一种泵体焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种泵体焊接装置
。


背景技术：

2.在泵的生产加工过程中，泵体抽排口处均通过法兰连接，需要进行法兰焊接，泵体焊接设备在焊接法兰面与泵体壳时需要将泵体与法兰面对中
。
目前的焊接设备在焊接过程中无法保证焊接件的中心度，中心线在焊接过程中有一定的圆跳动，造成焊接质量不好；泵体焊接设备在焊接前对泵体
、
法兰面的装夹繁琐不便，影响焊接效率
。
3.申请号为
cn202223345738.0
的中国专利公开了一种泵体端盖焊接装置，包括基架
、
承托结构
、
夹持定位结构
、
支撑座以及焊接组件
。
该泵体端盖焊接装置的夹持定位结构对位于搭载空间中的泵体进行夹持，并且能随着泵体转动，从而避免泵体在转动过程中位置发生偏移，但是，在转动过程中不稳定，虽有两侧中心定位，但有一定圆跳动，而且端盖未能实现随泵体同步转动，影响焊接质量
。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种泵体焊接装置，旨在解决现有技术中泵体在转动过程中，中心线容易发生偏移，造成的焊接质量不好，及泵体
、
法兰安装不便的技术问题
。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种泵体焊接装置，包括：底座，包括滑轨一
、
滑轨二
、
固定设置在所述滑轨二的一端的连接架
、
设置在所述连接架上部的卡盘一，所述卡盘一与转轴固定连接，泵体在所述转轴的转动下进行焊接；移动机构，其设置在所述滑轨二的另一端，包括移动架
、
设置在所述移动架上部的卡盘二，所述移动架沿所述滑轨二滑动，所述卡盘一和卡盘二均用于夹持法兰；上料机构，其设置在所述滑轨一上，包括滑动块
、
设置在所述滑动块上的上料台，所述滑动块和上料台之间连接有支撑弹簧，所述上料台上用于放置泵体，所述滑动块和上料台在所述移动架的带动下沿所述滑轨一移动，放置在所述上料台上的泵体安放在所述转轴上；焊接夹持机构，其固定设置在所述底座上，包括位于所述转轴两侧的支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二上均设有用于对泵体进行支撑的顶辊和用于将所述上料台进行下压的压辊，所述支撑架一的两端还设有焊枪
。
6.通过采用上述技术方案，泵体放置在上料台上，泵体两端的法兰分别安放在卡盘一和卡盘二上，移动架推动上料台移动，泵体安放在转轴上，通过移动架的移动，实现法兰面对泵体的压紧定位，焊接夹持机构的顶辊对泵体进行支撑，压辊对上料台下压，使泵体脱离上料台，卡盘二带动转轴和卡盘一转动，从而实现泵体和两个法兰同步转动，焊枪对两个法兰和泵体之间进行焊接
。
本发明通过两端夹紧及泵体两侧的顶辊的支撑，减少焊接过程中泵体转动的圆跳动，提高焊接质量；采用移动上料台，将上料位和焊接位分开，便于上料和装夹
。
7.具体的，所述转轴上远离所述卡盘一的一端内部设有键槽，所述卡盘二上固定连接有键轴，所述键轴与键槽啮合后实现动力传动
。
8.通过设置键槽和键轴，键槽和键轴啮合，便于卡盘二带动转轴和卡盘一转动
。
9.另外，所述移动架的下部设有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮一，所述滑轨二上设有与所述齿轮一啮合的齿条一
。
10.所述移动架的下端靠近所述滑动块的一侧设有顶杆，所述顶杆上设有定位槽，所述移动架的两侧设有挡板
。
本发明电机与移动架固定连接，齿轮一与齿条一啮合，电机转动，带动齿轮一在齿条一上运动，从而实现移动架运动
