆动方向相反方向运动，达到减小或抵消架体摆动幅度的目的。

9、作为本发明的进一步改进，所述调节单元包括旋转轮、旋转轴、内环、外环、连接柱、连接板、一对磁铁和驱动电机；旋转轮固定安装在旋转轴中部，内环内侧面开有上孔和下槽，旋转轴位于上孔和下槽内部，与内环转动连接；内环外侧面设有一对凸起，与外环内侧面设置的一对凹槽的内壁转动连接；外环外侧一端固定连接连接柱，连接柱与可拆卸安装在架体上方的连接板转动连接；旋转轴下方内环外侧面固定安装有连接杆，连接杆下部可拆卸安装有导线，导线与调节电机电性连接；连接板下方靠近旋转轴下方的位置两侧可拆卸安装有磁铁，两磁铁靠近连接杆的一侧磁极不同；旋转轴上部与驱动电机的输出端可拆卸连接，用于驱动旋转轴转动，根据角动量守恒原理，旋转轴恒定垂直于水平面，当吊架由于惯性发生摆动后，调节单元底部的导线切割磁感线产生电流从而控制调节电机运动，从而达到抵消或削弱摆动的目的。

10、作为本发明的进一步改进，所述架体下方设有若干竖杆和若干挂置布料的挂衣杆，竖杆下部开有铰接孔，与挂衣杆一端铰接；挂衣杆铰接端上方设有挡块，与相邻挂衣杆非铰接端抵触连接，挡块在受到震动或冲击后紧顶相邻的挂衣杆，使得挂衣杆不会弹起，从而避免挂衣杆发生上下摆动。

11、一种制衣流水线智能投放转移方法，包括以下步骤：

12、s1.终端接收订单并通过算法计算的数据传输到控制端，控制端给各传送系统及加工工位下达指令；

13、s2.裁切布料并分包，分包完成后将布料挂接在转移主轨上的吊架上，将布料的型号输入到终端，使其与吊架对应；

14、s3.吊架沿转移主轨运行到对应加工工位所在的转移支轨，加工工位按操作端显示屏的介绍对布料进行对应位置进行加工；

15、s4.布料按工序依次通过对应加工工位加工，加工完成后将布料悬挂在吊架上沿转移支轨输送到转移主轨；

16、s5.加工完成的成衣经检测位检查产品质量，合格成品暂存并包装，次品作为废料输送到废料暂存区。

17、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过使用本发明的一种制衣流水线智能投放转移系统能通过自动调节减小衣物运送过程中的摆动幅度，可通过摆动幅度大小动态调控调节力度的大小，达到平稳转移投放的目的；通过在调节单元处设置由驱动电机控制在内环内部转动的旋转轮和旋转轴，根据角动量守恒原理，旋转轴恒定垂直于水平面，当吊架由于惯性发生摆动后，调节单元底部的导线切割磁感线产生电流从而控制调节电机运动，驱使吊架反方向运动，达到抵消或削弱摆动的目的；通过在挂衣杆铰接端上方设置挡块与相邻挂衣杆抵触连接，挡块在受到震动或冲击后紧顶相邻的挂衣杆，使得挂衣杆不会弹起，进一步避免了衣服滑落。

技术特征：

1.一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：包括终端、控制端（1）、传送系统（2）和若干加工工位（3）；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端（1）下达指令，控制端（1）根据指令控制传送系统（2）分配对应的布料到加工工位（3）处让工人加工；工人加工完毕的衣物经传送系统（2）送至成品暂存区或装箱；

2.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：所述加工工位（3）设有与终端无线信号连接的操作端显示屏，用于呈现所转移的吊架（23）上的布料的加工部位。

3.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：所述吊架（23）内部设有定位芯片，与终端无线信号连接，用于给吊架（23）定位；吊架（23）上布料数据输入终端，用于终端规划对应吊架（23）在转移主轨（21）或转移支轨（22）运动路径。

4.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：所述吊架（23）还包括滑动轮（231）、调节电机（232）、连接筒（233）、架体（234）和调节单元（235）；滑动轮（231）与转移主轨（21）或转移支轨（22）滑动连接，滑动轮（231）一侧设有圆柱台阶，与连接筒（233）一端设置的圆柱槽铰接；调节电机（232）可拆卸安装在连接筒（233）内部，调节电机（232）输出端与架体（234）上方可拆卸连接；调节单元（235）位于架体（234）上方外侧，与架体（234）可拆卸连接，与调节电机（232）电性连接，用于减小架体（234）摆动幅度。

5.根据权利要求4所述的一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：所述调节单元（235）包括旋转轮（2351）、旋转轴（2352）、内环（2353）、外环（2354）、连接柱（2355）、连接板（2356）、一对磁铁（2357）和驱动电机（2358）；旋转轮（2351）固定安装在旋转轴（2352）中部，内环（2353）内侧面开有上孔和下槽，旋转轴（2352）位于上孔和下槽内部，与内环（2353）转动连接；内环（2353）外侧面设有一对凸起，与外环（2354）内侧面设置的一对凹槽的内壁转动连接；外环（2354）外侧一端固定连接连接柱（2355），连接柱（2355）与可拆卸安装在架体（234）上方的连接板（2356）转动连接；旋转轴（2352）下方内环（2353）外侧面固定安装有连接杆（2359），连接杆（2359）下部可拆卸安装有导线（2359a）；连接板（2356）下方靠近旋转轴（2352）下方的位置两侧可拆卸安装有磁铁（2357），两磁铁（2357）靠近连接杆（2359）的一侧磁极不同；旋转轴（2352）上部与驱动电机（2358）的输出端可拆卸连接，用于驱动旋转轴（2352）转动；导线（2359a）与调节电机（232）电性连接，用于将切割两磁铁（2357）间磁感线产生的电流输送到调节电机（232），用于在架体（234）发生摆动后驱使调节电机（232）运动，抵消摆动。

6.根据权利要求4所述的一种制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：所述架体（234）下方设有若干竖杆（2341）和若干挂置布料的挂衣杆（2342），竖杆（2341）下部开有铰接孔，与挂衣杆（2342）一端铰接；挂衣杆（2342）铰接端上方设有挡块（2343），与相邻挂衣杆（2342）非铰接端抵触连接，用于避免挂衣杆（2342）发生上下摆动。

7.一种制衣流水线智能投放转移方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的制衣流水线智能投放转移系统，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法，属于制衣流水线技术领域。一种制衣流水线智能投放转移系统，包括终端、控制端、传送系统和若干加工工位；所述传送系统包括转移主轨、若干转移支轨和若干吊架；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端下达指令，控制端根据指令控制吊架沿转移主轨和转移支轨分配对应布料到加工工位处加工；吊架设有调节单元，能通过自动调节减小吊架在流水线转移过程中的摆动幅度，从而避免转移过程中衣物滑落。

技术研发人员：张斌杰,张欢欢
受保护的技术使用者：浙江聚衣堂服饰有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16