一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置的制作方法

本发明涉及转运，具体为一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置。

背景技术：

1、不锈钢方管是一种中空的长条钢材，截面呈圆形；不锈钢方管主要用作输送流体，比如石油、天然气、水、煤气、蒸气等；同时不锈钢方管在抗弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，在不锈钢管的搬运过程中，有时需要使用电磁吸盘将其从某一种运输工具搬运至至另一种不同类型的运输工具上，比如将其从传送带上搬运至运输车或运输船上，之后通过运输车或运输船对其进行长距离的运输，而在此过程中将不锈钢管从某一个运输工具上转运至另一种运输工具上的电磁吸盘则可被称为一种不锈钢管转运输送装置，而现有的此种电磁吸盘一般都分别安装于滑动导向轨道或吊杆上，安装于滑动导向轨道上的电磁吸盘虽然限制了其活动范围，但两点之间的移动速度更快，而安装于吊杆上的电磁吸盘虽然其活动氛围更大，但其活动转运输送效率较低，而此种安装于滑动轨道上的电磁吸盘则可被称为一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置；

2、而现有的不锈钢管转运装置存在着转运时不锈钢容易发生滑落，造成不锈钢的磨损的问题，而专利号cn219007894u，其名称为一种不锈钢生产用转运装置，通过采用定位机构和固定挡板搭配使用，可以对不锈钢进行夹持，提高不锈钢的稳 定性，避免不锈钢转运时发生掉落的方式，从而解决了上述问题。

3、但在使用不锈钢管转运输送装置进行转运不锈钢管时，只能够通过一个电磁吸盘来回移动进行转运输送不锈钢管，其效率较低，以及在通过电磁吸盘固定以及放置不锈钢管时，需要暂时停止一段时间，等待电磁吸盘的上下移动来放置或固定不锈钢管，此过程拖延了设备的转运效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，以解决上述背景技术中提出的在使用不锈钢管转运输送装置进行转运不锈钢管时，只能够通过一个电磁吸盘来回移动进行转运输送不锈钢管，其效率较低，以及在通过电磁吸盘固定以及放置不锈钢管时，需要暂时停止一段时间，等待电磁吸盘的上下移动来放置或固定不锈钢管，此过程拖延了设备的转运效率等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，包括传输带a，所述转运装置外壳内部的上侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴下端面的中间位置固定设有方形转轴；

3、所述转动电机的下方设有圆形板，所述圆形板上端面的中间位置设有方形插槽，且所述方形转轴插入方形插槽的内部，所述圆形板下方的对称设有两个与之相连的电磁吸盘；

4、所述圆形板的上方设有位于转运装置外壳外表面的导向自动下压机构，所述导向自动下压机构包括两个升降板，两个所述升降板分别位于圆形板前后端面中间位置的上方且均与圆形板之间通过滚子轴承相连；

5、所述升降板下端面的一侧固定设有弧形下压板a，所述弧形下压板a的下方设有一个与电磁吸盘之间相固定的弧形下压板b。

6、优选的，所述转运装置外壳下端面的两侧对称固定设有两个电动滑台，两个所述电动滑台下端面的中间位置均连接有一导向轨。

7、优选的，所述转运装置外壳下方的一侧设有传输带a，所述转运装置外壳下方的另一侧设有传动带b，两个所述电磁吸盘分别位于传输带a和传动带b的上方；

8、所述圆形板通过方形插槽套设在方形转轴的外表面，且与方形转轴上下滑动连接，方形插槽的内壁与方形转轴的表面贴合，方形转轴的长度大于电磁吸盘下端面到传输带a上表面之间距离。

9、优选的，所述导向自动下压机构还包括两个电机外壳，两个所述电机外壳分别固定于转运装置外壳上端面的两侧，且两个所述电机外壳内部的上侧均固定安装有一个步进电机。

10、优选的，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有电机转轴，所述电机转轴的底端固定设有一个圆形板b，所述圆形板b的下方设有圆形板a，且所述圆形板b下端面的两侧对称设有两个均竖向活动贯穿圆形板a的插杆。

11、优选的，所述圆形板a下端面的中间位置固定设有螺纹杆，所述螺纹杆底部端部的外侧设有与之螺纹相匹配的内螺纹通孔，且所述螺纹杆的底端与位于其下方的升降板之间通过滚子轴承相连。

12、优选的，所述圆形板b上端面的外侧设有环形槽，所述环形槽的内部设有一圈弧形齿头a；

13、所述环形槽的上方设有金属环，且所述金属环的下端面设有一圈弧形齿头b，且所述弧形齿头a朝向弧形齿头b的面和弧形齿头b朝向弧形齿头a的面均为弧形。

14、优选的，所述金属环上端面的两侧均连接有一个安装于电机外壳内部的单杠气缸，且两个所述单杠气缸的上方设有一个位于电机外壳上端面的圆形盖板，所述电机外壳与圆形盖板之间通过螺丝相固定。

15、优选的，两个所述电磁吸盘上端面的四个端角均固定设有一个复位杆，所述复位杆外表面的上侧固定套设有圆形板，所述圆形板的外侧设有位于圆形板内部的圆柱形槽，所述圆柱形槽下端内壁的中间位置设有贯穿圆形板的通孔，且所述圆形板的下端面与圆柱形槽的内壁之间连接有一个套设于复位杆外表面的复位弹簧。

