一种手机同轴线的安装设备的制作方法

本发明涉及移动设备生产，特别是涉及一种手机同轴线的安装设备。

背景技术：

1、近年来，随着通信技术的不断发展以及时代的不断进步，手机已成为人们日常生活中必不可少的通讯工具。智能手机如果采用分板设计，则主板(手机中的主控板)、副板(体积较小的功能性电路板)之间需要实现射频信号的传输等功能，因此需要使用一同轴线来使主板和副板之间连接以进行手机内部的信息传输，同轴线的两端分别设置有用于固定的连接头，同一同轴线上的两个连接头分别与主板和副板固定连接。

2、现有技术中的同轴线安装通常由人工将同轴线两端的扣合至手机中框内，人工需要将同轴线进行整理，并将同轴线的两端分别压入手机中框内的同轴线槽内。同轴线的安装和定位完全依靠人工具有不稳定性，容易造成同轴线扣合效率低且扣合不良高，从而影响生产效率和良率。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机同轴线的安装设备。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种手机同轴线的安装设备，包括：机架以及设置于所述机架上的运输机构、手机取料机构、手机定位机构、同轴线分料机构、同轴线取料机构、同轴线矫正机构以及同轴线安装机构，所述运输机构包括上料皮带传输组件、下料皮带传输组件以及ng皮带传输组件，所述上料皮带传输组件上运输有手机中框，所述手机取料机构将所述手机中框取料至所述手机定位机构固定，所述同轴线分料机构上放置有同轴线，所述同轴线取料机构将所述同轴线分料机构上的所述同轴线放置于所述同轴线矫正机构矫正，所述同轴线安装机构包括并联机械臂以及设置于所述并联机械臂下的理线压扣组件，所述理线压扣组件将矫正后的所述同轴线压入所述手机定位机构上的所述手机中框内。

4、在其中一种实施方式，所述上料皮带传输组件包括安装支架以及设置于所述安装支架上的皮带线，所述手机中框位于所述皮带线上，所述皮带线上设置有用于驱动所述皮带线运动的驱动电机，所述安装支架的尾端设置有用于感应所述手机中框到达指定位置的感应器，所述感应器的一侧设置有用于阻挡所述手机中框继续运输的阻挡气缸，所述感应器与所述阻挡气缸电性连接。

5、在其中一种实施方式，所述手机取料机构位于所述上料皮带传输组件的一侧，所述手机取料机构包括滑轨以及滑动设置于所述滑轨上的移动支架，所述移动支架的一侧设置有用于驱动所述移动支架滑动的第一气缸，所述移动支架上设置有用于吸取所述手机中框的移动模组。

6、在其中一种实施方式，所述移动模组固定于所述皮带线的上方，所述移动模组靠近所述手机中框的一侧设置有吸取板，所述吸取板上设置有吸盘，所述移动模组上设置有用于控制所述吸取板上下运动的第一上下气缸。

7、在其中一种实施方式，所述手机定位机构位于所述手机取料机构的一侧，所述手机定位机构包括底板、顶板以及设置于所述底板和所述顶板之间的支撑杆，所述底板上设置有用于驱动所述顶板升降的第二气缸，所述手机中框放置于所述顶板上，所述手机中框的四个外侧分别设置有用于限位的长边固定块、短边固定块、长边夹持块和短边夹持块。

8、在其中一种实施方式，所述同轴线分料机构位于所述手机定位机构远离所述上料皮带传输组件的一侧，所述同轴线分料机构包括分离组件以及设置于所述分离组件上方的料槽，所述同轴线放置于所述料槽内，所述分离组件包括顶升气缸以及设置于所述顶升气缸顶部的分离块，所述顶升气缸上的所述分离块穿入所述料槽内。

9、在其中一种实施方式，所述分离块包括中间吸料块以及设置于所述中间吸料块两侧的侧面分隔块，所述中间吸料块的一侧设置有用于吸取所述同轴线的气源。

10、在其中一种实施方式，所述同轴线分料机构相对的两个外侧均设置有龙门架，两个所述龙门架之间滑动设置有移动板，所述移动板位于所述料槽的上方，所述同轴线取料机构位于所述移动板底部，所述同轴线取料机构包括两个夹取组件和设置于两个所述夹取组件中间的吸取组件，所述夹取组件包括固定于所述移动板底部的第二上下气缸以及设置于所述第二上下气缸底部的夹爪，所述吸取组件包括固定于所述移动板底部的第一旋转电机和设置于所述第一旋转电机一端的吸取杆。

11、在其中一种实施方式，所述同轴线矫正机构位于所述手机定位机构和所述同轴线分料机构之间，所述同轴线矫正机构包括放置所述同轴线的中转台以及分别设置于所述中转台两侧的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架的下方分别设置有用于滑动的左滑动组和右滑动组，所述左支架和所述右支架上分别固定有左相机和右相机，所述左相机和所述右相机的下方分别设置有左旋转电机和右旋转电机，所述左旋转电机和所述右旋转电机分别穿过所述左支架和所述右支架后连接有左夹持气缸和所述右夹持气缸，所述左夹持气缸和所述右夹持气缸分别夹持所述同轴线两端的扣盒位置。

12、在其中一种实施方式，所述并联机械臂的下端设置有安装板，所述安装板上设置有与所述理线压扣组件连接的第三上下气缸，所述理线压扣组件包括理线柄筒和穿设于所述理线柄筒内的理线柄头，所述理线柄头的底部通过弹簧固定有开合嘴，所述开合嘴的一侧固定有用于将所述同轴线压入所述手机中框内的压头。

13、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

14、本发明的一种手机同轴线的安装设备通过在机架上设置运输机构、手机取料机构、手机定位机构、同轴线分料机构、同轴线取料机构、同轴线矫正机构以及同轴线安装机构，以使得当手机中框通过上料皮带传输组件传输至指定位置，手机取料机构将手机中框吸取并移动至手机定位机构上固定。与此同时，同轴线分料机构将同轴线分出，同轴线取料机构在视觉模组的引导下将同轴线吸取夹住，并移动至同轴线矫正机构上方，通过同轴线矫正机构矫正同轴线的扣盖方向，矫正后的同轴线通过同轴线安装机构进行安装，在视觉相机的引导下，理线压扣组件将同轴线下压入手机中框的同轴线槽内，从而完成同轴线的安装。安装成功后的良品通过下料皮带传输组件传输至下一工位，安装不成功的不良品通过ng皮带传输组件运输至ng流水线上。该安装设备提高了同轴线扣合的效率和良率。

15、附图说明

16、为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

17、图1为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备的结构示意图；

18、图2为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中上料皮带传输组件的结构示意图；

19、图3为为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中上料皮带传输组件和手机取料机构的结构示意图；

20、图4为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中手机取料机构的结构示意图；

21、图5为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中手机定位机构的结构示意图；

22、图6为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中同轴线分料机构和同轴线取料机构的结构示意图；

23、图7为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中同轴线分料机构的结构示意图；

24、图8为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中同轴线矫正机构的结构示意图；

25、图9为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中同轴线安装机构的结构示意图

26、图10为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中理线压扣组件的结构示意图；

27、图11为本实施例提供的一种手机同轴线的安装设备中安装同轴线的结构示意图。