管道清洁装置的制作方法

本技术涉及管道清洁设备，尤其涉及一种管道清洁装置。

背景技术：

1、管道作为气体、液体等物体的输送管道，管道内壁的质量要求严格，通常需要保持内壁光滑清洁，在管道输送开产前管道内可能存在有会污染产品的粉尘，需要对管道内进行清除。

2、相关技术中，通常是通过吹扫的方式对管道内部给予清除；由于管道内存留的灰尘可能会和工作气体或液体发生反应产生杂质，而该杂质若介入产品中会影响产品的质量，因此，通过气吹的目的是为了清洁管道以消除可能影响产品质量和生产安全的因素。

3、然而，对于附着于管道内壁上比较顽固的灰尘，吹扫的方式很难将灰尘从管道的内壁上剥离下来，从而造成管道内壁清洁不彻底的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供一种管道清洁装置，能够很好的对管道的内壁进行清洁，清除管道内壁上顽固的灰尘，从而保证管道内壁的清洁度，提升产品的质量。

2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：

3、本技术实施例提供一种管道清洁装置，包括：固定机构，包括第一驱动单元、第一安装盘和至少两个第一伸缩臂，至少两个所述第一伸缩臂在所述第一安装盘的周向上间隔设置，各所述第一伸缩臂远离所述第一安装盘的一端设置有固定部，至少两个所述第一伸缩臂分别与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元被配置为驱动至少两个所述第一伸缩臂同时朝向或远离所述第一安装盘的方向伸缩移动，所述固定部被配置为与管道的内壁连接；

4、伸缩转轴，与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元被配置为驱动所述伸缩转轴沿其自身的轴向伸缩移动以及绕其自身的轴线旋转；

5、清洁机构，包括第二驱动单元、第二安装盘和至少两个第二伸缩臂，所述第二安装盘连接于所述伸缩转轴远离所述固定机构的一端，且所述伸缩转轴的轴线与所述第二安装盘的轴线位于同一直线上，至少两个所述第二伸缩臂在所述第二安装盘的周向上间隔设置，各所述第二伸缩臂远离所述第二安装盘的一端具有刷头，所述第二驱动单元分别与各所述第二伸缩臂连接，所述第二驱动单元被配置为至少两个第二伸缩臂朝向或远离所述第二安装盘伸缩移动，所述刷头被配置为清洁所述管道的内壁；

6、液体容器和液体管路，所述液体容器设置于所述第一安装盘远离所述清洁机构的一端，所述液体容器被配置为盛放清洗溶液，所述液体管路具有进液口和出液口，所述液体管路的所述进液口与所述液体容器连通，所述液体管路的所述出液口朝向所述刷头；

7、控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电性连接，所述控制器被配置为控制所述第一驱动单元驱动所述第一伸缩臂伸缩移动，以及控制所述第一驱动单元驱动所述伸缩转轴带动所述第二安装盘绕自身轴线旋转；以及所述控制器被配置为控制所述第二驱动单元驱动所述第二伸缩臂伸缩移动。

8、在一些可选的实施方式中，所述刷头与所述第二伸缩臂可拆卸连接。

9、在一些可选的实施方式中，所述固定部上设置有第一压力传感器，所述刷头上设置有第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接，所述第一压力传感器被配置为检测所述固定部与所述管道的内壁之间的压力；所述第二压力传感器被配置为检测所述刷头与所述管道的内壁之间的压力；当所述刷头与所述管道的内壁之间的压力达到预设压力阈值时，所述控制器控制所述第二驱动单元停止驱动所述第二伸缩臂移动，并通过所述控制器控制所述第一驱动单元驱动所述伸缩转轴带动所述第二安装盘绕自身轴线旋转，以使所述刷头在旋转过程中对所述管道的内壁进行清洁。

10、在一些可选的实施方式中，所述第一伸缩臂包括第一弹性件和第一牵引机构，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一安装盘和所述固定部之间，所述第一牵引机构设置于所述第一安装盘上且与所述第一驱动单元连接，所述第一牵引机构与所述固定部牵引连接，所述第一驱动单元被配置为驱动所述第一牵引机构牵动所述固定部朝向所述第一安装盘的方向移动，所述第一弹性件被配置为通过自身的弹力驱动所述固定部向远离所述第一安装盘的方向移动；

11、所述第二伸缩臂包括第二弹性件和第二牵引机构，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二安装盘和所述刷头之间，所述第二牵引机构设置于所述第二安装盘上且所述第二驱动单元连接，所述第二牵引机构与所述刷头牵引连接，所述第二驱动单元被配置为驱动所述第二牵引机构牵动所述刷头朝向所述第二安装盘的方向移动，所述第二弹性件被配置为通过自身的弹力驱动所述刷头向远离所述第二安装盘的方向移动。