16、优选的，从左至右时第一个所述弧形下压板a前方的两侧均设有一个竖向活动贯穿位于圆形板前方的升降板的导向杆a，从左至右数第二个所述弧形下压板a后方的两侧均设有一个竖向活动贯穿位于圆形板后方的升降板的导向杆a；

17、两个所述升降板上端面的一侧均固定设有一个通过贯穿转运装置外壳从而延伸至转运装置外壳外侧的导向杆b。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过转动电机从而可以带动两个电磁吸盘旋转，两个电磁吸盘在旋转的过程中，将会循环移动至传输带a和传动带b的上方，通过两个电磁吸盘从而可以使得设备分别在传输带a和传动带b上进行上料以及卸料的作业，通过上述技术方案从而提高了设备的转运效率；

20、2、本发明通过旋转的步进电机从而可以调整两个电磁吸盘与不锈钢管之间的距离，将不锈钢管与电磁吸盘之间的距离调整成弧形下压板a与电磁吸盘的上端面之间的距离相同，当电磁吸盘移动至传输带a或传动带b的上方时，位于其外表面的弧形下压板b将会接触到与之相对应的弧形下压板a，并随着其旋转，弧形下压板b以及与弧形下压板b之间相固定的电磁吸盘将会被自动向下推送，通过上述技术方案在转动电磁吸盘的过程中，电磁吸盘即可自动上下移动，使其上下料的过程中，不在需要设备停止运行进行等待，通过上述技术方案从而进一步的增加了设备的效率。

技术特征：

1.一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，包括传输带a（1），其特征在于：所述转运装置外壳（3）内部的上侧固定安装有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出轴通过联轴器连接有传动转轴（10），所述传动转轴（10）下端面的中间位置固定设有方形转轴（8）；

2.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述转运装置外壳（3）下端面的两侧对称固定设有两个电动滑台（12），两个所述电动滑台（12）下端面的中间位置均连接有一导向轨（11）。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述转运装置外壳（3）下方的一侧设有传输带a（1），所述转运装置外壳（3）下方的另一侧设有传动带b（2），两个所述电磁吸盘（6）分别位于传输带a（1）和传动带b（2）的上方；

4.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述导向自动下压机构（4）还包括两个电机外壳（421），两个所述电机外壳（421）分别固定于转运装置外壳（3）上端面的两侧，且两个所述电机外壳（421）内部的上侧均固定安装有一个步进电机（412）。

5.根据权利要求4所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述步进电机（412）的输出轴通过联轴器连接有电机转轴（420），所述电机转轴（420）的底端固定设有一个圆形板b（411），所述圆形板b（411）的下方设有圆形板a（410），且所述圆形板b（411）下端面的两侧对称设有两个均竖向活动贯穿圆形板a（410）的插杆（413）。

6.根据权利要求5所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述圆形板a（410）下端面的中间位置固定设有螺纹杆（408），所述螺纹杆（408）底部端部的外侧设有与之螺纹相匹配的内螺纹通孔（409），且所述螺纹杆（408）的底端与位于其下方的升降板（401）之间通过滚子轴承相连。

7.根据权利要求5所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述圆形板b（411）上端面的外侧设有环形槽（415），所述环形槽（415）的内部设有一圈弧形齿头a（416）；

8.根据权利要求7所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：所述金属环（417）上端面的两侧均连接有一个安装于电机外壳（421）内部的单杠气缸（414），且两个所述单杠气缸（414）的上方设有一个位于电机外壳（421）上端面的圆形盖板，所述电机外壳（421）与圆形盖板之间通过螺丝相固定。

9.根据权利要求4所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：两个所述电磁吸盘（6）上端面的四个端角均固定设有一个复位杆（405），所述复位杆（405）外表面的上侧固定套设有圆形板（407），所述圆形板（407）的外侧设有位于圆形板（5）内部的圆柱形槽（422），所述圆柱形槽（422）下端内壁的中间位置设有贯穿圆形板（5）的通孔（423），且所述圆形板（407）的下端面与圆柱形槽（422）的内壁之间连接有一个套设于复位杆（405）外表面的复位弹簧（406）。

10.根据权利要求4所述的一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，其特征在于：从左至右时第一个所述弧形下压板a（402）前方的两侧均设有一个竖向活动贯穿位于圆形板（5）前方的升降板（401）的导向杆a（404），从左至右数第二个所述弧形下压板a（402）后方的两侧均设有一个竖向活动贯穿位于圆形板（5）后方的升降板（401）的导向杆a（404）；

技术总结
本发明涉及转运技术领域，具体为一种带有导向机构的不锈钢管转运输送装置，解决了转运设备上只有一个电磁吸盘来回移动以此来搬运不锈钢管其效率较低，以及在固定以及放置不锈钢管时，其设备都需要暂时停止运行一段时问题。包括传输带A，所述转运装置外壳内部的上侧固定安装有转动电机。本发明通过转动电机从而可以使得两个电磁吸盘旋转，使其循环移动至传输带A以及传输带B的上方，通过两个电磁吸盘从而可以同时进行上料以及卸料，且通过导向自动下压机构使其电磁吸盘在旋转的过程中即可自动向下移动，使其不在需要在卸料以及上料的过程中，停止设备的运行，通过上述技术方案从而提高了设备的转运效率。

技术研发人员：张建俊,高小芹,翟兴强
受保护的技术使用者：兴化市新强龙不锈钢制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16