一种方向机油缸油管接头焊接设备的制作方法

1.本发明涉及油管接头焊接领域，具体涉及一种方向机油缸油管接头焊接设备
。


背景技术：

2.方向机油缸油管是液压转向助力器，也称为转向器的组成部分之一，其作用是连接方向机油缸和液压泵，将液压油从液压泵传输到方向机油缸，以实现转向助力
。
3.方向机油缸油管通常由高压胶管和金属接头组成
。
高压胶管具有耐高压
、
耐磨损
、
耐油等特点，金属接头可以与方向机油缸和液压泵连接
。
方向机油缸油管的故障可能会导致转向不准确或转向困难
。
常见的故障包括油管漏油
、
油管破裂
、
连接不牢固等金属接头与油缸的连接处需要进行焊接，以保证紧密连接，防止连接处发生漏油，影响方向机油缸的转向
。
但是油缸上定位孔和油管接头在装配时缺乏相应定位方式，只能通过人工旋转油缸，并在肉眼判断下油管接头和油缸定位孔是否装配对正，在油管接头遮住了定位孔视野的情况下，容易出现两者偏斜错位的情况，导致在后续焊接过程中容易出现焊接质量问题
。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种方向机油缸油管接头焊接设备，解决以上技术问题
。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种方向机油缸油管接头焊接设备，包括底板和焊机，所述底板上设置有定位机构和支撑机构，所述定位机构用于对待焊接的油缸进行定位，所述支撑机构用于锁定待焊接的油缸
。
6.作为进一步的技术方案，所述定位机构包括：v型支撑块，所述v型支撑块设有两个，所述v型支撑块的底端固定设置在所述底板上；立架，所述立架设置成
l
型结构，所述立架两两一组对称分布；半圆槽，两个所述立架相靠近的一端开设有半圆槽，油管接头从两个所述半圆槽组成的定位槽与油缸上的定位孔进行对应；双轴十字模组，所述双轴十字模组设置在所述底板上，且所述立架安装在所述双轴十字模组上
。
7.通过上述技术方案，提供了一种定位机构的具体结构，实现对待加工的油缸进行承载和对油管接头定位的目的
。
8.作为进一步的技术方案，所述支撑机构包括：立板，所述立板的底部固定设置在所述底板上；定位盘，所述定位盘转动安装在所述立板上，所述定位盘中部设置有通槽，所述定位盘上开设有与所述通槽相连通的缺口；滑槽，所述滑槽开设在所述定位盘背离所述立板的一侧，所述滑槽设置有三条，每
个所述滑槽内均滑动连接有滑块；定位爪，所述定位爪背离所述通槽的一侧固定连接有所述滑块；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述定位爪同步向定位盘中心处进移动
。
9.通过上述技术方案，利用定位机构对油管接头和油缸进行定位，配合支撑机构对油缸进行锁紧和周向位置调节，一方面预防油缸和油管接头偏移，导致的焊接质量问题；另一方面能够提高油缸周向位置调节的便利性，方便油管接头和油缸定位孔对正的操作
。
10.作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述滑块与所述滑槽侧壁之间；活动槽，所述活动槽开设在所述定位盘上，且所述活动槽与所述滑槽相导通；弧形条，所述弧形条滑动安装在所述活动槽内，所述弧形条内壁上设置有多个弧形凸起，所述弧形凸起与所述滑块一一对应设置；电动伸缩杆，所述活动槽的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述弧形凸起活动连接
。
11.通过上述技术方案，通过设置驱动组件，当需要锁紧油缸时，左侧的电动伸缩杆向下伸长，推动底部的弧形条在弧形槽内滑动，弧形条内径上设置的弧形凸起，在逆时针滑动时会推动滑块强行向定位盘中心处移动，在滑槽的约束下，滑块和定位柱被动向中心处同步移动，实现了三爪定位，保证了油缸的锁紧状态
。
12.作为进一步的技术方案，所述底板上还安装有转动调节机构，所述转动调节机构用于校正油缸上的定位孔和油管接头对齐
。
13.作为进一步的技术方案，所述转动调节机构包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述底板上；齿轮，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上；齿圈，所述齿圈与齿轮啮合传动，所述齿圈固定设置在所述定位盘的外圈，所述缺口延伸至所述齿圈上；测距单元，所述测距单元安装在所述底板上，所述测距单元用于判断油缸定位孔是否处于正下方