。
在移动架向滑动块移动的过程中，当移动架的顶杆顶住滑动块，带动滑动块和上料台一起向焊接夹持机构的方向移动，实现泵体两端的夹持
。
11.另外，所述滑动块上设有支撑柱，所述支撑弹簧设置在所述支撑柱上，所述滑动块内还设有弹簧销一，所述弹簧销一的端部伸出所述滑动块的上端面，所述弹簧销一的两侧设有限位孔一，所述限位孔一内设有弹簧销二，所述弹簧销二通过连接绳固定连接在弹簧限位杆上，所述弹簧限位杆的端部伸出所述滑动块，所述滑动块上对应所述顶杆的部位设有盲孔，所述顶杆伸入所述盲孔内，所述弹簧销一下压后，卡在所述定位槽内
。
12.所述滑动块内还设有挡杆一，所述挡杆一上设有压缩弹簧，所述挡杆一的一端伸出所述滑动块，所述挡杆一的另一端设有供所述顶杆穿过的通孔，所述挡杆一与所述顶杆垂直
。
13.通过采用上述技术方案，可实现顶杆和弹簧销一的锁定，从而使移动架带动滑动块在轨道一上往返运动
。
上料机构设有滑动块和上料台两部分，中间有支撑弹簧连接并支撑，将泵体放于上料台后，使泵体中心线接近于焊接状态中心位，方便在上料台移动过程中，泵体安放在转轴上
。
弹簧销一和挡杆一受到压缩后，顶杆穿过挡杆一上的通孔，弹簧销一卡在顶杆的定位槽内，同时，弹簧销二卡在弹簧销一上的限位孔一内，实现移动架和滑动块的锁定
。
解锁时，弹簧限位杆受力发生移动，连接绳拉动弹簧销二脱离限位孔一，弹簧销一和挡杆一受力解除后，弹簧销一上升，顶杆与弹簧销一脱离，顶杆在移动架的带动下，依次脱离通孔和盲孔，挡杆一复位，实现移动架和滑动块的解锁
。
14.优选的，所述底座上固定设有限位块，所述限位块分别位于所述滑动块的两侧，所述限位块上设有弹簧销三，所述滑动块上设有限位孔二，所述弹簧销三卡在所述限位孔二内，对所述滑动块限位
。
15.通过设置限位块和弹簧销三，当滑动块沿滑轨一移动到靠近限位块的位置，弹簧销三卡入限位孔二内，对滑动块限位
。
16.另外，所述支撑架一上设有连接杆，所述连接杆对所述挡杆一压缩，所述顶杆穿过所述通孔，所述弹簧销一卡在所述定位槽内
。
本发明连接杆设置在支撑架一上，当移动架的挡杆一接触到连接杆的时候，泵体安装在转轴上，顶杆穿过挡杆一的通孔，压辊下压上料台，弹簧销一下压，卡在顶杆的定位槽内，同时，弹簧销二卡在弹簧销一上的限位孔一内，实现移动架和滑动块的锁定
。
17.优选的，所述支撑架一和支撑架二内均设有挡杆二，所述挡杆二上设有拉簧，所述挡杆二的一端固定连接有齿条二，所述挡杆二的另一端伸出所述支撑架一和支撑架二，所述挡板对挡杆二压缩，所述齿条二上设有与所述齿条二啮合的齿轮二，所述齿轮二上螺纹
连接有丝杠，所述丝杠上固定连接有滑台，所述顶辊设置在所述滑台上远离所述丝杠的一侧，所述压辊设置在所述滑台的下方
。
18.通过采用上述技术方案，卡盘一夹持法兰一，卡盘二夹持法兰二，泵体放置在上料台上后，电机驱动移动架向靠近滑动块的方向运动，当顶杆伸入到盲孔内时，顶住滑动块一起向焊接夹持机构靠近，泵体慢慢安放在转轴上，卡盘二对泵体进行夹紧，键轴和键槽啮合，对泵体进行夹紧，连接杆压缩挡杆一，移动架上的挡板压缩挡杆二，移动架继续移动，克服拉簧弹力，挡杆二推动齿条二移动，齿轮二发生转动，带动丝杠向靠近泵体的方向移动，顶辊对泵体进行夹紧，同时，压辊下压上料台，泵体下方与上料台脱离，连接杆压缩挡杆一，顶杆穿过挡杆一的通孔，压辊下压上料台，带动弹簧销一下压，弹簧销一卡在顶杆的定位槽内，同时，弹簧销二卡在弹簧销一上的限位孔一内，实现移动架和滑动块的锁定，卡盘二带动泵体
、
法兰一和法兰二转动，焊枪对泵体
、
