粉料卸料系统的制作方法

本发明涉及粉料卸料，具体为粉料卸料系统。

背景技术：

1、目前在货运过程中，经常利用集装箱装运散状粉料，对集装箱内的粉料进行卸料时，有的利用吊车将集装箱吊起，并处于倾斜状态，然后将集装箱的端头靠近底边处的卸料门打开，利用自重使粉状物料流出。

2、为了提高对运输散装粉料的卸料效率，现有技术对集装箱的卸料装置作出了诸多的改进，如专利公开号为cn210029288u的专利，公开了一种用于集装箱的卸料系统，包括集装箱、龙门吊具以及翻转装置，龙门吊具的滑移方向与翻转装置的长度方向一致，翻转装置包括卸料平台、与卸料平台固定连接的翻转支架以及安装在翻转支架上液压杆，卸料平台包括用于固定集装箱的固定机构，固定机构包括开设在卸料平台上表面的滑槽、与滑槽滑动连接的螺母座、固定连接在螺母座上的固定板、位于滑槽内且与螺母座螺纹连接的丝杆以及固定连接在卸料平台的底部且输出端与丝杆远离螺母座的一端固定连接的电机；集装箱的侧面开设有t形槽，t形槽贯穿集装箱的两侧，集装箱的底部开设有豁口，豁口的宽度与t形槽一致，t形槽与固定板吻合。翻转装置与龙门吊具无缝衔接，提高了卸料效率。

3、上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

4、现实情况中，针对运输粉料集装箱进行卸料的方式可分为固定位置卸料和活动位置卸料，固定位置卸料是指由龙门吊等大型起重设备对集装箱卸料至指定位置，如开放式料仓内，由于龙门吊需要在指定的轨道内进行移动，此种方式卸料需要运输车将集装箱运输至龙门吊所能起吊范围内，因此卸料范围受到一定的限制；活动位置卸料是指进行卸料的装置可进行移动，需要对粉料进行卸料时，通过运输车将集装箱开口位置与卸料装置的进料仓对准，并使用运输车的顶升装置将集装箱的一端顶起，粉料由于重力和自重滑入至进料仓内，而由于卸料装置通过管道传输的方式进行卸料，管道传输的方式的卸料方式较慢，大量粉料运输时由于需要集装箱的数量较多，集装箱可以进行批次调换与运输车搭配，即第二批运输车将装有粉料的集装箱运输到位置后进行集装箱的卸车，再将第一批已经卸料完毕的集装箱装车拉回，并不需要等待集装箱卸料完毕，而现有活动位置卸料需要运输车的配合，进而需要运输车司机进行长时间的等待，因此，本领域亟需对粉料卸料系统作出改进，从而解决现有技术中活动位置对粉料进行卸料时依赖运输车的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供粉料卸料系统，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：粉料卸料系统，包括移动式的粉料输送单元、待卸料的集装箱和固定集装箱的夹具，还包括卸料单元和对集装箱进行移动的行走单元，粉料输送单元包括进料仓，卸料单元包括设在进料仓侧面呈封闭和移动式的卸料仓，卸料仓远离进料仓的一端设有开合门单元，行走单元包括对称且下侧面呈开口的承载梁，承载梁内顶壁固定连接有若干的固定柱，固定柱下端固定连接有第一伸缩件，第一伸缩件的伸缩端部固定连接有呈u型的承载架，承载架内对称侧壁之间转动连接有移动件，承载梁内设有对移动件进行驱动的驱动单元，第一伸缩件的伸缩端移动时驱动单元随之移动并保持对移动件的驱动，承载梁上侧面设有横向移动单元和竖向顶起单元，夹具设在竖向顶起单元之间，夹具对称的夹爪之间设有对集装箱进行振动的振动单元，集装箱通过行走单元移动至卸料仓内并卸料。

3、优选地，驱动单元包括转动连接在固定柱侧面的第一传动轮，承载架侧面转动连接有与移动件固定连接的第二传动轮，承载梁内侧壁设有若干的第一驱动电机，承载梁内侧壁之间固定连接有若干的限位板，第一驱动电机对称侧面固定连接有限位块，限位板远离固定柱的侧面固定连接有贯穿限位块的导向柱，限位板和限位块之间设有套设在导向柱侧面的弹性件，第一驱动电机的输出端固定连接有第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮侧面之间设有适配的传动件，承载梁内侧壁转动连接有与传动件外侧面适配的第四传动轮，导向柱远离限位板的一端固定连接有挡板。