。
14.通过上述技术方案，通过转动调节机构中测距单元与油缸的转动动作相配合，在先确定其中一个油缸定位孔后，能够基于该位置，快速且准确的将油缸定位孔向上与有关接头对正，保证了后续焊接的准确性
。
15.作为进一步的技术方案，所述测距单元包括：电动伸缩柱，所述电动伸缩柱固定安装在所述底板上；安装座，所述安装座可拆卸固定在所述电动伸缩柱的端部；激光测距器，所述激光测距器安装在所述安装座上，并在所述电动伸缩柱的伸缩运动下进行直线移动
。
16.通过上述技术方案，提供了一种测距单元的具体机构，能够实现确定油缸定位孔的目的
。
17.作为进一步的技术方案，所述测距单元至少设置有两个，并分置于所述支撑机构的两侧
。
18.本发明的有益效果：
本发明通过定位机构对油管接头和油缸进行定位，配合支撑机构对油缸进行锁紧和周向位置调节，一方面预防油缸和油管接头偏移，导致的焊接质量问题；另一方面能够提高油缸周向位置调节的便利性，方便油管接头和油缸定位孔对正的操作；本发明通过设置驱动组件，当需要锁紧油缸时，左侧的电动伸缩杆向下伸长，推动底部的弧形条在弧形槽内滑动，弧形条内径上设置的弧形凸起，在逆时针滑动时会推动滑块强行向定位盘中心处移动，在滑槽的约束下，滑块和定位柱被动向中心处同步移动，实现了三爪定位，保证了油缸的锁紧状态；本发明本发明通过测距单元和齿轮
、
齿圈相配合，能够自动驱动油缸进行周向转动，从而确定不同位置的油缸定位孔的位置，再与定位机构相配合，达到快速对正不同尺寸的油管结构和不同位置的油管定位孔的目的，相比较现有技术中采用手动调节和肉眼观察而言，本发明在装配时依靠转动调节机构，可尽可能降低视野遮挡等带来的对正误差，提高两者的装配精度，从而降低后续的焊接难度，综合程度上提高油管接头和油缸之间的焊接质量；还能够通过转动调节机构中测距单元与油缸的转动动作相配合，在先确定其中一个油缸定位孔后，能够基于该位置，快速且准确的将油缸定位孔向上与有关接头对正，保证了后续焊接的准确性
。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明
。
20.图1为本发明的正视图；图2为本发明中支撑机构的局部三维结构示意图；图3为支撑机构的左侧视图；图4为图3中a处局部放大示意图；图5为定位机构的左侧视图
。
21.附图说明：
1、
底板；
2、
定位机构；
21、v
型支撑块；
22、
立架；
23、
半圆槽；
24、
双轴十字模组；
3、
支撑机构；
31、
立板；
32、
定位盘；
33、
通槽；
34、
缺口；
35、
滑槽；
36、
滑块；
37、
定位爪；
38、
驱动组件；
381、
复位弹簧；
382、
活动槽；
383、
弧形条；
384、
弧形凸起；
385、
电动伸缩杆；
4、
转动调节机构；
41、
驱动电机；
42、
齿轮；
43、
齿圈；
44、
测距单元；
441、
电动伸缩柱；
442、
安装座；
443、
激光测距器
。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围
。
23.请参阅图
1-5
所示，本发明为一种方向机油缸油管接头焊接设备，
实施例一
24.包括底板1和焊机，所述底板1上设置有定位机构2和支撑机构3，所述定位机构2用于对待焊接的油缸进行定位，所述支撑机构3用于锁定待焊接的油缸
。
25.所述定位机构2包括：v型支撑块
21
，所述v型支撑块
21
设有两个，所述v型支撑块
21
的底端固定设置在所述底板1上；立架
22
，所述立架
22
设置成
l
型结构，所述立架
22
两两一组对称分布；半圆槽
23
，两个所述立架
22
相靠近的一端开设有半圆槽
23
，油管接头从两个所述半圆槽
23
组成的定位槽与油缸上的定位孔进行对应；双轴十字模组
24
，所述双轴十字模组
24
设置在所述底板1上，且所述立架
22
安装在所述双轴十字模组
24
上
。
双轴十字模组
24
的设置，使得一组立架
22
既能够沿着
x
轴水平方向移动，从而与不同水平位置处的油缸定位孔对齐，另一方面两个立架
22
又能够在y轴上移动，改变两个立架
22
之间的间距，使得端部组成的定位槽大小改变，以适应于不同尺寸的油管接头，使用范围更加广泛
。
26.所述支撑机构3包括：立板
31
，所述立板
31
的底部固定设置在所述底板1上；定位盘
32
，所述定位盘
32
转动安装在所述立板
31
上，所述定位盘
32