法兰一和法兰二进行焊接；焊接完成后，松开卡盘一和卡盘二，反向转动电机，移动架带动滑动块返回，挡板与挡杆二脱离，挡杆二在拉簧的作用下带动齿条二运动，齿轮二反向转动，带动丝杠运动，顶辊对泵体的作用力解除，压辊对上料台的作用力解除，上料台在支撑弹簧的作用下上升，泵体落入上料台上，当上料台和滑动块沿滑轨一移动到靠近限位块的位置，弹簧销三卡入限位孔二内，滑动块回到原位，取下泵体；弹簧限位杆接触到限位块，受力压缩，连接绳拉动弹簧销二脱离限位孔一，弹簧销一和挡杆一受力解除后，弹簧销一上升，顶杆与弹簧销一脱离，顶杆在移动架的带动下，依次脱离通孔和盲孔，挡杆一复位，实现移动架和滑动块的解锁，上料台在支撑弹簧的作用下复位，电机继续带动移动架返回到原位
。
19.优选的，所述支撑架一和支撑架二上均设有限位孔三，所述限位孔三内设有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述滑台固定连接，所述支撑杆的另一端卡在所述限位孔三内，所述支撑杆上设有缓冲弹簧，对滑台进行支撑，使顶辊缓慢对泵体进行夹持
。
20.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
1、
本发明采用移动架带动上料台移动，减少动力源，节能减排，将上料位和焊接位分开，便于上料和装夹，提高焊接效率
。
21.2、
本发明上料机构设有滑动块和上料台两部分，中间有支撑弹簧连接并支撑，将泵体放于上料台后，使泵体中心线接近于焊接状态中心位，方便在上料台移动过程中，泵体安放在转轴上，便于泵体与法兰一
、
法兰二中心线对齐
。
22.3、
本发明上料台移动过程中，移动架首先给予上料台硬支撑，上料台快到位时硬支撑撤销，实现进一步法兰面对泵体的压紧定位，且上料台在到达焊接位的过程中，移动架带动顶辊靠近泵体，同时在法兰面进一步抵紧泵体过程中，压辊将上料台下压，使泵体脱离上料台，便于焊接，本发明通过两端夹紧及泵体两侧的顶辊的支撑，减少焊接过程中泵体转动的圆跳动，提高焊接质量
。
23.4、
本发明焊接结束后，上料台带动泵体返回到原始位置，移动架也返回到原始位置，方便取下焊接后的泵体和进行下一泵体的安装
。
附图说明
24.图1为本发明的泵体焊接装置初始状态的结构示意图；图2为本发明的泵体焊接装置焊接状态的结构示意图；
图3为本发明的压辊下压上料台的结构示意图；图4为本发明的上料机构的结构示意图；图5为本发明的顶杆与挡杆一连接的结构示意图；图6为本发明的弹簧销一和弹簧销二连接的结构示意图；图7为本发明的限位块压缩弹簧限位杆的结构示意图；图8为本发明的齿条二和齿轮二啮合的结构示意图
。
25.图中：
100、
底座；
101、
滑轨一；
102、
滑轨二；
103、
齿条一；
104、
连接架；
105、
卡盘一；
106、
转轴；
201、
移动架；
202、
卡盘二；
203、
键轴；
204、
挡板；
205、
电机；
206、
齿轮一；
207、
顶杆；
208、
定位槽；
301、
上料台；
302、
滑动块；
303、
限位块；
304、
挡杆一；
305、
支撑柱；
306、
支撑弹簧；
307、
弹簧限位杆；
308、
弹簧销一；
309、
弹簧销三；
310、
连接绳；
311、
通孔；
312、
压缩弹簧；
313、
弹簧销二；
314、
限位孔一；
315、
限位孔二；
316、
盲孔；
401、
支撑架一；
402、
支撑架二；
403、
顶辊；
404、
焊枪；
405、
连接杆；
406、
挡杆二；
407、
滑台；
408、
丝杠；
409、
压辊；
410、
拉簧；
411、
齿条二；
412、
齿轮二；
413、
缓冲弹簧；
