一种带有超声波调控应力结构的辊式矫直机的制作方法

1.本发明涉及辊式矫直机技术领域，具体涉及一种带有超声波调控应力结构的辊式矫直机
。


背景技术：

2.辊式矫直是轧材从上下两排相互交错排列的辊子之间通过时因受到多次反复弯曲而得到的对形状缺陷的矫正，辊式矫直在辊式矫直机或斜辊矫直机上进行，辊式矫直机广泛地用于板带材和型材的矫直，斜辊矫直机则用于管棒材的矫直，也适用于对轨道的矫直
。
3.现有技术中在对轨道矫直完成后由于金属轨道内部应力存在，依旧会造成弯曲，无法对轨道内部的应力调控，同时无法对不同厚度的轨道进行适应性的应力调控
。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有超声波调控应力结构的辊式矫直机，具备了通过超声波的方式对轨道完成应力调控的优点，以避免后续再出现轨道变形，同时还具备对不同厚度的轨道进行超声波应力调控的优点，以解决上述背景技术中提出的问题
。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有超声波调控应力结构的辊式矫直机，包括矫直箱
、
超声机构
、
推拉机构
、
手动移位机构
、
矫直机构
、
进出料机构和辅助箱，所述辅助箱安装于矫直箱的一侧，所述矫直箱的一端设置有对轨道超声波应力调控的超声机构，所述推拉机构设置于超声机构的一侧，所述手动移位机构设置于超声机构的外侧，所述矫直机构设置于矫直箱的内部，所述进出料机构分别设置于矫直箱的两端；
6.还包括适应机构，所述矫直箱的一端设置有可对不同轨道厚度适应性调节的适应机构
。
7.示例性的，所述适应机构包括滑槽
、
滑条
、
齿板
、
第一电机
、
传动杆
、
齿轮和连接板；
8.所述滑槽分别开设于矫直箱一端的两侧，所述滑条滑动连接于滑槽的内部，所述齿板安装于滑条的表面，所述第一电机安装于辅助箱一端的上部，所述传动杆键连接于第一电机的输出轴，所述齿轮分别安装于传动杆表面的两端，所述传动杆的一端与矫直箱的一侧转动连接，所述连接板安装于齿板的表面
。
9.示例性的，所述超声机构包括查发射组件和更换组件，所述发射组件设置于矫直箱的顶部，所述更换组件设置于矫直箱的一端
。
10.示例性的，所述发射组件包括超声波发生器
、
连接线和探头，所述超声波发生器安装于矫直箱的顶部，所述连接线连接于超声波发生器的一端，所述探头连接于连接线远离超声波发生器的一端
。
11.示例性的，所述更换组件包括第一连接头
、
第二连接头
、
连接条
、
支架
、
探针组和安装口；
12.所述第一连接头安装于探头的底端，所述第二连接头法兰连接于第一连接头的底
端，所述连接条安装于第二连接头的底端，所述支架安装于第二连接头的表面，所述支架的两端与连接条的顶部固定，所述安装口开设于支架的顶部，所述探针组分别栓接于连接条底部的中心处以及两端
。
13.示例性的，所述推拉机构包括固定架
、
载板
、
电动推杆
、
第一安装板和第二安装板，所述固定架安装于连接板一端的两侧，所述载板安装于固定架远离连接板的一端，所述电动推杆安装于载板的顶部，所述第一安装板安装于电动推杆的输出端，所述第二安装板栓接于第一安装板远离于电动推杆的一侧，所述第二安装板与探头的一侧固定
。
14.示例性的，所述手动移位机构包括连接块
、
螺杆
、
螺套
、
指针和贯穿口，所述连接块安装于连接块安装于探头的背面，所述螺杆螺纹贯穿于连接块的内壁，所述螺套螺纹连接于螺杆的底端，所述指针安装于探头的表面，所述贯穿口开设于连接板顶部的一侧
。
15.示例性的，所述连接板的顶部刻设有刻度，所述指针的针尖处与刻度对应，所述螺杆通过贯穿口贯穿连接板
。
16.示例性的，所述矫直机构包括主动轮
、
第二电机
、
从动轮
、
皮带和下辊，所述主动轮键连接于第二电机的输出轴，所述第二电机安装于矫直箱一侧的下部，所述从动轮安装于下辊的一端，所述皮带套设于从动轮和主动轮的表面，所述矫直箱内腔的上部设置有可调高度的上辊
。
17.示例性的，所述进出料机构包括第一连接架
、
进料辊
、
第二连接架和出料辊，所述第一连接架安装于矫直箱另一端的两侧，所述进料辊转动连接于第一连接架的内侧，所述第二连接架安装于矫直箱一端的两侧，所述出料辊转动连接于第二连接架的内侧