中部设置有通槽
33
，所述定位盘
32
上开设有与所述通槽
33
相连通的缺口
34
；缺口
34
的开设，方便油缸从缺口处进入到通槽
33
内，为后续油缸的锁紧创造了便利
。
27.滑槽
35
，所述滑槽
35
开设在所述定位盘
32
背离所述立板
31
的一侧，所述滑槽
35
设置有三条，每个所述滑槽
35
内均滑动连接有滑块
36
；定位爪
37
，所述定位爪
37
背离所述通槽
33
的一侧固定连接有所述滑块
36
；驱动组件
38
，所述驱动组件
38
用于驱动所述定位爪
37
同步向定位盘
32
中心处进移动
。
28.通过上述技术方案，利用支撑机构3和定位机构2的设置，实现了对油缸上定位孔和油管接头焊接前的对正，防止因为两者装配不对正，导致缝隙大小不一致，为后续焊机的焊接制造困难，以致于影响最终的焊接质量；具体的，将待加工的油缸从定位盘
32
的缺口
34
处放入，再将油缸的两端防在两个v型支撑块
21
上，驱动组件
38
工作，让三个定位爪
37
沿滑槽
35
同步向定位盘
32
中心处移动，直至将油缸锁紧为止，由于定位盘
32
是转动安装在立板
31
上，因此只需要转动定位盘
32
即可实现油缸的转动动作，使的油缸的定位孔处于朝向正上方的位置处，此时可通过现有的紧固螺栓将定位盘
32
锁定在立板
31
上保持不动，随后双轴十字模组
24
启动，带动两个立架
22
同步向油缸处移动，直至两个端部的半圆槽
23
组成的定位槽直径与有油管接头相匹配，再放入油管接头，油管接头从定位槽滑落后，底端正好与下方油缸的定位孔对正，再利用焊机进行焊接即可；需要说明的是，当油管接头规格不变的情况下，两个立架
22
之间的间距只需要进行初次调节即可；两个立架
22
之间距离可调，可适应于不用规格的油管接头的放置需求，提高了本发明的适用性
。
29.本发明通过定位机构2对油管接头和油缸进行定位，配合支撑机构3对油缸进行锁紧和周向位置调节，一方面预防油缸和油管接头偏移，导致的焊接质量问题；另一方面能够提高油缸周向位置调节的便利性，方便油管接头和油缸定位孔对正的操作
。
实施例二
30.所述驱动组件
38
包括：复位弹簧
381
，所述复位弹簧
381
设置在所述滑块
36
与所述滑槽
35
侧壁之间；复位弹簧
381
能够在自身的弹力作用下带动滑块
36
和定位爪
37
快速复位，使油缸在焊接完毕后快速脱离被锁紧的状态，整体上提高油缸和油管接头的焊接效率
。
31.活动槽
382
，所述活动槽
382
开设在所述定位盘
32
上，且所述活动槽
382
与所述滑槽
35
相导通；弧形条
383
，所述弧形条
383
滑动安装在所述活动槽
382
内，所述弧形条
383
内壁上设置有多个弧形凸起
384
，所述弧形凸起
384
与所述滑块
36
一一对应设置；弧形凸起
384
的设置，能够拨动滑块
36
向定位盘
32
中心处移动，实现定位爪
37
同步移动以锁紧通槽
33
内油缸，同步移动的定位爪
37
能够增强对油缸的锁紧效果，相对于多个定位爪
37
先后抵紧油缸而言，具有三爪定心的作用
。
32.电动伸缩杆
385
，所述活动槽
382
的一端固定安装有电动伸缩杆
385
，所述电动伸缩杆
385
与所述弧形凸起
384
活动连接
。
33.本实施例中，提供了驱动组件
38
的一种具体机构，从而实现同步控制定位爪
37
向定位盘
32
中心移动的目的；具体的，当需要锁紧油缸时，左侧的电动伸缩杆
385
向下伸长，推动底部的弧形条
383
在弧形槽内滑动，弧形条
383
内径上设置的弧形凸起
384
，在逆时针滑动时会推动滑块
36
强行向定位盘
32
中心处移动，在滑槽
35
的约束下，滑块
36
和定位柱被动向中心处同步移动，实现了三爪定位，保证了油缸的锁紧状态；当油缸加工完毕后，电动伸缩杆
385
收缩复位，滑槽
35
内的复位弹簧
381
弹性伸展，推动滑块
36
和定位爪
37
退回初始位置，滑块
36
推动弧形凸起
384
被动返回，此时油缸脱离被锁紧的状态，可自由取出；本发明中的驱动组件
38
相比较现有的三爪卡盘结构而言，带有缺口的设置无法实现等距周向布置，且本发明利用弧形条和电动伸缩杆的滑动动作，结构更加简单，锁紧动作更加快速
。
实施例三
34.所述底板1上还安装有转动调节机构4，所述转动调节机构4用于校正油缸上的定位孔和油管接头对齐
。
35.作为进一步的技术方案，所述转动调节机构4包括：驱动电机
41
，所述驱动电机
41