12、在一些可选的实施方式中，所述第一牵引机构包括两个第一绞盘和第一牵引绳，两个所述第一绞盘间隔且相对设置于所述第一安装盘上，所述第一牵引绳连接于所述固定部，且所述第一牵引绳的两端分别卷绕于两个所述第一绞盘上，所述第一驱动单元分别与两个所述第一绞盘连接，所述第一驱动单元被配置为驱动两个所述第一绞盘绕自身轴线旋转，且两个所述第一绞盘的旋转方向相反；

13、所述第二牵引机构包括两个第二绞盘和第二牵引绳，两个所述第二绞盘间隔且相对设置于所述第二安装盘上，所述第二牵引绳连接于所述刷头，且所述第二牵引绳的两端分别卷绕于两个所述第二绞盘上，所述第二驱动单元分别与两个所述第二绞盘连接，所述第二驱动单元被配置为驱动两个所述第二绞盘绕自身轴线旋转，且两个所述第二绞盘的旋转方向相反。

14、在一些可选的实施方式中，所述第一牵引机构还包括第一支架，所述第二牵引机构还包括第二支架；

15、所述第一牵引机构中的两个所述第一绞盘安装在与其对应的所述第一支架上，两个所述第一绞盘在与其对应的所述第一支架上错位设置，以使两个所述第一绞盘的中心分别距离所述第一安装盘的中心的距离不相等；所述第二牵引机构中的两个所述第二绞盘安装在与其对应的所述第二支架上，两个所述第二绞盘在与其对应的所述第二支架上错位设置，以使两个所述第二绞盘的中心分别距离所述第二安装盘的中心的距离不相等。

16、在一些可选的实施方式中，所述第一驱动单元包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮组，所述第一主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮组的输入轮外啮合，所述第一从动齿轮组的输出轮与其对应的所述第一绞盘同轴设置；

17、所述第一驱动单元包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮组，所述第二主动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮组的输入轮外啮合，所述第二从动齿轮组的输出轮与其对应的所述第二绞盘同轴设置。

18、在一些可选的实施方式中，所述第一安装盘远离所述清洁机构一端的端面上设置有防水按键，所述防水按键被配置为控制所述管道清洁装置的移动方向。

19、在一些可选的实施方式中，所述管道清洁装置还包括电池，所述电池被配置为向所述管道清洁装置提供电能。

20、在一些可选的实施方式中，所述固定部朝向所述管道内壁的一端的轮廓形状与所述管道内壁的形状相匹配；且所述固定部为弹性固定部。

21、本技术实施例提供的管道清洁装置，包括：固定机构、伸缩转轴、清洁机构和控制器，其中，固定机构包括第一驱动单元、第一安装盘和至少两个第一伸缩臂，至少两个第一伸缩臂在第一安装盘的周向上间隔设置，各第一伸缩臂远离第一安装盘的一端设置有固定部，至少两个第一伸缩臂分别与第一驱动单元连接，第一驱动单元被配置为驱动至少两个第一伸缩臂同时朝向或远离第一安装盘的方向伸缩移动，固定部被配置为与管道的内壁连接；伸缩转轴与第一驱动单元连接，第一驱动单元被配置为驱动伸缩转轴沿其自身的轴向伸缩移动以及绕其自身的轴线旋转；清洁机构包括第二驱动单元、第二安装盘和至少两个第二伸缩臂，第二安装盘连接于伸缩转轴远离固定机构的一端，且伸缩转轴的轴线与第二安装盘的轴线位于同一直线上，至少两个第二伸缩臂在第二安装盘的周向上间隔设置，各第二伸缩臂远离第二安装盘的一端具有刷头，第二驱动单元分别与各第二伸缩臂连接，第二驱动单元被配置为至少两个第二伸缩臂朝向或远离第二安装盘伸缩移动，刷头被配置为清洁管道的内壁；控制器分别与第一驱动单元和第二驱动单元连接，控制器被配置为控制第一驱动单元驱动第一伸缩臂伸缩移动，以及控制第一驱动单元驱动伸缩转轴带动第二安装盘绕自身轴线旋转；以及控制器被配置为控制第二驱动单元驱动第二伸缩臂伸缩移动，这样，能够对管道的内壁进行彻底的清洁，清除管道内壁上的顽固灰尘，从而保证管道内壁的清洁度，提升产品的质量。

22、除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的管道清洁装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。