。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、
本发明通过适应机构和超声机构的设置，具备了可通过超声波的方式对轨道完成应力调控的优点，以避免后续再出现轨道变形，同时还具备对不同厚度的轨道进行超声波应力调控的优点，而超声机构可用于对金属轨道完成应力调控，而适应机构则用于对不同厚度的进水轨道在矫直过程中进行超声波调控的高度位置
。
20.2、
本发明经推拉机构的设置，可对超声波调控应力的左右位置进行调节，以便于能够接触过道进行应力调控，而手动移位机构也可对超声波调控应力的左右位置进行调节，以便于能够接触过道进行应力调控，采用电动调控以及手动调控双重保险，手动移位机构起到应急位置调整的作用
。
21.3、
本发明利用矫直机构和进出料机构的设置，矫直机构用于对金属轨道完成矫直工作，且进出料机构利于再对轨道矫直时进行辅助支撑和进出料操作，从而便于提高矫直的效率
。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明出料辊结构示意图；
24.图3为本发明进料辊结构示意图；
25.图4为本发明第二电机结构示意图；
26.图5为本发明连接块结构示意图；
27.图6为本发明第一电机结构示意图；
28.图7为本发明贯穿口结构示意图；
29.图8为本发明支架结构示意图；
30.图9为本发明探针结构示意图
。
31.图中：
1、
矫直箱；
2、
适应机构；
21、
滑槽；
22、
滑条；
23、
齿板；
24、
第一电机；
25、
传动杆；
26、
齿轮；
27、
连接板；
3、
超声机构；
31、
超声波发生器；
32、
连接线；
33、
探头；
34、
第一连接头；
35、
第二连接头；
36、
连接条；
37、
支架；
38、
探针组；
39、
安装口；
4、
推拉机构；
41、
固定架；
42、
载板；
43、
电动推杆；
44、
第一安装板；
45、
第二安装板；
5、
手动移位机构；
51、
连接块；
52、
螺杆；
53、
螺套；
54、
指针；
55、
贯穿口；
6、
矫直机构；
61、
主动轮；
62、
第二电机；
63、
从动轮；
64、
皮带；
65、
下辊；
7、
进出料机构；
71、
第一连接架；
72、
进料辊；
73、
第二连接架；
74、
出料辊；
8、
辅助箱
。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围
。
33.本发明提供一种带有超声波调控应力结构的辊式矫直机，包括矫直箱
1、
超声机构
3、
推拉机构
4、
手动移位机构
5、
矫直机构
6、
进出料机构7和辅助箱8，辅助箱8安装于矫直箱1的一侧，矫直箱1的一端设置有对轨道超声波应力调控的超声机构3，推拉机构4设置于超声机构3的一侧，手动移位机构5设置于超声机构3的外侧，矫直机构6设置于矫直箱1的内部，进出料机构7分别设置于矫直箱1的两端；
34.还包括适应机构2，矫直箱1的一端设置有可对不同轨道厚度适应性调节的适应机构
2。
35.超声机构3通过超声波完成对金属轨道的应力调控，适应机构2则利于在应力调控调整所需的位置高度，从而适应不同厚度的轨道，而推拉机构4和手动移位机构5的配合利于对对调控应力的位置进行左右调节，并且分为手动和电动，常规采用电动，手动为应急时操作，矫直机构6配合矫直箱1和辅助箱8完成对轨道的矫直作业，并形成现有技术中的矫直机
。
36.如图
2、6
和7所示，适应机构2包括滑槽
21、
滑条
22、
齿板
23、
第一电机
24、
传动杆
25、
齿轮
26
和连接板
27
；
37.滑槽
21
分别开设于矫直箱1一端的两侧，滑条
22
滑动连接于滑槽
21
的内部，齿板
23
安装于滑条
22
的表面，第一电机
24
安装于辅助箱8一端的上部，传动杆
25
键连接于第一电机
24
的输出轴，齿轮
26
分别安装于传动杆
25
表面的两端，传动杆
25
的一端与矫直箱1的一侧转动连接，连接板
27
安装于齿板
23
的表面
。
38.滑槽
21
和滑条
22
可辅助齿板
23
上下滑动调节，第一电机
24
用于驱动传动杆
25
和齿轮
26
转动，而通过啮合连接的关系可使齿轮
26
带动齿板
23
进行位置调节，同步会由齿板
23
带动连接板
27
以及其所连接的部件一同完成调节作业
