一种电路板钻孔装置的自动输送装置的制作方法

本发明涉及电路板钻孔输送，具体涉及一种电路板钻孔装置的自动输送装置。

背景技术：

1、电路板，又可称为印刷线路板或印刷电路板，包括有软板(fpc)，硬板(pcb)，软硬结合板(fpcb)，其中pcb即印制电路板，是重要的电子部件，具有良好的产品一致性，有利于在生产中实现生产化和自动化，广泛应用于各行业的电子产品的生产制造中。

2、在pcb电路板的生产制造中，钻孔是其中一道生产工序，包括有通孔、盲孔和埋孔，在钻孔过程中一般通过机械臂进行上料，由机械臂吸附电路板运输至钻孔区域并水平摆放电路板，但通过该方式输送电路板进行水平摆放时，机械臂在吸附电路板时吸盘在与电路板接触时产生压力会发生形变，导致电路板在吸附完成后具有一定的倾斜而不是处于水平状态，导致在电路板在放置至钻孔区域的承载面上时一侧先接触，另一侧后与承载面接触，使得电路板在机械臂的放置压力下会发生微小形变，且使得电路板的钻孔位置精度发生变化，影响电路板的生产质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电路板钻孔装置的自动输送装置，解决了现有的电路板在通过机械臂运输进行钻孔区域的承载面时不呈水平状态导致发生形变导致生产质量受到影响的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种电路板钻孔装置的自动输送装置，包括机械臂和设置在所述机械臂端部的水平微调部件，且所述水平微调部件用于夹持电路板并微调校正电路板至水平状态后推进至钻孔区域；

4、所述水平微调部件包括设置在所述机械臂端部的转动调节结构和设置在所述转动调节部件上的吸附结构，以及设置在所述机械臂外壁上具有水平基准面的辅助校正结构，且在电路板与所述辅助校正结构上的水平基准面接触时压迫所述转动调节结构微调转动并固定。

5、作为本发明的一种优选方案，所述转动调节结构包括设置在所述机械臂端部的凵型槽，所述凵型槽内设置有连接轴，所述连接轴通过扭力弹簧转动连接有用于安装所述吸附结构的连接板，所述凵型槽内相对的两个侧壁上均设置有侧边固定组件，且所述侧边固定组件用于在所述连接轴转动任意角度后或者复位后固定所述连接轴的两端。

6、作为本发明的一种优选方案，所述侧边固定组件包括沿所述连接轴的径向设置在所述凵型槽内壁上的两个锁紧螺杆，且两个所述锁紧螺杆以所述连接轴的其中一条直径为对称中心对称设置，每个所述锁紧螺杆上均螺纹连接有与所述凵型槽内壁滑动连接的圆弧板，两个所述圆弧板相对的圆弧内侧面均设置有用于与所述连接轴表面接触的第一摩擦层；

7、其中，两个所述圆弧板在与所述连接轴表面接触时两个所述圆弧板的端部之间互相不接触。

8、作为本发明的一种优选方案，两个所述圆弧板相对的一侧均设置有与对应所述锁紧螺杆螺纹连接的加强肋，且每个所述加强肋均与对应所述凵型槽内壁滑动连接。

9、作为本发明的一种优选方案，所述第一摩擦层的表面沿所述连接轴的周向设置有多个弧形凸起，所述连接轴的表面对应所述弧形凸起设置有多个环形槽，且在所述第一摩擦层与所述连接轴表面接触时所述弧形凸起与对应所述环形槽之间过盈配合连接。

10、作为本发明的一种优选方案，所述圆弧板上靠近所述连接轴中心的一侧沿所述连接轴的轴向设置有辅助螺杆和多个辅助滑杆，所述辅助螺杆螺纹连接有与多个所述辅助滑杆滑动套接的弧形板，每个所述弧形板上靠近所述锁紧螺杆的一侧均设置有第二摩擦层，所述连接轴的表面设置有供所述弧形板沿轴向运动的周向槽，且所述第二摩擦层与所述周向槽的内侧壁相抵辅助固定所述连接轴。

11、作为本发明的一种优选方案，所述辅助校正结构包括沿水平方向设置在所述机械臂上外壁固定处的水平底板，所述水平底板上平行设置有两组用于承载电路板进行水平校正的滚珠，所述水平底板上位于两组所述滚珠之间的位置设置有承接槽，所述承接槽内设置有水平抬升组件，且所述水平抬升组件在电路板校正水平之后抬升电路板以供所述机械臂沿水平方向推进至钻孔区域。

12、作为本发明的一种优选方案，所述水平抬升组件包括设置在所述承接槽内底部并沿竖直方向升降的升降组件，所述升降组件的端部设置有与水平底板表面平行并与所述承接槽内侧壁滑动连接的辅助底板，所述辅助底板的上表面滑动连接有用于承载电路板并沿所述滚珠设置方向运动的水平滑动板，所述水平滑动板的底部和所述辅助底板的一侧共同设置有复位所述水平滑动板的复位组件。

