一种全自动锯片包边装置及方法与流程

本发明涉及利用胶带对锯片包边的，特别是一种全自动锯片包边装置及方法。

背景技术：

1、木工锯片用于加工木材，以将木材加工成所需的外形。当一批锯片生产成型后，工艺上要求对各个锯片进行包边，即在各个锯片的外边缘上缠绕一圈厚度为2~3cm的胶带短节，锯片包边后的结构如图1所示，缠绕上的胶带短节1能够起到保护锯片2上的锯齿的作用，同时避免在输送过程中，锯片2上的锯齿因碰撞而受损。

2、车间内工人对锯片包边的方法是：工人先将胶带卷盘上的胶带的首端牵引出来，而后将胶带的首端切断，以得到一根胶带短节1；随后工人将锯片2放置在工作台的台面上；然后将胶带短节1的首端部压向锯片2上的任意一个锯齿a3，以使锯齿a3刺入到胶带短节1的首端部；随后工人将胶带短节1缠绕锯片2一圈，当缠绕一圈后，工人将胶带14的尾端部压向锯片2的锯齿b4，以使该锯齿b4刺入到胶带短节1的尾端部，锯齿b4与锯齿a3相邻，从而最终实现了对锯片2包边；如此重复以上操作步骤，即可连续地对多个锯片进行包边。

3、然而，车间内的方法虽然能够对锯片2包边，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：

4、i、需要人工预先从胶带卷盘上裁切出一根胶带短节1，而后才能使用胶带短节1进行后续包边工序，这无疑是增加了对锯片2的包边时间，进而降低了锯片2的包边效率。

5、ii、需人工将胶带短节1的首端部压向锯齿a3，还需人工将胶带短节1在锯片2上绕一圈，而后还需人工将胶带短节1的尾端部压向锯齿b4，因此在整个对锯片2包边的过程中，都是由人工来操作，无疑是增加了工人的工作强度，同时还增加了包边时间，进一步的降低了锯片2的包边效率。

6、因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率的全自动锯片包边装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率、自动化程度高的全自动锯片包边装置及方法。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动锯片包边装置，它包括固设于工作台上的龙门架，所述工作台上设置有用于定位及输送锯片的定位周转机构，定位周转机构包括固设于工作台台面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的转盘，所述转盘的顶表面上且位于其左右端均固设有凸台，凸台的顶表面上固设有定位柱，定位柱的外径与锯片的中心孔直径相等；

3、所述工作台上还设置有位于定位周转机构右侧的平台，平台的前端部旋转安装有卷盘，卷盘上缠绕有多圈胶带，平台的顶表面上位于卷盘的后侧设置有用于牵引出卷盘上胶带的牵引机构，牵引机构的后侧设置有固设于平台上的槽钢，槽钢的后侧设置有旋转安装于平台上的立筒；所述平台的顶表面上还固设有裁切气缸和挤压气缸，裁切气缸活塞杆的作用端上固设有切刀，切刀与立筒左右相对立设置，挤压气缸位于裁切气缸的后侧，挤压气缸活塞杆的作用端上旋转安装有压筒；

4、所述龙门架上设置有用于将胶带缠绕在锯片上的缠胶机构，缠胶机构包括固设于横梁顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿横梁，且延伸端上固设有伺服电机，伺服电机活塞杆的作用端上连接有转轴，转轴的底部焊接有盖板，盖板的底表面上开设有盲孔，盲孔设置于位于转盘右侧的定位柱的正上方，盲孔、转轴和伺服电机同轴设置；所述转轴的柱面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有连接板，连接板的另一端上固设有向右延伸的杆件，杆件延伸端上固设有拨板，拨板位于压筒的左侧。

5、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

6、两个定位柱关于步进电机左右对称设置。

7、所述槽钢凹槽的宽度与胶带的厚度相等。

8、所述转轴的柱面上焊接有安装板，所述水平气缸的缸筒固设于安装板的前端面上。

9、所述升降油缸活塞杆的作用端上焊接有框架，所述伺服电机固设于框架内，伺服电机贯穿框架设置。

10、所述牵引机构包括固设于平台底表面上的驱动电机、旋转安装于平台上的驱动滚筒和从动滚筒，驱动滚筒与从动滚筒左右相对立设置，所述驱动电机的输出轴与驱动滚筒的下端部连接。

11、该包边装置还包括控制器，所述控制器与裁切气缸、挤压气缸、水平气缸、升降油缸、伺服电机、步进电机和驱动电机经信号线电连接。

12、一种全自动锯片包边的方法，它包括以下步骤：

13、s1、工人预先将收卷在卷盘上的胶带的首端部牵引出来，随后将胶带的首端部穿过牵引机构的驱动滚筒和从动滚筒所围成的区域，而后将胶带的首端部牵引到槽钢的凹槽内；

14、s2、胶带的牵引：工人控制牵引机构的驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒旋转，在驱动滚筒与从动滚筒的配合下，缠绕在卷盘上的胶带逐渐被牵引出来，此时牵引出来的胶带的首端部向后运动，当工人观察到胶带的首端部运动到立筒的后侧时，工人控制驱动电机关闭；

15、s3、锯片的周转，其具体操作步骤为：

16、s31、工人取出一个锯片，将锯片的中心孔套设在位于转盘左侧的定位柱上，并且将锯片支撑在凸台上，从而实现了对锯片的定位；

17、s32、控制定位周转机构的步进电机启动，步进电机带动转盘旋转，转盘带动其上的锯片同步旋转，当步进电机旋转°后，控制器控制步进电机关闭，此时锯片进入到包边工位，从而实现了锯片的周转；

18、s4、在锯片上缠绕一圈胶带，其具体操作步骤为：

19、s41、工人控制缠胶机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机向下运动，伺服电机带动转轴同步向下运动，转轴带动盖板和水平气缸同步向下运动，水平气缸带动连接板、杆件和拨板同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，位于盖板底部的盲孔套设在定位柱上，且盖板的底表面与锯片的顶表面相接触，同时拨板刚好运动到胶带的首端部与拨板之间；

20、s42、控制缠胶机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动杆件向左运动，杆件带动拨板向左运动，拨板推动胶带的首端部向左运动，胶带的首端部朝向与其相对立的锯齿a运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，锯齿a刚好刺入到胶带的首端部内；

21、s43、控制缠胶机构的伺服电机启动，伺服电机带动转轴做逆时针旋转，转轴带动水平气缸、拨板同步逆时针旋转，拨板带动锯片绕着定位柱的轴线同步逆时针旋转，在旋转过程中，胶带逐渐缠绕在锯片上，当伺服电机旋转到设定角度后，控制器控制伺服电机关闭，随后控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动伺服电机向上运动，伺服电机带动转轴向上运动，转轴带动拨板向上运动，拨板与胶带的首端部相分离，从而最终实现了在锯片上缠绕一圈胶带；

22、s5、控制裁切气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动切刀向左运动，切刀朝向立筒方向运动，切刀将胶带切断；

23、s6、切断后，控制裁切气缸的活塞杆向右缩回，随后控制挤压气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动压筒向左运动，压筒向左压胶带的尾端部，胶带的尾端部压向锯片的锯齿b，以使该锯齿b刺入到胶带的尾端部内，从而最终实现了第一个锯片的包边；

24、s7、包边后，从定位柱上取走锯片；

25、s8、工人如此重复步骤s2~s7的操作，即可连续地对多个锯片包边。

26、本发明具有以下优点：结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高锯片包边效率、自动化程度高。