一种停车定位稳定的门式起重机的制作方法

本发明属于起重机领域，尤其涉及一种停车定位稳定的门式起重机。

背景技术：

1、门式起重机，俗称龙门吊，一般用于项目安装，例如大型设备吊装转运，但要求场地宽阔。很多时候都是用于较重货物的吊运；门式起重机形状像龙门，一般情况下将轨道平铺于地面，老式的门式起重机在轨道的两头设置有电机，电机拖动起重机在轨道上来回移动。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重机在进行对起重物进行起吊时需要用到吊装装置。

2、现有技术中，门式起重机的行走机构中并未设置刹车装置，在到达指定停车点位后，由于轨道面光滑，轨道面摩擦系数较小，如果在停车时不采取止动措施的话，门式起重机容易在停车后在惯性作用下在轨道上发生移动，影响停车定位的准确性，从而影响吊装施工作业效率，不仅如此，还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停车定位稳定的门式起重机，以解决现有技术中门式起重机停车后定位稳定性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的一种停车定位稳定的门式起重机所采用的技术方案是：

3、一种停车定位稳定的门式起重机，包括：

4、导轨：包括左右平行间隔铺设在地面上的左导轨和右导轨；

5、行走结构：与导轨导向滑动适配，每条导轨上前后间隔设置两组行走结构；

6、左支撑架：固定在左导轨上的两组行走结构上；

7、右支撑架：固定在右导轨上的两组行走结构上；

8、顶架：固定在左支撑架与右支撑架顶部；

9、顶架呈矩形框状，顶架中部开设有矩形避让空间；

10、吊钩结构：在左右方向间隔设置有两组；

11、水平驱动组件：固定在顶架上，水平驱动组件与吊钩结构传动连接，以驱动吊钩结构在顶架左右方向移动；

12、行走结构包括支撑座，支撑座上转动设置有行走辊，行走辊滚动支撑在导轨上表面，支撑座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与行走辊传动连接；

13、所述支撑架的底部与行走结构支撑座固定连接；

14、行走结构上还设置有制动块，制动块相对支撑座导向滑动设置，制动块上设置有与行走辊摩擦适配的摩擦面。

15、有益效果:本发明中的一种停车定位稳定的门式起重机，通过行走结构在导轨上滑动，能够实现左支撑架和右支撑架相对导轨移动，从而使门式起重机在导轨上移动，在左支撑架和右支撑架的顶部固定设置有顶架，顶架上设置有吊钩结构和驱动吊钩结构在左右方向移动的水平驱动组件，以实现吊钩结构在顶架的左右方向移动，从而方便吊钩结构的吊装，行走结构上设置有制动块，支撑块相对支撑座导向滑动设置，当需要对行走结构进行制动时，仅需要使制动块朝向行走辊移动，使制动块上的摩擦面与行走辊摩擦适配，从而避免行走辊发生转动，从而在行走辊稳定的置于导轨上表面，避免停车后行走辊在惯性作用下继续转动导致停车定位准确性较差。

16、进一步的，所述支撑座的截面形状呈倒u形，每个支撑座上前后间隔设置有两个行走辊，行走辊的转轴沿左右方向延伸设置，转轴的左端与支撑座左侧壁固定连接，转轴的右端与支撑座右侧壁固定连接，所述制动块在支撑座的前后两侧分别设置，支撑座的前侧和后侧分别设置有两组支撑柱，所述制动块上设置有与支撑柱导向适配的导向槽，所述支撑座上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接有齿轮，所述制动块上固定有与齿轮啮合传动的齿条。

17、有益效果：支撑柱和导向槽的设置保证了制动块能够相对支撑座在前后方向导向移动，并且在行走结构相对导轨移动时，避免制动块对行走机构的行走造成干扰；第二驱动电机、齿轮、齿条的设置能够驱动制动块朝向或者远离制动块移动，从而通过制动块对行走辊的摩擦作用力对行走辊进行制动。

18、进一步的，所述制动块截面形状呈t形，包括第一板体和固定在第一板体下方的第二板体，第一板体在左右方向的长度大于第二板体在左右方向的长度，以使制动块截面形状呈t形，所述摩擦面为与行走辊形状适配的弧形面；所述第二板体与导轨上表面上下间隔设置。

19、有益效果：制动块结构设置简单，摩擦面设置成与行走辊形状适配的弧形面，能够增加摩擦面与行走辊之间的摩擦面积，从而使制动块对行走辊具有更好的制动效果。

20、进一步的，所述齿条固定在第二板体的左右两侧面上，所述导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，且导向槽沿前后方向延伸设置。

21、有益效果：齿条设置在第二板体的左右两侧面上，导向槽开设在第一板体的左右两侧面上，从而避免了制动块的导向结构与驱动结构相互干涉。

22、进一步的，所述导轨的横截面呈“工”字形，在支撑座的前后两侧分别设置一组导向轮，每组导向轮包括位于导轨左右两侧的各一个导向轮，所述导向轮与导轨形状适配，所述导向轮相对支撑座转动设置。

23、有益效果：导向轮的设置能够在行走结构沿着导轨移动时为行走结构进行导向，避免左支撑架和右支撑架发生侧倾。

24、进一步的，所述制动块的第二板体的远离行走辊的一端为燕尾状，在远离行走辊的方向行，第二板体在左右方向的长度逐渐变大，以在第二板体的远离行走辊一端的左右两侧形成弧形过渡面，当制动块的摩擦面与行走辊摩擦适配时，所述第二板体在一组导向轮之间挤紧以使第二板体的弧形过渡面与导向轮摩擦配合。

25、有益效果：弧形过渡面的设置，能够在制动块的摩擦面对行走辊进行摩擦时，时弧形过渡面保持与导向轮摩擦配合。

26、所述顶架包括前横梁、与前横梁前后间隔设置的后横梁、与前横梁和后横梁的左端固定连接的左纵梁、与前横梁和后横梁右端固定连接的右纵梁，所述前横梁的后侧以及后横梁的前侧分别固定有滑轨，所述吊钩结构包括吊架，吊架的前后两侧分别固定有与滑轨导向滑动适配的导向块；所述水平驱动组件包括顶架上设置的驱动吊架沿滑轨移动的第三驱动电机和与第三驱动连接的传动件，所述传动件与顶架传动连接。

27、有益效果:一方面，顶架的结构设置保证了顶架具有较强的结构强度；第二顶架的结构方便滑轨以及传动件在顶架上的布设。

28、进一步的，所述滑轨在前横梁的后侧上下间隔设置有两条，所述滑轨在后横梁的前侧上下间隔设置有两条，所述滑轨的上表面开设有向下凹陷的第一凹槽，滑轨的下表面开设有向上凹陷的第二凹槽，所述导向块开设有与滑轨适配的c形腔，所述c形腔的上壁面设置有与第一凹槽适配的第一凸块，所述c形腔的下壁面设置有与第二凹槽适配的第二凸块。

29、有益效果：滑轨的设置能够对吊架进行稳定的导向支撑，第一凹槽和第一凸块的设置、第二凹槽和第二凸块的设置能够避免吊架上的导向块从滑轨上脱离。

30、所述传动件为相对后横梁转动设置的丝杠，所述丝杠在上下方向上位于上下两滑轨之间，所述第三驱动电机与丝杠控制连接，所述吊架上固定有与丝杠螺纹适配的螺母。

31、有益效果：传动件的设置能够使吊钩结构在左右方向上稳定的移动。

32、所述顶架上固定有防护栏杆。

33、有益效果：防护栏杆的设置能够在设备检修时保护检修人员的人身安全。