414、
支撑杆
。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图
1-8
，对本发明实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围
。
27.实施例如图
1-图3所示，本实施例提供一种泵体焊接装置，包括：底座
100
，包括滑轨一
101、
滑轨二
102、
固定设置在滑轨二
102
的一端的连接架
104、
设置在连接架
104
上部的卡盘一
105
，卡盘一
105
与转轴
106
固定连接，泵体在转轴
106
的转动下进行焊接，滑轨一
101
设置两条，滑轨二
102
设置在两个滑轨一
101
中间；移动机构，其设置在滑轨二
102
的另一端，包括移动架
201、
设置在移动架
201
上部的卡盘二
202
，移动架
201
沿滑轨二
102
滑动，卡盘一
105
和卡盘二
202
均用于夹持法兰，卡盘一
105
和卡盘二
202
均采用电动三爪卡盘；上料机构，其设置在滑轨一
101
上，包括滑动块
302、
设置在滑动块
302
上的上料台
301
，滑动块
302
和上料台
301
之间连接有支撑弹簧
306
，上料台
301
上用于放置泵体，滑动块
302
和上料台
301
在移动架
201
的带动下沿滑轨一
101
移动，放置在上料台
301
上的泵体安放在转轴
106
上；焊接夹持机构，其固定设置在底座
100
上，包括位于转轴
106
两侧的支撑架一
401
和支撑架二
402
，支撑架一
401
和支撑架二
402
上均设有用于对泵体进行支撑的顶辊
403
和用于将上料台
301
进行下压的压辊
409
，支撑架一
401
的两端还设有焊枪
404
，焊枪
404
将法兰一和法兰二焊接在泵体两端
。
28.具体的，转轴
106
上远离卡盘一
105
的一端内部设有键槽，卡盘二
202
上固定连接有键轴
203
，键轴
203
与键槽啮合后实现动力传动
。
29.移动架
201
的下部设有电机
205
，电机
205
的输出轴上固定连接有齿轮一
206
，滑轨二
102
上设有与齿轮一
206
啮合的齿条一
103。
电机
205
与移动架
201
固定连接，齿轮一
206
与
齿条一
103
啮合，电机
205
转动，带动齿轮一
206
在齿条一
103
上运动，从而实现移动架
201
运动
。
30.移动架
201
的下端靠近滑动块
302
的一侧设有顶杆
207
，顶杆
207
上设有定位槽
208
，移动架
201
的两侧设有挡板
204。
在移动架
201
向滑动块
302
移动的过程中，当移动架
201
的顶杆
207
顶住滑动块
302
，带动滑动块
302
和上料台
301
一起向焊接夹持机构的方向移动，实现泵体两端的夹持
。
31.另外，如图4和图6所示，滑动块
302
上设有支撑柱
305
，支撑弹簧
306
设置在支撑柱
305
上，支撑弹簧
306
的一端连接滑动块
302
，另一端连接上料台
301
；滑动块
302
内还设有弹簧销一
308
，弹簧销一
308
的端部伸出滑动块
302
的上端面，弹簧销一
308
的两侧设有限位孔一
314
，限位孔一
314
内设有弹簧销二
313
，弹簧销二
313
通过连接绳
310
固定连接在弹簧限位杆
307
上，弹簧限位杆
307
的端部伸出滑动块
302
，滑动块
302
上对应顶杆
207
的部位设有盲孔
316
，顶杆
207
伸入盲孔
316
内，弹簧销一
308
下压后，卡在定位槽
208
内
。