固定安装在所述底板1上；齿轮
42
，所述齿轮
42
固定安装在所述驱动电机
41
的输出轴上；齿圈
43
，所述齿圈
43
与齿轮
42
啮合传动，所述齿圈
43
固定设置在所述定位盘
32
的外圈，所述缺口
34
延伸至所述齿圈
43
上；测距单元
44
，所述测距单元
44
安装在所述底板1上，所述测距单元
44
用于判断油缸定位孔是否处于正下方
。
36.所述测距单元
44
包括：电动伸缩柱
441
，所述电动伸缩柱
441
固定安装在所述底板1上；安装座
442
，所述安装座
442
可拆卸固定在所述电动伸缩柱
441
的端部；
激光测距器
443
，所述激光测距器
443
安装在所述安装座
442
上，并在所述电动伸缩柱
441
的伸缩运动下进行直线移动
。
37.所述测距单元
44
至少设置有两个，并分置于所述支撑机构3的两侧
。
38.本实施例中，提供了一种实现油缸快速且准确调节周向位置的机构，具体的，将待加工的油缸居中放置在v型支撑块
21
上，油缸居中放置可采用现有技术中的工业机器人抓取后，自动居中放置，或者采用其他现有技术实现油缸居中放置，此处可轻松实现，在此不做过多赘述；随后支撑机构3将油缸进行锁紧，由于不同的油缸的定位孔位置不同；因此需要先确定油缸定位孔的位置；确定油缸定位孔的位置过程为：通过驱动电机
41
带动齿轮
42
转动，齿轮
42
带动齿圈
43
和定位盘
32
进行匀速转动，于是油缸在进行缓慢的转动动作；同时配合激光测距器
443
工作，电动伸缩柱
441
推动激光测距器
443
往复直线移动，一旦激光测距器
443
与油缸定位孔对正时，激光会进入到油缸内壁，此时测量值会突然增大，即可确定油缸定位孔位置，一方面电动伸缩柱
441
停止伸缩，保持激光测距器
443
的位置不动，再根据电动伸缩柱
441
伸长的距离
x
，使得双轴十字模组
24
中
x
轴方向带动立架
22
移动到同样的位置；另一方面，油缸再次进行匀速转动，直至油缸定位孔与激光测距器
443
再次对正，此时油缸停止转动，需要进行说明的是，由于激光测距器
443
位于v型支撑块
21
的中心线上，因此当激光测距器
443
与油缸定位孔正对时，可确定油缸定位孔处于正下方位置，再通过齿圈
43、
定位盘
32
带动油缸旋转
180
°
，油缸定位孔处于正上方，与定位槽落下的油管接头相对正；通过上述方式实现了快速对接油管接头和油缸定位孔的目的；若油缸上的定位孔不处于同一水平线上，则可以先确定其中一个定位孔的位置，再以该定位孔作为基准，驱动定位盘
32
旋转预设角度，该预设角度为两个定位孔投影在同一竖面上的夹角，如此可依次焊接油缸上不同位置的油管接头，具有更强的适应性
。
39.本发明通过测距单元
44
和齿轮
42、
齿圈
43
相配合，能够自动驱动油缸进行周向转动，从而确定不同位置的油缸定位孔的位置，再与定位机构2相配合，达到快速对正不同尺寸的油管结构和不同位置的油管定位孔的目的，相比较现有技术中采用手动调节和肉眼观察而言，本发明在装配时依靠转动调节机构4，可尽可能降低视野遮挡等带来的对正误差，提高两者的装配精度，从而降低后续的焊接难度，综合程度上提高油管接头和油缸之间的焊接质量
。
40.本发明的工作原理：利用支撑机构3和定位机构2的设置，实现了对油缸上定位孔和油管接头焊接前的对正，防止因为两者装配不对正，导致缝隙大小不一致，为后续焊机的焊接制造困难，以致于影响最终的焊接质量；具体的，将待加工的油缸从定位盘
32
的缺口
34
处放入，再将油缸的两端防在两个v型支撑块
21
上，驱动组件
38
工作，让三个定位爪
37
沿滑槽
35
同步向定位盘
32
中心处移动，直至将油缸锁紧为止，由于定位盘
32
是转动安装在立板
31
上，因此只需要转动定位盘
32
即可实现油缸的转动动作，使的油缸的定位孔处于朝向正上方的位置处，此时可通过现有的紧固螺栓将定位盘
32
锁定在立板
31
上保持不动，随后双轴十字模组
24
启动，带动两个立架
22
同步向油缸处移动，直至两个端部的半圆槽
23
组成的定位槽直径与有油管接头相匹配，再放入油管接头，油管接头从定位槽滑落后，底端正好与下方油缸的定位孔对正，再利用焊机进行焊接即可
。
41.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围
。
凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内
。