。
39.在进行调节时：
40.由第一电机
24
通过传动杆
25
带动齿轮
26
进行转动，在齿轮
26
转动时会通过齿牙啮
合带动齿板
23
来上下移动，且顺时针转动为向下移动，逆时针转动为向上移动，在齿板
23
移动同步带动连接板
27
以及其顶部连接的超声机构3内部部分结构一同进行移动，以便于适应不同厚度的轨道，同时达到适应性的应力调控
。
41.如图5和9所示，超声机构3包括查发射组件和更换组件，发射组件设置于矫直箱1的顶部，更换组件设置于矫直箱1的一端
。
42.其中，发射组件包括超声波发生器
31、
连接线
32
和探头
33
，超声波发生器
31
安装于矫直箱1的顶部，连接线
32
连接于超声波发生器
31
的一端，探头
33
连接于连接线
32
远离超声波发生器
31
的一端；
43.超声波发生器
31、
连接线
32
和探头
33
的配合用于起到超声波的产生以及发射
。
44.其中，更换组件包括第一连接头
34、
第二连接头
35、
连接条
36、
支架
37、
探针组
38
和安装口
39
；
45.第一连接头
34
安装于探头
33
的底端，第二连接头
35
法兰连接于第一连接头
34
的底端，连接条
36
安装于第二连接头
35
的底端，支架
37
安装于第二连接头
35
的表面，支架
37
的两端与连接条
36
的顶部固定，安装口
39
开设于支架
37
的顶部，探针组
38
分别栓接于连接条
36
底部的中心处以及两端
。
46.第一连接头
34
和第二连接头
35
以及连接条
36
用于连接探头
33
完成二次传导，探针组
38
用于直接接触轨道，实现超声波应力调控，且探针组
38
为可调节或是更换式，如图所示为探针组
38
三组，是用同时对三组轨道进行应力调控，也可根据所需设置为一组或是两组探针组
38
，支架
37
用于对连接条
36
起到加固连接的作用，安装口
39
辅助安装拆卸探针组
38
，探针组
38
在安装时采用螺栓的方式安装即可；
47.超声波调控应力时：
48.首先会使探针组
38
接触轨道，随后再由超声波发生器
31
工作，然后由连接探头
33
配合第一连接头
34
和第二连接头
35
完成超声波的传导，其表现形式是换能器在纵向作往复伸缩运动，伸缩运动的频率等同于驱动电源的交流电流频率，伸缩的位移量在十几微米左右，以此来完成对轨道内部的应力进行调控亦或是消除
。
49.如图
5、7
和8所示，推拉机构4包括固定架
41、
载板
42、
电动推杆
43、
第一安装板
44
和第二安装板
45
，固定架
41
安装于连接板
27
一端的两侧，载板
42
安装于固定架
41
远离连接板
27
的一端，电动推杆
43
安装于载板
42
的顶部，第一安装板
44
安装于电动推杆
43
的输出端，第二安装板
45
栓接于第一安装板
44
远离于电动推杆
43
的一侧，第二安装板
45
与探头
33
的一侧固定；
50.电动推杆
43
在推动过程中会调整探头
33
以及底部连接的一组亦或是两组和三组探针组
38
的左右位置，从而保证能够位于轨道的顶部，并且能够接触轨道，固定架
41
和载板
42
主要用于对电动推杆
43
进行支撑安装，第一安装板
44
和第二安装板
45
用于起到对探头
33
进行连接，并且采用螺栓的方式，以便于拆装作业
。
51.电动调整时：
52.由电动推杆
43
工作，根据所需完成推动亦或是拉动的作用，推动时电动推杆
43
会通过栓接后的第一安装板
44
和第二安装板
45
带动探头
33
向左侧进行移动，反之拉动时则会使其向右侧进行移动，且此时的螺杆
52
和螺套
53
为松动状态且螺套
53
不与连接板
27
抵紧，此时会使探头
33
在连接板
27
位置调整，而且第一连接头
34
会在连接板
27
顶部开设的适配口
内部进行滑动，即可完成左右的位置调节作业
。
53.如图1和5所示，手动移位机构5包括连接块
51、
螺杆
52、
螺套
53、
指针
54
和贯穿口
55
，连接块
51
安装于连接块
51
安装于探头
33
的背面，螺杆
52
螺纹贯穿于连接块
51
的内壁，螺套
53
螺纹连接于螺杆
52
的底端，指针
54
安装于探头
33
的表面，贯穿口
55
开设于连接板
27
顶部的一侧；