弹簧限位杆
307
为一端设有弹簧的杆状结构，位于滑动块
302
内，另一端伸出滑动块
302
，施加外力，实现移动
。
32.如图1和图4所示，滑动块
302
内还设有挡杆一
304
，挡杆一
304
上设有压缩弹簧
312
，挡杆一
304
的一端伸出滑动块
302
，挡杆一
304
的另一端设有供顶杆
207
穿过的通孔
311
，挡杆一
304
与顶杆
207
垂直
。
压缩弹簧
312
的一端连接在挡杆一
304
上，另一端连接在滑动块
302
内
。
33.弹簧销一
308
和挡杆一
304
受到压缩后，顶杆
207
穿过挡杆一
304
上的通孔
311
，弹簧销一
308
卡在顶杆
207
的定位槽
208
内，同时，弹簧销二
313
卡在弹簧销一
308
上的限位孔一
314
内，实现移动架
201
和滑动块
302
的锁定
。
解锁时，弹簧限位杆
307
受力发生移动，连接绳
310
拉动弹簧销二
313
脱离限位孔一
314
，弹簧销一
308
和挡杆一
304
受力解除后，弹簧销一
308
上升，顶杆
207
与弹簧销一
308
脱离，顶杆
207
在移动架
201
的带动下，依次脱离通孔
311
和盲孔
316
，挡杆一
304
复位，实现移动架
201
和滑动块
302
的解锁
。
34.作为本实施例的一种优选方式，如图2和图7所示，底座
100
上固定设有限位块
303
，限位块
303
分别位于滑动块
302
的两侧，限位块
303
上设有弹簧销三
309
，滑动块
302
上设有限位孔二
315
，弹簧销三
309
卡在限位孔二
315
内，对滑动块
302
限位
。
35.另外，如图1和图8所示，支撑架一
401
上设有连接杆
405
，连接杆
405
对挡杆一
304
压缩，顶杆
207
穿过通孔
311
，弹簧销一
308
卡在定位槽
208
内
。
当移动架
201
的挡杆一
304
接触到连接杆
405
的时候，泵体安装在转轴
106
上，顶杆
207
穿过挡杆一
304
的通孔
311
，压辊
409
下压上料台
301
，弹簧销一
308
下压，卡在顶杆
207
的定位槽
208
内，同时，弹簧销二
313
卡在弹簧销一
308
上的限位孔一
314
内，实现移动架
201
和滑动块
302
的锁定
。
36.作为本实施例的一种优选方式，支撑架一
401
和支撑架二
402
内均设有挡杆二
406
，挡杆二
406
上设有拉簧
410
，挡杆二
406
的一端固定连接有齿条二
411
，挡杆二
406
的另一端伸出支撑架一
401
和支撑架二
402
，挡板
204
对挡杆二
406
压缩，齿条二
411
上设有与齿条二
411
啮合的齿轮二
412
，齿轮二
412
上螺纹连接有丝杠
408
，丝杠
408
上固定连接有滑台
407
，顶辊
403
设置在滑台
407
上远离丝杠
408
的一侧，压辊
409
设置在滑台
407
的下方
。
拉簧
410
的一端连接在挡杆二
406
上，拉簧
410
的另一端连接在支撑架一
401
和支撑架二
402
内
。
37.支撑架一
401
和支撑架二
402
上均设有限位孔三，限位孔三内设有支撑杆
414
，支撑杆
414
的一端与滑台
407
固定连接，支撑杆
414
的另一端卡在限位孔三内，支撑杆
414
上设有
缓冲弹簧
413
，对滑台
407
进行支撑，使顶辊
403
缓慢对泵体进行夹持
。
缓冲弹簧
413
的一端连接在滑台
407
上，另一端连接在限位孔三内，在丝杠
408
的两侧均设有支撑杆
414。
38.通过采用上述技术方案，泵体放置在上料台