4、优选地，横向移动单元包括固定连接在承载梁一端的第二驱动电机，承载梁上侧面开设有与外部连通的第一滑动槽，第一滑动槽内两端侧壁之间转动连接有一端与第二驱动电机输出端固定连接的转动丝杆，第一滑动槽内滑动连接有对称的滑动块，远离进料仓的滑动块与转动丝杆螺纹连接，靠近进料仓的滑动块套设在转动丝杆侧面并移动。

5、优选地，竖向顶起单元包括固定连接在滑动块上侧面的第二伸缩件，第二伸缩件的伸缩上端固定连接有连接环，夹具侧面固定连接有与连接环转动连接的承载杆。

6、优选地，还包括对集装箱开合门进行打开的开门单元，开门单元包括转动连接在夹具靠近进料仓一侧呈l形的连接杆，夹具靠近进料仓一侧固定连接有驱动连接杆转动的第三驱动电机，连接杆远离夹具的一端侧面固定连接有第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端部固定连接有一面与集装箱箱门相抵的抵板。

7、优选地，振动单元包括设在夹具上夹爪侧面的第四驱动电机，两个夹爪之间转动连接有一端与第四驱动电机输出端固定连接的转动杆，转动杆侧面固定连接有侧面与集装箱侧面相抵的弧形弹性板，弧形弹性板远离转动杆的侧面固定连接有敲击件。

8、优选地，开合门单元包括与卸料仓远离进料仓一端适配的移动门，卸料仓侧面固定连接有第五驱动电机，移动门侧面固定连接有齿条，第五驱动电机的输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，移动门靠近卸料仓的一面固定连接有对称的滑动条，卸料仓远离进料仓的一面开设有与滑动条适配的第二滑动槽。

9、优选地，粉料输送单元包括除尘装置，卸料仓与除尘装置之间设有连通管，卸料仓内顶壁设有与连通管连通的吸尘器。

10、优选地，进料仓靠近卸料仓的一面开设有倒料口，倒料口内上侧壁固定连接有若干的挡灰帘。

11、优选地，进料仓侧面设有透明板，透明板用于观察集装箱卸料状况。

12、针对现有技术的不足，本发明提供了粉料卸料系统，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明中通过设置行走单元，通过龙门吊或是行走单元对运输车上的集装箱进行集体卸车和已卸料的集装箱进行装车，场地支持的情况下，通过行走单元和夹具的配合将集装箱在移动至卸料仓位置，通过夹具、驱动单元、第一伸缩件、横向移动单元和竖向顶起单元的配合下，承载梁将集装箱移动至卸料仓内部，集装箱的箱门端部放入进料仓内，利用竖向顶起单元对集装箱进行倾斜对粉料进行卸料，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车。

14、2、本发明中通过设置活动式的卸料仓，卸料仓的一端设有开合门单元，行走单元将集装箱转移至卸料仓内部后，准备工作全部完成后，通过第五驱动电机驱动移动门关闭卸料仓，卸料仓内部呈封闭状，减少粉尘的外泄，同时通过吸尘器将卸料仓内的粉尘吸入至除尘装置内部进行除尘，提高环保效果。

15、3、本发明中通过设置开门单元，集装箱没有进入至卸料仓内时，通过第三驱动电机启动，第三驱动电机的输出端带动连接杆转动，连接杆的一端转动至集装箱的箱门位置，启动第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端部带动抵板将箱门抵住，打开箱门锁扣，集装箱箱门位置置于进料仓后，第三伸缩件做功其伸缩端部带动抵板远离集装箱箱门，箱门慢慢打开粉料慢慢流出，再次启动第三驱动电机，第三驱动电机的输出端反转，带动连接杆慢慢转动，人员不需要进入至卸料仓内部对集装箱的箱门进行开启，同时防止粉料一次性塌落至进料仓内较多，导致粉料在进料仓内溢出。

16、4、本发明中通过设置振动单元，集装箱卸料后期时，启动第四驱动电机，第四驱动电机输出端带动转动杆转动，转动杆带动弧形弹性板和敲击件转动，敲击件对集装箱的侧面进行敲击，对集装箱内部粘结在其内壁的粉料产生振动，提高粉料卸料时的效率。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。