13、作为本发明的一种优选方案，所述复位组件包括设置在所述辅助底板上背离所述机械臂的侧壁处的安装槽和设置在所述安装槽内设置有卷收辊，所述卷收辊上缠绕有与所述水平滑动板底部连接的复位索。

14、作为本发明的一种优选方案，所述辅助底板的上表面靠近所述机械臂的边缘处设置有第一磁吸板，所述水平滑动板上设置有用于在复位时与所述第一磁吸板相互吸合的第二磁吸板。

15、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

16、本发明利用吸附结构吸附电路板并通过机械臂进行输送至辅助校正结构上，通过电路板与辅助校正结构的水平基准面之间的接触压力驱使电路板和转动调节结构发生转动至电路板与水平基准面贴合，从而保证了电路板在运输时能够自动调整至水平状态，避免了电路板呈非水平状态放置至钻孔区域时由于两端接触时间前后不同导致发生形变的问题。

技术特征：

1.一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，包括机械臂（1）和设置在所述机械臂（1）端部的水平微调部件（2），且所述水平微调部件（2）用于夹持电路板并微调校正电路板至水平状态后推进至钻孔区域；

2.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述转动调节结构（201）包括设置在所述机械臂（1）端部的凵型槽（204），所述凵型槽（204）内设置有连接轴（205），所述连接轴（205）通过扭力弹簧转动连接有用于安装所述吸附结构（202）的连接板（206）；

3.根据权利要求2所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述侧边固定组件（207）包括沿所述连接轴（205）的径向设置在所述凵型槽（204）内壁上的两个锁紧螺杆（208），且两个所述锁紧螺杆（208）以所述连接轴（205）的其中一条直径为对称中心对称设置，每个所述锁紧螺杆（208）上均螺纹连接有与所述凵型槽（207）内壁滑动连接的圆弧板（209），两个所述圆弧板（209）相对的圆弧内侧面均设置有用于与所述连接轴（205）表面接触的第一摩擦层（210）；

4.根据权利要求3所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，两个所述圆弧板（209）相对的一侧均设置有与对应所述锁紧螺杆（208）螺纹连接的加强肋（211），且每个所述加强肋（211）均与对应所述凵型槽（204）内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述第一摩擦层（210）的表面沿所述连接轴（205）的周向设置有多个弧形凸起（212），所述连接轴（205）的表面对应所述弧形凸起（212）设置有多个环形槽（213），且在所述第一摩擦层（210）与所述连接轴（205）表面接触时所述弧形凸起（212）与对应所述环形槽（213）之间过盈配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述圆弧板（209）上靠近所述连接轴（205）中心的一侧沿所述连接轴（205）的轴向设置有辅助螺杆（214）和多个辅助滑杆（215），所述辅助螺杆（214）螺纹连接有与多个所述辅助滑杆（215）滑动套接的弧形板（216）；

7.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述辅助校正结构（203）包括沿水平方向设置在所述机械臂（1）上外壁固定处的水平底板（219），所述水平底板（219）上平行设置有两组用于承载电路板进行水平校正的滚珠（220），所述水平底板（219）上位于两组所述滚珠（220）之间的位置设置有承接槽（221），所述承接槽（221）内设置有水平抬升组件（222），且所述水平抬升组件（222）在电路板校正水平之后抬升电路板以供所述机械臂（1）沿水平方向推进至钻孔区域。

8.根据权利要求7所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述水平抬升组件（222）包括设置在所述承接槽（221）内底部并沿竖直方向升降的升降组件（223），所述升降组件（223）的端部设置有与水平底板（219）表面平行并与所述承接槽（221）内侧壁滑动连接的辅助底板（224）；

9.根据权利要求8所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述复位组件（225）包括设置在所述辅助底板（224）上背离所述机械臂（1）的侧壁处的安装槽（227）和设置在所述安装槽（227）内设置有卷收辊（228），所述卷收辊（228）上缠绕有与所述水平滑动板（225）底部连接的复位索（229）。

10.根据权利要求9所述的一种电路板钻孔装置的自动输送装置，其特征在于，所述辅助底板（224）的上表面靠近所述机械臂（1）的边缘处设置有第一磁吸板（230），所述水平滑动板（225）上设置有用于在复位时与所述第一磁吸板（230）相互吸合的第二磁吸板（231）。

技术总结
本发明公开了一种电路板钻孔装置的自动输送装置，包括机械臂和设置在所述机械臂端部的水平微调部件，所述水平微调部件包括设置在所述机械臂端部的转动调节结构和设置在所述转动调节部件上的吸附结构，以及设置在所述机械臂外壁上具有水平基准面的辅助校正结构，本发明利用吸附结构吸附电路板并通过机械臂进行输送至辅助校正结构上，通过电路板与辅助校正结构的水平基准面之间的接触压力驱使电路板和转动调节结构发生转动至电路板与水平基准面贴合，保证了电路板在运输时呈水平状态，避免了电路板呈非水平状态放置至钻孔区域时由于两端接触时间前后不同导致发生形变的问题，提高了电路板的生产质量。

技术研发人员：杨新
受保护的技术使用者：启东新亚电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16