301
上，泵体两端的法兰分别安放在卡盘一
105
和卡盘二
202
上，移动架
201
推动上料台
301
移动，泵体安放在转轴
106
上，通过移动架
201
的移动，实现法兰面对泵体的压紧定位，焊接夹持机构的顶辊
403
对泵体进行支撑，压辊
409
对上料台
301
下压，使泵体脱离上料台
301
，卡盘二
202
带动转轴
106
和卡盘一
105
转动，从而实现泵体和两个法兰同步转动，焊枪
404
对两个法兰和泵体之间进行焊接
。
本发明通过两端夹紧及泵体两侧的顶辊
403
的支撑，减少焊接过程中泵体转动的圆跳动，提高焊接质量
。
39.本发明的使用方法：
s1
：卡盘一
105
夹持法兰一，卡盘二
202
夹持法兰二，泵体放置在上料台
301
上后，电机
205
驱动移动架
201
向靠近滑动块
302
的方向运动，当顶杆
207
伸入到盲孔
316
内时，顶住滑动块
302
一起向焊接夹持机构靠近，泵体慢慢安放在转轴
106
上，卡盘二
202
对泵体进行夹紧，键轴
203
和键槽啮合，对泵体进行夹紧，连接杆
405
压缩挡杆一
304
，移动架
201
上的挡板
204
压缩挡杆二
406
，移动架
201
继续移动，克服拉簧
410
弹力，挡杆二
406
推动齿条二
411
移动，齿轮二
412
发生转动，带动丝杠
408
向靠近泵体的方向移动，顶辊
403
对泵体进行夹紧，同时，压辊
409
下压上料台
301
，泵体下方与上料台
301
脱离，连接杆
405
压缩挡杆一
304
，顶杆
207
穿过挡杆一
304
的通孔
311
，压辊
409
下压上料台
301
，带动弹簧销一
308
下压，弹簧销一
308
卡在顶杆
207
的定位槽
208
内，同时，弹簧销二
313
卡在弹簧销一
308
上的限位孔一
314
内，实现移动架
201
和滑动块
302
的锁定；
s2
：卡盘二
202
带动泵体
、
法兰一和法兰二转动，焊枪
404
对泵体
、
法兰一和法兰二进行焊接；
s3
：焊接完成后，松开卡盘一
105
和卡盘二
202
，反向转动电机
205
，移动架
201
带动滑动块
302
返回，挡板
204
与挡杆二
406
脱离，挡杆二
406
在拉簧
410
的作用下带动齿条二
411
运动，齿轮二
412
反向转动，带动丝杠
408
运动，顶辊
403
对泵体的作用力解除，压辊
409
对上料台
301
的作用力解除，上料台
301
在支撑弹簧
306
的作用下上升，泵体落入上料台
301
上，当上料台
301
和滑动块
302
沿滑轨一
101
移动到靠近限位块
303
的位置，弹簧销三
309
卡入限位孔二
315
内，滑动块
302
回到原位，取下泵体；
s4
：弹簧限位杆
307
接触到限位块
303
，受力压缩，连接绳
310
拉动弹簧销二
313
脱离限位孔一
314
，弹簧销一
308
和挡杆一
304
受力解除后，弹簧销一
308
上升，顶杆
207
与弹簧销一
308
脱离，顶杆
207
在移动架
201
的带动下，依次脱离通孔
311
和盲孔
316
，挡杆一
304
复位，实现移动架
201
和滑动块
302
的解锁，上料台
301
在支撑弹簧
306
的作用下复位，电机
205
继续带动移动架
201
返回到原位
。
40.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
。
41.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围
。