54.连接块
51
方便螺纹连接螺杆
52
，并且达到垫片的作用，而螺杆
52
和螺套
53
螺纹连接对连接板
27
抵紧时实现手动位置调整时的位置锁定，而指针
54
配合刻设的刻度即可达到手动精准调控的作用，且贯穿口
55
则利于螺杆
52
贯穿连接板
27
，辅助其进行左右调节
。
55.其中，连接板
27
的顶部刻设有刻度，指针
54
的针尖处与刻度对应，螺杆
52
通过贯穿口
55
贯穿连接板
27
，用于提高手动调节时的精准度
。
56.手动调整时：
57.需要先接触第一安装板
44
和第二安装板
45
之间的螺栓，使两者之间不固定，然后才可根据所需向左侧或是右侧直接拉动探头
33
，并由探头
33
带动下方的部件一同进行位置移动，并且依据指针
54
所指的刻度线来提高调整后的精准度，此时当达到预设的位置后即可停止移动，随后螺杆
52
和螺套
53
之间紧密连接，并且持续转动螺套
53
，使其在螺杆
52
的表面不断上升移动，直至接触连接板
27
的底部，并且持续转动直至紧固抵紧在连接板
27
的底部实现锁定作业即可
。
58.如图4所示，矫直机构6包括主动轮
61、
第二电机
62、
从动轮
63、
皮带
64
和下辊
65
，主动轮
61
键连接于第二电机
62
的输出轴，第二电机
62
安装于矫直箱1一侧的下部，从动轮
63
安装于下辊
65
的一端，皮带
64
套设于从动轮
63
和主动轮
61
的表面，矫直箱1内腔的上部设置有可调高度的上辊；
59.第二电机
62
配合主动轮
61、
从动轮
63、
皮带
64
和下辊
65
即可实现对物料的矫直时的输送，而上辊侧起到对轨道实现压料的作用，且上辊不需要被驱动，只需配合下辊
65
对轨道进行压紧即可，在对轨道输送时即可依据摩擦力完成转动，实现对轨道的矫直，且现有技术中的上辊已然存在可进行高度调节，依次适应不同厚度的轨道；
60.矫直时：
61.在辅助箱8的内部安装可调节上辊高度的结构，依次来根据轨道的厚度进行调整上辊的高度位置即可，直至由上辊和下辊
65
的配合对轨道形成压力，然后便可进行矫直作业，此时因由第二电机
62
带动主动轮
61
转动，而主动轮
61
通过皮带
64
带动从动轮
63
进行转动，此时再由从动轮
63
带动下辊
65
转动，便有完成对轨道矫直时还可形成输送，由于摩擦力的缘故，轨道在输送时还会带动上辊一同进行转动，以此达到矫直目的
。
62.如图
1、2、3
和4所示，进出料机构7包括第一连接架
71、
进料辊
72、
第二连接架
73
和出料辊
74
，第一连接架
71
安装于矫直箱1另一端的两侧，进料辊
72
转动连接于第一连接架
71
的内侧，第二连接架
73
安装于矫直箱1一端的两侧，出料辊
74
转动连接于第二连接架
73
的内侧；
63.第一连接架
71
和进料辊
72
用于辅助进料，以便于在进料时对轨道辅助支撑，第二连接架
73
和出料辊
74
便于辅助其进行出料，方便在出料时对轨道进行支撑；
64.进出料时：
65.进料时先将轨道放置在进料辊
72
的顶部，此时轨道便位于进料口处，随后想先推
动输送即可，经过矫直和应力调控完成后轨道会位于出料辊
74
的顶部，从出料扣除完成出料作业
。
66.工作流程为：
67.先将轨道放置在进料出，且位于进料辊
72
的顶部，然后进料，随后由矫直箱
1、
矫直机构6和辅助箱8所形成的的矫直机对其进行矫直作业，矫直完成后会由出料口处进行出料，依据放入的轨道的厚度通过适应机构2的带动下调整超声波探针组
38
的高度位置，使其能够在出料时直接与轨道的颈部紧密接触，同步由超声机构3工作，使其产生超声波，以此来对其内部的应力进行调控亦或是消除处理，之后便可由出料口处的出料辊
74
辅助出料即可；
68.而在应力调控过程中，可通过推拉机构4亦或是手动移位机构5对探针组
38
的左右位置调节，以便于能够使探针组
38
位于轨道的顶，而推拉机构4则为电控调节，当出现故障时，改为应急所用的手动移位机构5进行调节，推拉机构4正常工作时手动移位机构5为不锁紧状态，而手动移位机构5在工作时推拉机构4接触与超声机构3之间的螺栓，从而保证两者任意一项在工作时不受对方的影响
。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定
。